CN210208251U

CN210208251U - 一种自动冲切线

Info

Publication number: CN210208251U
Application number: CN201920760519.8U
Authority: CN
Inventors: Peijian Fan; 范培建; Yubin Fan; 范钰彬; Jie Chu; 初杰
Original assignee: SHANDONG LUBAO KITCHENWARE CO Ltd
Current assignee: SHANDONG LUBAO KITCHENWARE CO Ltd
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-05-24

Abstract

本实用新型公开了一种自动冲切线，包括依次排列的上料输送台、冲切机和下料输送台；所述上料输送台和冲切机设置有第一组输送机械手；所述冲切机和下料输送台之间设置有第二组输送机械手；所述第一组输送机械手和第二组输送机械手分别安装到沿物流方向动作的直线往复动力组件；所述冲切机包括底架，所述底架中部沿长度方向分别布置有减速机动力总成、第一双端换向箱和第二双端换向箱；本实用新型的自动冲切线具有以下优点：模架长度方向上均固定；宽度方向上对中伺服根据产品自动调整；依据不同产品冲切模架可实现快速换模。

Description

一种自动冲切线

技术领域

本实用新型涉及一种冲切线，具体涉及一种自动冲切线，属于冲切线技术领域。

背景技术

对于各类板材加工成箱板需要对其进行冲切，现有的冲切设备种类比较单一，如中国专利申请号：201821025905.4，公开了汽车门框内水切自动冲切线，包括自动输送机构、机器人、冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱，机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件，夹爪组件包括安装盘、夹爪气缸以及两个夹紧夹爪，夹爪气缸旁布置有编码器，编码器的动作端伸到两个夹紧夹爪之间，检测站包括检测支架，检测支架上布置有两个预压传感器，两个预压传感器之间形成长度检测空间，所述自动输送机构、机器人、冲切单元和检测站的动作均由控制箱控制；本实用新型通过设置自动输送机构、机器人、冲切单元、检测站以及控制箱，实现产品的自动上料、冲切、长度自动检测和下料，自动化程度高，冲切产品一致性高，产能高；但其无法对箱板类板材进行冲切，且无法根据箱板类型调整冲切间距。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动冲切线，模架长度方向上均固定；宽度方向上对中伺服根据产品自动调整；依据不同产品冲切模架可实现快速换模。

本实用新型的自动冲切线，包括依次排列的上料输送台、冲切机和下料输送台；所述上料输送台和冲切机设置有第一组输送机械手；所述冲切机和下料输送台之间设置有第二组输送机械手；所述第一组输送机械手和第二组输送机械手分别安装到沿物流方向动作的直线往复动力组件；上料输送台进行上料，第一组输送机械手夹持板材送至冲切机上进行冲切，完成冲切后，第二组输送机械手将板材送至下料输送台；所述冲切机包括底架，所述底架中部沿长度方向分别布置有减速机动力总成、第一双端换向箱和第二双端换向箱；所述减速机动力总成动力轴通过联轴器连接到第一双端换向箱驱动端；所述第一双端换向箱传动端通过传动轴连接到第二双端换向箱；所述第一双端换向箱其两换向端和第二双端换向箱其两换向端分别安装有螺杆；所述螺杆两端分别穿过导向轴承；所述螺杆上安装有圆周转直线的主动滑台；所述底架于螺杆长度方向两侧设置有支撑台；所述支撑台顶面安装有滑杆；所述滑杆顶面安装有多组从动滑台；所述第一双端换向箱和第二双端换向箱其一侧换向端的所述主动滑台和从动滑台上通过螺栓固定有第一冲切底座；所述第一双端换向箱和第二双端换向箱其另一侧换向端的所述主动滑台和从动滑台上通过螺栓固定有第二冲切底座；所述第一冲切底座和第二冲切底座上设置有多个冲切工位；每一所述冲切工位上设置有一C型冲切模架；所述冲切模架包括底面与冲切工位固定的废料收集盒；及固定于废料收集盒后边侧的冲切主梁；所述冲切主梁顶面固定有冲切液压台；所述冲切主梁于冲切液压台下方固定有跨板；所述跨板前侧固定有冲切导轨；所述冲切导轨上活动嵌合有滑块；所述滑块前端固定有冲切施力座；所述冲切施力座顶面与冲切液压台其伸缩端固定；所述冲切施力座底部设置有第一换模板；所述第一换模板底面固定有冲切凸板；所述废料收集盒顶面固定有第二换模板；所述第二换模板顶面固定有冲切凹板；所述第二换模板后侧固定有滑杆；所述第一换模板正对滑杆开设有滑孔；冲切宽度方向调整时，通过减速机动力总成驱动第一双端换向箱和第二双端换向箱内侧的驱动齿轮动作，伞齿驱动两换向端进行换向，从而带动螺杆进行转动，螺杆转动时，带动主动滑台相互靠近滑动或远离滑动，从而带动第一冲切底座相互靠近或远离，从动滑台既提供支撑，又辅助进行滑动导向，从而完成宽度方向调整；冲切时，冲切液压台其伸缩端带动冲切施力座向下压；滑块对冲切施力座进行导向，冲切施力座将第一换模板下压，第一换模板下的冲切凸板其凸出部嵌入到冲切凹板的凹口；从而完成切料，完成切料后，冲切液压台进行回缩，等待第二次冲切；换模时，直接拆卸螺栓，将冲切凹板和冲切凸板拆卸即可。

进一步地，所述第二换模板于冲切处设置有落料口，冲切废料通过凹口和落料口进入到废料收集盒；

进一步地，所述上料输送台包括框架，及安装于框架上，由减速机驱动的两红胶皮带；所述框架于红胶皮带外部排列固定有撑件和对中工位；所述对中工位包括两正对固定于框架上的对中座；所述对中座固定于两撑件之间的对中安装位；所述对中座上固定有气缸；所述气缸其内轴伸出对中座；所述对中座于内轴外部固定有多根光轴；所述光轴上活动穿过有驱动板；所述驱动板上设置有多根螺杆；所述螺杆通过螺母压紧驱动板两面；所述螺杆前端与挡板固定；所述驱动板后端与内轴固定；红胶皮带将板材向前输送，直到进入到红胶皮带之间下方的接近开关时，直线往复动力组件驱动第一组输送机械手对板材夹持，送到冲切模架上进行冲切，冲切模架压紧时，第一组输送机械手放松并回位，第二组输送机械手等待冲切模架完成冲切后，将板材送入到下料输送台，依次按照节拍进行。

作为优选，相邻C型冲切模架之间设置有撑件，其保持板材在同一平面。

进一步地，所述撑件包括板体；所述板体上间隔排列有多排顶面与红胶皮带或冲切凹板顶面平齐的撑头。

进一步地，所述直线往复动力组件包括导轨体；所述导轨体前侧固定有导杆；所述导杆上活动设置有滑板；所述滑板与导轨体贴紧面设置有与导轨嵌合的滑台或齿轮体；所述滑台或齿轮体通过滚珠丝杠或齿轮条伺服驱动；第一组输送机械手和第二组输送机械手设置于第一冲切底座和第二冲切底座之间；所述第一组输送机械手和第二组输送机械手包括至少一标准气动夹钳，夹紧力大；所述标准气动夹钳侧部固定到滑板；伺服电机带动滚珠丝杠转动，从而驱动滑台动作，沿导轨体进行直线运动；伺服电机其前端安装的齿轮驱动齿轮条进行直线运动，从而带动齿轮体进行啮合动作，驱动滑板进行直线运动。

进一步地，所述下料输送台为框架上面铺设毛刷构成。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的自动冲切线具有以下优点：模架长度方向上均固定；宽度方向上对中伺服根据产品自动调整；依据不同产品冲切模架可实现快速换模。

附图说明

图1为本实用新型的冲切机移动座结构示意图。

图2为本实用新型的C型冲切模架结构示意图。

图3为本实用新型的废料收集盒、第二换模板和冲切凹板安装结构示意图。

图4为本实用新型的第一组输送机械和直线往复动力组件安装结构示意图。

图5为本实用新型的对中工位结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图5所示，本实用新型的自动冲切线，包括依次排列的上料输送台、冲切机和下料输送台；所述上料输送台和冲切机设置有第一组输送机械手；所述冲切机和下料输送台之间设置有第二组输送机械手；所述第一组输送机械手和第二组输送机械手分别安装到沿物流方向动作的直线往复动力组件；上料输送台进行上料，第一组输送机械手夹持板材送至冲切机上进行冲切，完成冲切后，第二组输送机械手将板材送至下料输送台；所述冲切机包括底架1，所述底架1中部沿长度方向分别布置有减速机动力总成2、第一双端换向箱3和第二双端换向箱4；所述减速机动力总成2动力轴通过联轴器连接到第一双端换向箱3驱动端；所述第一双端换向箱3传动端通过传动轴连接到第二双端换向箱4；所述第一双端换向箱3其两换向端和第二双端换向箱4其两换向端分别安装有螺杆5；所述螺杆5两端分别穿过导向轴承6；所述螺杆5上安装有圆周转直线的主动滑台7；所述底架1于螺杆长度方向两侧设置有支撑台8；所述支撑台8顶面安装有滑杆9；所述滑杆9顶面安装有多组从动滑台10；所述第一双端换向箱4和第二双端换向箱5其一侧换向端的所述主动滑台7和从动滑台10上通过螺栓固定有第一冲切底座11；所述第一双端换向箱4和第二双端换向箱5其另一侧换向端的所述主动滑台7和从动滑台10上通过螺栓固定有第二冲切底座（未图示）；所述第一冲切底座11和第二冲切底座上设置有多个冲切工位12；每一所述冲切工位12上设置有一C型冲切模架；所述冲切模架包括底面与冲切工位固定的废料收集盒13；及固定于废料收集盒后边侧的冲切主梁14；所述冲切主梁14顶面固定有冲切液压台15；所述冲切主梁14于冲切液压台下方固定有跨板16；所述跨板16前侧固定有冲切导轨17；所述冲切导轨17上活动嵌合有滑块18；所述滑块18前端固定有冲切施力座19；所述冲切施力座19顶面与冲切液压台15其伸缩端固定；所述冲切施力座19底部设置有第一换模板20；所述第一换模板20底面固定有冲切凸板21；所述废料收集盒13顶面固定有第二换模板22；所述第二换模板22顶面固定有冲切凹板23；所述第二换模板22后侧固定有滑杆24；所述第一换模板20正对滑杆开设有滑孔25；冲切宽度方向调整时，通过减速机动力总成驱动第一双端换向箱和第二双端换向箱内侧的驱动齿轮动作，伞齿驱动两换向端进行换向，从而带动螺杆进行转动，螺杆转动时，带动主动滑台相互靠近滑动或远离滑动，从而带动第一冲切底座相互靠近或远离，从动滑台既提供支撑，又辅助进行滑动导向，从而完成宽度方向调整；冲切时，冲切液压台其伸缩端带动冲切施力座向下压；滑块对冲切施力座进行导向，冲切施力座将第一换模板下压，第一换模板下的冲切凸板其凸出部嵌入到冲切凹板的凹口；从而完成切料，完成切料后，冲切液压台进行回缩，等待第二次冲切；换模时，直接拆卸螺栓，将冲切凹板和冲切凸板拆卸即可。

再一实施例中，所述第二换模板22于冲切处设置有落料口，冲切废料通过凹口和落料口进入到废料收集盒；

再一实施例中，所述上料输送台包括框架26，及安装于框架上，由减速机驱动的两红胶皮带27；所述框架26于红胶皮带外部排列固定有撑件28和对中工位；所述对中工位包括两正对固定于框架上的对中座；所述对中座固定于两撑件之间的对中安装位30；所述对中座31上固定有气缸32；所述气缸32其内轴伸出对中座31；所述对中座31于内轴外部固定有多根光轴34；所述光轴34上活动穿过有驱动板35；所述驱动板35上设置有多根螺杆36；所述螺杆36通过螺母压紧驱动板两面；所述螺杆36前端与挡板37固定；所述驱动板35后端与内轴固定；红胶皮带将板材向前输送，直到进入到红胶皮带之间下方的接近开关时，直线往复动力组件驱动第一组输送机械手对板材夹持，送到冲切模架上进行冲切，冲切模架压紧时，第一组输送机械手放松并回位，第二组输送机械手等待冲切模架完成冲切后，将板材送入到下料输送台，依次按照节拍进行。

再一实施例中，相邻所述C型冲切模架之间设置有撑件28，其保持板材在同一平面。

再一实施例中，所述撑件28包括板体281；所述板体281上间隔排列有多排顶面与红胶皮带或冲切凹板顶面平齐的撑头282。

再一实施例中，所述直线往复动力组件包括导轨体38；所述导轨体38前侧固定有导杆39；所述导杆39上活动设置有滑板40；所述滑板40与导轨体贴紧面设置有与导轨嵌合的滑台或齿轮体41；所述滑台或齿轮体通过滚珠丝杠或齿轮条伺服驱动；第一组输送机械手和第二组输送机械手设置于第一冲切底座11和第二冲切底座之间；所述第一组输送机械手和第二组输送机械手包括至少一标准气动夹钳42，夹紧力大；所述标准气动夹钳42侧部固定到滑板40；伺服电机带动滚珠丝杠转动，从而驱动滑台动作，沿导轨体进行直线运动；伺服电机其前端安装的齿轮驱动齿轮条进行直线运动，从而带动齿轮体进行啮合动作，驱动滑板进行直线运动。

其中，所述下料输送台为框架上面铺设毛刷构成。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种自动冲切线，其特征在于：包括依次排列的上料输送台、冲切机和下料输送台；所述上料输送台和冲切机设置有第一组输送机械手；所述冲切机和下料输送台之间设置有第二组输送机械手；所述第一组输送机械手和第二组输送机械手分别安装到沿物流方向动作的直线往复动力组件；所述冲切机包括底架，所述底架中部沿长度方向分别布置有减速机动力总成、第一双端换向箱和第二双端换向箱；所述减速机动力总成动力轴通过联轴器连接到第一双端换向箱驱动端；所述第一双端换向箱传动端通过传动轴连接到第二双端换向箱；所述第一双端换向箱其两换向端和第二双端换向箱其两换向端分别安装有螺杆；所述螺杆两端分别穿过导向轴承；所述螺杆上安装有圆周转直线的主动滑台；所述底架于螺杆长度方向两侧设置有支撑台；所述支撑台顶面安装有滑杆；所述滑杆顶面安装有多组从动滑台；所述第一双端换向箱和第二双端换向箱其一侧换向端的所述主动滑台和从动滑台上通过螺栓固定有第一冲切底座；所述第一双端换向箱和第二双端换向箱其另一侧换向端的所述主动滑台和从动滑台上通过螺栓固定有第二冲切底座；所述第一冲切底座和第二冲切底座上设置有多个冲切工位；每一所述冲切工位上设置有一C型冲切模架；所述冲切模架包括底面与冲切工位固定的废料收集盒；及固定于废料收集盒后边侧的冲切主梁；所述冲切主梁顶面固定有冲切液压台；所述冲切主梁于冲切液压台下方固定有跨板；所述跨板前侧固定有冲切导轨；所述冲切导轨上活动嵌合有滑块；所述滑块前端固定有冲切施力座；所述冲切施力座顶面与冲切液压台其伸缩端固定；所述冲切施力座底部设置有第一换模板；所述第一换模板底面固定有冲切凸板；所述废料收集盒顶面固定有第二换模板；所述第二换模板顶面固定有冲切凹板；所述第二换模板后侧固定有滑杆；所述第一换模板正对滑杆开设有滑孔。

2.根据权利要求1所述的自动冲切线，其特征在于：所述第二换模板于冲切处设置有落料口。

3.根据权利要求1所述的自动冲切线，其特征在于：所述上料输送台包括框架，及安装于框架上，由减速机驱动的两红胶皮带；所述框架于红胶皮带外部排列固定有撑件和对中工位；所述对中工位包括两正对固定于框架上的对中座；所述对中座固定于两撑件之间的对中安装位；所述对中座上固定有气缸；所述气缸其内轴伸出对中座；所述对中座于内轴外部固定有多根光轴；所述光轴上活动穿过有驱动板；所述驱动板上设置有多根螺杆；所述螺杆通过螺母压紧驱动板两面；所述螺杆前端与挡板固定；所述驱动板后端与内轴固定。

4.根据权利要求1所述的自动冲切线，其特征在于：相邻C型冲切模架之间设置有撑件。

5.根据权利要求3或4所述的自动冲切线，其特征在于：所述撑件包括板体；所述板体上间隔排列有多排顶面与红胶皮带或冲切凹板顶面平齐的撑头。

6.根据权利要求1所述的自动冲切线，其特征在于：所述直线往复动力组件包括导轨体；所述导轨体前侧固定有导杆；所述导杆上活动设置有滑板；所述滑板与导轨体贴紧面设置有与导轨嵌合的滑台或齿轮体；所述滑台或齿轮体通过滚珠丝杠或齿轮条伺服驱动；第一组输送机械手和第二组输送机械手设置于第一冲切底座和第二冲切底座之间；所述第一组输送机械手和第二组输送机械手包括至少一标准气动夹钳；所述标准气动夹钳侧部固定到滑板。

7.根据权利要求1所述的自动冲切线，其特征在于：所述下料输送台为框架上面铺设毛刷构成。