CN221160839U - 一种瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置，涉及瓷绝缘子制造领域，包括若干立柱，所述立柱上设置有上横梁，所述上横梁上设置有横向移动部分，所述横向移动部分上设置有垂直提升部分，所述垂直提升部分底部设置有翻转动力部分，所述横向移动部分带动垂直提升部分在水平方向上移动，所述垂直提升部分带动翻转动力部分在垂直方向上移动，所述翻转动力部分夹取模具围绕与垂直提升部分连接处进行上下翻转。本实用新型通过翻转动力部分带动模具转动，同时垂直提升部分和横向移动部分可以让翻转动力部分在水平垂直方向上移动，降低了工人劳动强度，提高了转运效率。

Description

一种瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置

技术领域

本实用新型涉及瓷绝缘子制造领域，具体是一种瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置。

背景技术

湿法生产悬式瓷绝缘子修坯过程包括粗修和精修两个阶段，初步挤制成型的泥块被送往粗修模具中进行粗修工序，在模具使用过程中，需要对模具进行翻转移动，将粗修成型的白坯转移到转运架上然后进行后续工序，目前粗修成型白坯的转移过程主要是人工搬运操作，工人将模具中的白坯倒扣在转运架上，再利用拖车将转运架送往下一工序；搬运过程中工人需承担金属模具以及白坯的重量，费时费力劳动强度大，且人工操作各有不同，在搬运和脱模过程中极易造成粗修白坯的变形及损伤，对后续工序的质量把控以及产品的合格率造成不利影响。

授权公告号CN209533773U的实用新型公开了一种用于陶瓷生产的模具自动翻转装置，该实用新型利用运输车承载模具将模具沿移动轨道运输至支架机构，利用模具夹夹紧住模具，利用翻转驱动装置带动模具夹转动，从而让模具翻转，实现模具翻转的机械化工作，节省人力物力，提高陶瓷生产效率。

上述装置能够起到对陶瓷产品自动翻转的作用，但是对于未成形泥坯来说，不能够控制其脱模以及落到指定底板上进行后续转运工序，如若直接落到传送带上，后续运输过程中可能会造成泥坯的变形及损坏，对后续工序的操作产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置，包括若干立柱，所述立柱上设置有上横梁，所述上横梁上设置有横向移动部分，所述横向移动部分上设置有垂直提升部分，所述垂直提升部分底部设置有翻转动力部分，所述横向移动部分带动垂直提升部分在水平方向上移动，所述垂直提升部分带动翻转动力部分在垂直方向上移动，所述翻转动力部分夹取模具围绕与垂直提升部分连接处进行上下翻转。

作为本实用新型进一步的方案：所述上横梁上端面固定设置有第二齿条和第二滑轨，所述横向移动部分通过滑块滑动安装在第二滑轨上，所述横向移动部分包括固定板，所述固定板上通过紧固螺栓固定设置有第二蜗杆减速器，所述第二蜗杆减速器上固定设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴和第二蜗杆减速器输入轴连接，所述第二蜗杆减速器的输出轴端部设置有与第二齿条啮合的齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垂直提升部分包括提升臂，所述提升臂后侧设置有第一滑轨，所述提升臂左侧设置有第一齿条，所述固定板通过滑块滑动安装在第一滑轨上，所述固定板上固定设置第一蜗杆减速器，所述第一蜗杆减速器上固定设置第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴和第一蜗杆减速器输入轴连接，所述第一蜗杆减速器的输出轴端部固定设置有与第一齿条啮合的齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转动力部分通过紧固螺栓与提升臂连接，所述翻转动力部分包括轴承座，所述轴承座左侧设置有第三蜗杆减速器，所述轴承座右侧设置有翻转底座，所述第三蜗杆减速器上固定设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴与第三蜗杆减速器输入轴连接，所述第三蜗杆减速器的输出轴贯穿轴承座与翻转底座连接，所述翻转底座内设置有滑轨，所述滑轨两端通过滑块滑动安装有翻转臂，所述翻转臂上设置有电动推杆，所述翻转底座上端面相对安装有气缸，所述翻转底座上通过滑块滑动机构安装有两个夹板手臂，所述气缸的伸缩部与夹板手臂连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转底座右侧中部设置有固定块，所述固定块内上下侧分别滑动设置有与两个翻转臂固定连接的齿条，所述固定块内位于两个所述齿条之间转动安装有与两根所述齿条啮合的齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转臂上设置有若干夹紧臂滑轮。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、通过行走轨道将模具输送至翻转动力部分下方，翻转动力部分夹取模具并转动，实现模具翻转的机械化操作，同时垂直提升部分和横向移动部分可以让翻转动力部分在水平垂直方向上移动，使得粗修白坯的转运工作自动进行，降低了工人劳动强度，提高了转运效率；

2、通过翻转臂将模具夹紧，第三驱动电机提供动力，使得翻转机构进行上下翻转，在电动推杆的作用下使得翻转臂张开，模具落至底板上，进行下一步操作，从而实现自动脱模至预设位置，节省人力物力，提高瓷绝缘子生产效率；

3、通过固定块上的齿轮使得两根齿条同步向内或向外移动，防止单一翻转臂在电动推杆的作用下不均匀的向外运动，降低设备磨损，提高设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的三维结构示意图。

图2为本实用新型实施例的主视结构示意图。

图3为本实用新型实施例中横向移动部分的局部三维结构示意图。

图4为本实用新型实施例中横向移动部分的爆炸图。

图5为本实用新型实施例中翻转动力部分的局部三维结构示意图。

图6为本实用新型实施例中翻转动力部分的另一局部三维结构示意图。

图7为本实用新型实施例中电动推杆处的局部三维结构示意图。

图8为本实用新型实施例的运行时示意图。

附图标记注释：1、翻转动力部分；11、滑轮；12、电动推杆；13、翻转臂；14、气缸；15、夹板手臂；16、固定块；17、第三蜗杆减速器；18、第三驱动电机；19、翻转底座；2、垂直提升部分；21、第一齿条；22、第一滑轨；23、第一蜗杆减速器；24、第一驱动电机；25、提升臂；3、横向移动部分；31、第二齿条；32、第二滑轨；33、第二蜗杆减速器；34、第二驱动电机；35、固定板；4、立柱；5、上横梁；6、底板。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置，包括若干立柱4，所述立柱4上设置有上横梁5，所述立柱4右侧设置有自动加板装置，所述立柱4之间设置有两个行走轨道，所述上横梁5上设置有横向移动部分3，所述横向移动部分3上设置有垂直提升部分2，所述垂直提升部分2底部设置有翻转动力部分1，所述横向移动部分3带动垂直提升部分2在水平方向上移动，所述垂直提升部分2带动翻转动力部分1在垂直方向上移动，所述翻转动力部分1夹取模具围绕与垂直提升部分2连接处进行上下翻转，通过行走轨道将模具输送至翻转动力部分1下方，翻转动力部分1夹取模具并转动，实现模具翻转的机械化操作，同时垂直提升部分2和横向移动部分3可以让翻转动力部分1在水平垂直方向上移动，使得粗修白坯的转运工作自动进行，降低了工人劳动强度，提高了转运效率。

所述上横梁5上端面固定设置有第二齿条31和第二滑轨32，所述横向移动部分3通过滑块滑动安装在第二滑轨32上，所述横向移动部分3包括固定板35，所述固定板35上通过紧固螺栓固定设置有第二蜗杆减速器33，所述第二蜗杆减速器33上固定设置有第二驱动电机34，第二驱动电机34的输出轴和第二蜗杆减速器33输入轴连接，所述第二蜗杆减速器33的输出轴端部设置有与第二齿条31啮合的齿轮，通过第二驱动电机34提供动力，使得横向移动部分3在第二滑轨32上沿水平方向自由移动。

所述垂直提升部分2包括提升臂25，所述提升臂25后侧设置有第一滑轨22，所述提升臂25左侧设置有第一齿条21，所述固定板35通过滑块滑动安装在第一滑轨22上，所述固定板35上固定设置第一蜗杆减速器23，所述第一蜗杆减速器23上固定设置第一驱动电机24，第一驱动电机24的输出轴和第一蜗杆减速器23输入轴连接，所述第一蜗杆减速器23的输出轴端部固定设置有与第一齿条21啮合的齿轮，通过第一驱动电机24提供动力，使得垂直提升部分2在第一滑轨22上沿垂直方向自由移动。

所述翻转动力部分1通过紧固螺栓与提升臂25连接，所述翻转动力部分1包括轴承座，所述轴承座左侧设置有第三蜗杆减速器17，所述轴承座右侧设置有翻转底座19，所述第三蜗杆减速器17上固定设置有第三驱动电机18，所述第三驱动电机18输出轴与第三蜗杆减速器17输入轴连接，所述第三蜗杆减速器17的输出轴贯穿轴承座与翻转底座19连接，所述翻转底座19内设置有滑轨，所述滑轨两端通过滑块滑动安装有翻转臂13，所述翻转臂13上设置有电动推杆12，所述翻转臂13上设置有若干夹紧臂滑轮11，所述翻转底座19上端面相对安装有气缸14，所述翻转底座19上通过滑块滑动机构安装有两个夹板手臂15，所述气缸14的伸缩部与夹板手臂15连接，通过翻转臂13将模具夹紧，第三驱动电机18提供动力，使得翻转机构进行上下翻转，在电动推杆12的作用下使得翻转臂13张开，模具落至底板6上，进行下一步操作，从而实现自动脱模至预设位置，节省人力物力，提高瓷绝缘子生产效率。

所述翻转底座19右侧中部设置有固定块16，所述固定块16内上下侧分别滑动设置有与两个翻转臂13固定连接的齿条，所述固定块16内位于两个所述齿条之间转动安装有与两根所述齿条啮合的齿轮，通过固定块16上的齿轮使得两根齿条同步向内或向外移动，防止单一翻转臂13在电动推杆12的作用下不均匀的向外运动，降低设备磨损，提高设备使用寿命。

装置运行时，左侧行走轨道输送模具，翻转动力部分1夹紧模具，垂直提升部分2带动翻转动力部分1和模具向上提升，在提升的过程中将模具上下翻转，然后横向移动部分3带动翻转动力部分1、垂直提升部分2和模具进行水平方向位移至指定位置，而后垂直提升部分2带动翻转动力部分1和模具下落，电动推杆12伸长使得模具下落至底板6上，而后气缸14让夹板手臂15张开，底板6和模具落至右侧行走轨道，然后自动加板装置重新插入底板6，整个装置复位，该装置中行走轨道和自动加板装置不属于本装置，用于配合本装置使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置，包括若干立柱(4)，所述立柱(4)上设置有上横梁(5)，其特征在于，所述上横梁(5)上设置有横向移动部分(3)，所述横向移动部分(3)上设置有垂直提升部分(2)，所述垂直提升部分(2)底部设置有翻转动力部分(1)，所述横向移动部分(3)带动垂直提升部分(2)在水平方向上移动，所述垂直提升部分(2)带动翻转动力部分(1)在垂直方向上移动，所述翻转动力部分(1)夹取底板和模具后围绕与垂直提升部分(2)连接处进行上下翻转。

2.根据权利要求1所述的瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置，其特征在于，所述上横梁(5)上端面固定设置有第二齿条(31)和第二滑轨(32)，所述横向移动部分(3)通过滑块滑动安装在第二滑轨(32)上，所述横向移动部分(3)包括固定板(35)，所述固定板(35)上通过紧固螺栓固定设置有第二蜗杆减速器(33)，所述第二蜗杆减速器(33)上固定设置有第二驱动电机(34)，第二驱动电机(34)的输出轴和第二蜗杆减速器(33)输入轴连接，所述第二蜗杆减速器(33)的输出轴端部设置有与第二齿条(31)啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置，其特征在于，所述垂直提升部分(2)包括提升臂(25)，所述提升臂(25)后侧设置有第一滑轨(22)，所述提升臂(25)左侧设置有第一齿条(21)，所述固定板(35)通过滑块滑动安装在第一滑轨(22)上，所述固定板(35)上固定设置第一蜗杆减速器(23)，所述第一蜗杆减速器(23)上固定设置第一驱动电机(24)，第一驱动电机(24)的输出轴和第一蜗杆减速器(23)输入轴连接，所述第一蜗杆减速器(23)的输出轴端部固定设置有与第一齿条(21)啮合的齿轮。

4.根据权利要求1-3任一所述的瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置，其特征在于，所述翻转动力部分(1)通过紧固螺栓与提升臂(25)连接，所述翻转动力部分(1)包括轴承座，所述轴承座左侧设置有第三蜗杆减速器(17)，所述轴承座右侧设置有翻转底座(19)，所述第三蜗杆减速器(17)上固定设置有第三驱动电机(18)，所述第三驱动电机(18)输出轴与第三蜗杆减速器(17)输入轴连接，所述第三蜗杆减速器(17)的输出轴贯穿轴承座与翻转底座(19)连接，所述翻转底座(19)内设置有滑轨，所述滑轨两端通过滑块滑动安装有翻转臂(13)，所述翻转臂(13)上设置有电动推杆(12)，所述翻转底座(19)上端面相对安装有气缸(14)，所述翻转底座(19)上通过滑块滑动机构安装有两个夹板手臂(15)，所述气缸(14)的伸缩部与夹板手臂(15)连接。

5.根据权利要求4所述的瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置，其特征在于，所述翻转底座(19)右侧中部设置有固定块(16)，所述固定块(16)内上下侧分别滑动设置有与两个翻转臂(13)固定连接的齿条，所述固定块(16)内位于两个所述齿条之间转动安装有与两根所述齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的瓷绝缘子模具自动翻转及插板装置，其特征在于，所述翻转臂(13)上设置有若干夹紧臂滑轮(11)。