CN101067535A - 一种自动进料站装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动进料站装置，其特征在于，由缓冲输送网带、护栏、导流板、送料输送带、过渡板、截瓶器组件、直线定位系统组件、错瓶器组件、进给传输链板、机械手组件和西林瓶集料工作台组成，护栏设于缓冲输送网带的两侧，送料输送带设于缓冲输送网带上，导流板设于送料输送带一侧，送料输送带通过过渡板与进给传输链板连接，西林瓶集料工作台设于进给传输链板上，截瓶器组件和错瓶器组件分别设于西林瓶集料工作台的两端，机械手组件设于西林瓶集料工作台上，其前端设有直线定位系统组件。本发明的优点是提供了洁净室内无人操作的可能性，减少了人工污染源从而对产品的无菌性提供了更高保证，进而有效地提高了生产率。

Description

一种自动进料站装置
技术领域
本发明涉及一种专为真空冷冻干燥机配套的自动进料站装置，把来自于灌装线经半加塞的西林瓶自动整列装入过渡板层上，以便自动导向小车载料台与过渡板层对接后自动取料，属于光机电一体化技术领域。
背景技术
真空冷冻干燥机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来。
目前经分析，对现有真空冷冻干燥机的进料存在下列缺陷：
1.产品经无菌分装送入真空冷冻干燥机时，目前仍然由操作人员将半加塞的半成品从液体灌装机装料后逐盘放置到真空冷冻干燥机的搁板上，操作人员劳动效率低下，劳动强度较大，特别是当真空冷冻干燥机有效装载量较大时，该矛盾将显得尤为突出；
2.真空冷冻干燥机人工进料这种操作弊端很多，不能满足FDA“强效药品必须尽可能避免与操作人员接触”的要求，在百级的无菌室中，为真空冷冻干燥机进料的操作人员是无菌药品最大的污染源；
3.无菌工作区的造价昂贵，身着无菌工作服的操作人员不仅降低生产效率，而且需要增加处理操作人员带来的污染成本。
发明内容
本发明的目的是实现真空冷冻干燥机的自动进料，能解决人工污染的自动进料站装置。
为实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种自动进料站装置，其特征在于，由缓冲输送网带、护栏、导流板、送料输送带、过渡板、光电计数器、截瓶器组件、直线定位系统组件、错瓶器组件、进给传输链板、机械手组件、西林瓶集料工作台组成，护栏设于缓冲输送网带的两侧，送料输送带设于缓冲输送网带上，导流板设于送料输送带一侧，送料输送带通过过渡板与进给传输链板连接，西林瓶集料工作台设于进给传输链板上，截瓶器组件和错瓶器组件分别设于西林瓶集料工作台的两端，机械手组件设于西林瓶集料工作台上，其前端设有直线定位系统组件。
本发明是通过进料站装置把来自灌装线经半压塞的西林瓶自动整列到过渡板层上，自动导向小车成功与进料站对接好后以实现自动进料。装置的各个部分相互衔接和动作以实现西林瓶的自动进料，从而实现了制药企业无菌洁净室的无人化。
本发明的优点是提供了洁净室内无人操作的可能性，减少了人工污染源从而对产品的无菌性提供了更高保证，进而有效地提高了生产率。
附图说明
图1为一种自动进料站装置结构为示意图；
图2为截瓶器组件示意图；
图3为直线定位系统组件示意图；
图4为错瓶器组件示意图；
图5为机械手组件示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本发明作进一步说明。
实例简图说明
如图1所示，为一种自动进料站装置结构示意图，所述的一种自动进料站装置由缓冲输送网带1、护栏2、西林瓶3、导流板4、送料输送带5、过渡板6、光电计数器7、截瓶器组件8、直线定位系统组件9、错瓶器组件10、进给传输链板11、机械手组件12、西林瓶集料工作台13组成。
护栏2安装在缓冲输送网带1的两侧，送料输送带5安装在缓冲输送网带1上，导流板4安装在送料输送带5一侧，送料输送带5通过过渡板6与进给传输链板11连接，西林瓶集料工作台13安装在进给传输链板11上，截瓶器组件8和错瓶器组件10分别安装在西林瓶集料工作台13的两端，机械手组件12安装在西林瓶集料工作台13上，其前端安装直线定位系统组件9。
缓冲输送网带1实现来自灌装线西林瓶的缓冲以及为西林瓶的进料输送做准备；送料输送带5装在缓冲输送网带1上以给西林瓶的输送提供动力；导流板4和过渡板6通过搭接实现西林瓶可靠的在送料输送带的作用下从缓冲输送网带1传输到进给传输链板11上面。机械手组件12能够在直线定位系统组件9的作用下以两坐标即Y向和Z向的方式使西林瓶一排一排的整列在西林瓶集料工作台13上面。在截瓶器组件8和错瓶器组件10的组合作用下，各排相邻的西林瓶以60°的阵列整列。
如图2所示，为截瓶器组件结构示意图，所述的截瓶器组件8由基座14、直线电机15和截瓶器16组成，直线电机15设于基座14上，直线电机15的输出端通过螺纹连接与截瓶器16连接，直线电机15带动截瓶器16以往复运动，从而实现截瓶的目的。
如图3所示，为直线定位系统组件结构示意图，所述的直线定位系统组件9由直线定位单元17、电机18、驱动轴19、滑块20、直线定位器21、垂直滑块22、套筒23组成，直线定位器21通过滑块20安装在直线定位单元17上，垂直滑块22与套筒23连接，两端的直线定位单元17通过电机18和驱动轴19连接。
驱动轴19实现Y轴方向的运动，直线定位单元器21实现Z轴方向的运动，Z轴方向运动的机械手组件12通过与垂直滑块22连接而运动，直线定位器21中的滑轨在套筒23中伸缩。
如图4所示，为错瓶器组件结构示意图，所述的错瓶器组件10由错瓶器24、小电机25和机座26组成。小电机25固定在机座26上，小电机25的输出端通过螺纹连接与错瓶器24连接，小电机25带动错瓶器24往复运动。
如图5所示，为机械手组件结构示意图，所述的机械手组件12由机械手外框27，机械手内框28，内六脚螺栓29和机械手盖板30组成，机械手外框27、机械手内框28和机械手盖板30通过内六脚螺栓29连接组成一个U形机械手，机械手组件12通过垂直滑块22连接与直线定位器21安装，在直线定位单元17和直线定位器21组合作用下实现机械手组件12的Y轴方向和Z轴方向的两坐标运动。
工作时，来自于灌装线经半加塞的西林瓶3进入已经开动的缓冲输送网带1上面，开动送料输送带5，在护栏2、导流板4和过渡板5的作用下，西林瓶3从缓冲输送网带1进入进给传输链板11上，并从机械手组件12的U行口穿越直至碰到错瓶器组件10，在光电计数器7的配合下，截瓶器组件8动作，这样机械手组件12的U形口已经整列好一排西林瓶3，直线定位单元17动作实现机械手组件12的Y轴正方向推进固定的行程，这样机械手组件12的U形口将整列好一排西林瓶推至西林瓶集料工作台13上面，直线定位器21的动作实现机械手组件12的Z轴正方向升高，直线定位单元17的动作实现机械手组件12的Y轴负方向的回撤，直线定位器21的动作实现机械手组件12的Z轴负方向降低，这样机械手组件12复位到开始位置。
步骤7.重复步骤4到步骤6，所不同的是错瓶器组件10在直线电机的驱动下使这排西林瓶3和上排西林瓶3错位半个瓶的距离，以实现各排相邻的西林瓶3以60°的阵列整列，这样通过一排西林瓶3推动另一排西林瓶3，直至西林瓶集料工作台13集满西林瓶。

Claims (5)

1.一种自动进料站装置，其特征在于，由缓冲输送网带(1)、护栏(2)、导流板(4)、送料输送带(5)、过渡板(6)、光电计数器(7)、截瓶器组件(8)、直线定位系统组件(9)、错瓶器组件(10)、进给传输链板(11)、机械手组件(12)、西林瓶集料工作台(13)组成，护栏(2)设于缓冲输送网带(1)的两侧，送料输送带(5)设于缓冲输送网带(1)上，导流板(4)设于送料输送带(5)一侧，送料输送带(5)通过过渡板(6)与进给传输链板(11)连接，西林瓶集料工作台(13)设于进给传输链板(11)上，截瓶器组件(8)和错瓶器组件(10)分别设于西林瓶集料工作台(13)的两端，机械手组件(12)设于西林瓶集料工作台(13)上，其前端设有直线定位系统组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动进料站装置，其特征在于，所述的截瓶器组件(8)由基座(14)、直线电机(15)和截瓶器(16)组成，直线电机(15)设于基座(14)上，直线电机(15)的输出端通过螺纹连接与截瓶器(16)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动进料站装置，其特征在于，所述的直线定位系统组件(9)由直线定位单元(17)、电机(18)、驱动轴(19)、滑块(20)、直线定位器(21)、垂直滑块(22)和套筒(23)组成，直线定位器(21)通过滑块(20)设于直线定位单元(17)上，垂直滑块(22)与套筒(23)连接，在直线定位器(21)下设有直线定位单元(17)，两端的直线定位单元(17)通过电机(18)和驱动轴(19)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动进料站装置，其特征在于，所述的错瓶器组件(10)由错瓶器(24)、小电机(25)和机座(26)组成，小电机(25)固定在机座(26)上，小电机(25)的输出端通过螺纹连接方式与错瓶器(24)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动进料站装置，其特征在于，所述的机械手组件(12)由机械手外框(27)，机械手内框(28)，内六脚螺栓(29)和机械手盖板(30)组成，机械手外框(27)，机械手内框(28)和机械手盖板(30)通过内六脚螺栓(29)连接组成一个U行机械手。
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