CN219305126U - 一种连线打靶线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连线打靶线体，涉及印刷线路板加工领域，线体包括：流水线供料组件、第一打靶机、第二打靶机、第三打靶机、第一桁架机械手和第二桁架机械手。流水线供料组件设置有九个工位组件：第一工位组件、第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件、第五工位组件、第六工位组件、第七工位组件、第八工位组件和第九工位组件。第二工位组件和第三工位组件侧边设有第一打靶机，第四工位组件和第五工位组件侧边设有第二打靶机，第七工位组件和第八工位组件侧边设有第三打靶机，第三工位组件和第五工位组件上方设置有第一桁架机械手，第六工位组件和第九工位组件上方设置有第二桁架机械手。通过连线生产，提高效率和降低搬运损耗。

Description

一种连线打靶线体

技术领域

本实用新型涉及印刷线路板加工领域，更具体地说，涉及印刷线路板连线打靶线体。打靶是指CCD定位孔加工，靶环加工，包括钻孔，冲孔。靶环，也可以叫靶形，其现状不限于圆环，圆。

技术背景

现有技术中，印刷线路板打靶机都是属于单机生产，需要人工从上一道工序搬运过来线路板，由打靶机完成加工后，再人工搬运到下一道工序。

相关技术中，人工搬运效率低下，操作人员劳动强度大及板材在搬运过程中容易刮伤损耗。

实用新型内容

本实用新型针对上述内容，提供一种连线打靶线体，能够解决相关技术效率低下问题。

所诉技术方案如下：一方面，提供一种连线打靶线体，所述线体包括：流水线供料组件、第一打靶机、第二打靶机、第三打靶机、第一桁架机械手和第二桁架机械手。

所述流水线供料组件设置有九个工位组件：第一工位组件、第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件、第五工位组件、第六工位组件、第七工位组件、第八工位组件和第九工位组件。

所述第一工位组件包括：第一机架和第一滚轮输送组件，所述第一机架上方设有所述第一滚轮输送组件，所述第一滚轮输送组件与上一工序输送组件对接，接收上一工序传输过来的物料。

所述第二工位组件包括：第二机架、第二滚轮输送组件和第一拍板顶升组件，所述第二机架上方设有所述第二滚轮输送组件和所述第一拍板顶升组件。所述第二滚轮输送组件与所述第一滚轮输送组件对接，接收所述第一工位组件传输过来物料。所述第一拍板顶升组件可将物料定位和从滚轮输送组件上顶升，所述第一拍板顶升组件无动作时，不影响物料流过所述第二滚轮输送组件。

所述第三工位组件包括：第三机架、第三滚轮输送组件和下料平台。所述第三机架上方设有所述第三滚轮输送组件和所述下料平台。所述第三滚轮输送组件与所述第二滚轮输送组件对接，接收所述第二工位组件传输过来的物料。

所述第二工位组件和第三工位组件侧面设有所述第一打靶机，所述第一打靶机可以从所述第一拍板顶升组件上抓取物料进行加工，加工后物料放置到所述下料平台。

所述第四工位组件包括：第四机架、第四滚轮输送组件和第二拍板顶升组件，所述第四机架上方设有所述第四滚轮输送组件和所述第二拍板顶升组件。所述第四滚轮输送组件与所述第三滚轮输送组件对接，接收所述第三工位组件传输过来的物料。所述第二拍板顶升组件可将物料定位和从滚轮输送组件上顶升，第二拍板顶升组件无动作时，不影响物料流过第四滚轮输送组件。

所述第五工位组件包括：第五机架、第一下层滚轮输送组件和第一上层滚轮输送组件，所述第五机架上方设有所述第一下层滚轮输送组件，所述第一下层滚轮输送组件上方设有所述第一上层滚轮输送组件。所述第一下层滚轮输送组件和所述第四滚轮输送组件对接，接收所述第四工位组件传输过来的物料。

所述第四工位组件和第五工位组件侧面设有所述第二打靶机，所述第一打靶机可以从所述第二拍板顶升组件上抓取物料进行加工，加工后物料放置到所述第一上层滚轮输送组件。

所述第三工位组件和第五工位组件之间设有第一桁架机械手，所述第一桁架机械手包括：第一方通架、第一齿条模组、第一齿轮滑块组件、第一Z轴模组和第一吸盘架组件，所述第一方通架设在所述流水线供料组件正上方，所述第一方通架中间设有所述第一齿条模组，所述第一齿条模组设有第一齿轮滑块组件，所述第一齿轮滑块组件设有所述第一Z轴模组，所述第一Z轴模组设有第一吸盘架组件。

如此设置，所述第一桁架机械手可将所述第三工位组件所述下料平台的物料移栽到所述第五工位组件所述第一上层滚轮输送组件。

所述第六工位组件包括：第六机架、第二下层滚轮输送组件和第二上层滚轮输送组件，所述第六机架上方设有所述第二下层滚轮输送组件，所述第二下层滚轮输送组件上方设有所述第二上层滚轮输送组件。所述第二下层滚轮输送组件和所述第一下层滚轮输送组件对接，接收所述第五工位组件传输过来的物料，所述第二上层滚轮输送组件和所述第一上层滚轮输送组件对接，接收所述第五工位组件传输过来的已加工物料。

所述第七工位组件包括：第七机架、第五滚轮输送组件和第三拍板顶升组件，所述第七机架上方设有所述第五滚轮输送组件和所述第三拍板顶升组件。所述第五滚轮输送组件与所述第二下层滚轮输送组件对接，接收所述第六工位组件传输过来的物料。所述第三拍板顶升组件可将物料定位和从滚轮输送组件上顶升，所述第三拍板顶升组件无动作时，不影响物料流过第五滚轮输送组件。

所述第八工位组件包括：第八机架、第六滚轮输送组件和顶升组件，所述第八机架上方设有所述第六滚轮输送组件和所述顶升组件。

所述第七工位组件和第八工位组件侧面设有所述第三打靶机，所述第三打靶机可以从所述第三拍板顶升组件上抓取物料进行加工，加工后物料放置到所述顶升组件，所述顶升组件接到物料后，经过下降可将物料移栽到第六滚轮输送组件。

所诉第九工位组件包括：第九机架和第七滚轮输送组件，所述第九机架上设置第七滚轮组件，所述第七滚轮输送组件和所述第六滚轮输送组件对接，接收第八工位组件传输过来的物料，并物料传输到下一道工序。

所述第六工位组件和第九工位组件之间设有第二桁架机械手，所述第二桁架机械手包括：第二方通架、第二齿条模组、第二齿轮滑块组件、第二Z轴模组和第二吸盘架组件，所述第二方通架设在所述流水线供料组件正上方，所述第二方通架中间设有所述第二齿条模组，所述第二齿条模组设有第二齿轮滑块组件，所述第二齿轮滑块组件设有所述第二Z轴模组，所述第二Z轴模组设有第二吸盘架组件。

如此设置，所述第二桁架机械手可将所述第六工位组件所述第二上层滚轮输送组件的物料移栽到所述第八工位组件所述第六滚轮输送组件，或移栽到所述第九工位组件所述第七滚轮输送组件。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本实用新型的连线打靶线体实现了从上一道工序的物料经过流水线供料组件分发给三台打靶机进行打靶加工后，再由第一桁架机械手和第二桁架机械手转移到流水线供料组件的第九工位组件，再由第九工位组件流向下一道工序。整个过程无需人工干预，减少了人工需求，也减少了物料堆叠搬运过程带来磨损。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型实施例的特征、优点和技术效果。

图1为本实用新型所提供的连线打靶线体立体图。

图2为本实用新型所提供的流水线供料组件中第一工位组件示意图。

图3为本实用新型所提供的流水线供料组件中第二工位组件示意图。

图4为本实用新型所提供的流水线供料组件中第三工位组件示意图。

图5为本实用新型所提供的流水线供料组件中第四工位组件示意图。

图6为本实用新型所提供的流水线供料组件中第五工位组件示意图。

图7为本实用新型所提供的流水线供料组件中第六工位组件示意图。

图8为本实用新型所提供的流水线供料组件中第七工位组件示意图。

图9为本实用新型所提供的流水线供料组件中第八工位组件示意图。

图10为本实用新型所提供的流水线供料组件中第九工位组件示意图。

图11为本实用新型所提供的连线打靶线体中第一桁架机械手示意图。

图12为本实用新型所提供的连线打靶线体中第二桁架机械手示意图。

附图标记：

110、第一工位组件；120、第二工位组件；130、第三工位组件；140、第四工位组件；150、第五工位组件；160、第六工位组件；170、第七工位组件；180、第八工位组件；190、第九工位组件；200、第一打靶机；300、第二打靶机；400、第三打靶机；500、第一桁架机械手；600、第一桁架机械手；111、第一机架；112、第一滚轮输送组件；121、第二机架；122、第二滚轮输送组件；123、第一拍板顶升组件；131、第三机架；132、第三滚轮输送组件；133、下料平台；141、第四机架；142、第四滚轮输送组件；143、第二拍板顶升组件；151、第五机架；152、第一下层滚轮输送组件；153、第一上层滚轮输送组件；161、第六机架；162、第二下层滚轮输送组件；163、第二上层滚轮输送组件；171、第七机架；172、第五滚轮输送组件；173、第三拍板顶升组件；181、第八机架；182、第六滚轮输送组件；183、顶升组件；191、第九机架；192、第七滚轮输送组件；501、第一方通架；502、第一齿条模组；503、第一齿轮滑块组件；504、第一Z轴模组；505、第一吸盘架组件；601、第二方通架；602、第二齿条模组；603、第二齿轮滑块组件；604、第二Z轴模组；605、第二吸盘架组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本实用新型实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型的核心是提供一种连线打靶的线体，该线体解决物料搬运过程磨损的问题和减少对人力的需求。

请参考图1-图12，一种连线打靶线体，所述线体包括：流水线供料组件100、第一打靶机200、第二打靶机300、第三打靶机400、第一桁架机械手500和第二桁架机械手600。

流水线供料组件100设置有九个工位组件：第一工位组件110、第二工位组件120、第三工位组件130、第四工位组件140、第五工位组件150、第六工位组件160、第七工位组件170、第八工位组件180和第九工位组件190。

需要说明的是第一工位组件110包括：第一机架111和第一滚轮输送组件112，第一机架上方111设有第一滚轮输送组件112，第一滚轮输送组件112与上一工序输送组件对接，接收上一工序传输过来的物料。

需要说明的是第二工位组件120包括：第二机架121、第二滚轮输送组件122和第一拍板顶升组件123，第二机架121上方设有第二滚轮输送组件122和第一拍板顶升组件123。第二滚轮输送组件122与第一滚轮输送组件112对接，接收第一工位组件110传输过来物料。第一拍板顶升组件123可将物料定位和从滚轮输送组件上顶升，第一拍板顶升组件123无动作时，不影响物料流过第二滚轮输送组件122。

需要说明的是第三工位组件130包括：第三机架131、第三滚轮输送组件132和下料平台133。第三机架131上方设有第三滚轮输送组件132和下料平台133。第三滚轮输送组件132与第二滚轮输送组件122对接，接收第二工位组件120传输过来的物料。

需要说明的是第二工位组件120和第三工位组件130侧面设有第一打靶机200，第一打靶机200可以从第一拍板顶升组件123上抓取物料进行加工，加工后物料放置到下料平台133。

需要说明的是第四工位组件140包括：第四机架141、第四滚轮输送组件142和第二拍板顶升组件143，第四机架140上方设有第四滚轮输送组件142和第二拍板顶升组件143。第四滚轮输送组件142与第三滚轮输送组件对接132，接收第三工位组件130传输过来的物料。第二拍板顶升组件143可将物料定位和从滚轮输送组件上顶升，第二拍板顶升组件143无动作时，不影响物料流过第四滚轮输送组件142。

需要说明的是第五工位组件150包括：第五机架151、第一下层滚轮输送组件152和第一上层滚轮输送组件153，第五机架151上方设有第一下层滚轮输送组件152，第一下层滚轮输送组件152上方设有第一上层滚轮输送组件153。第一下层滚轮输送组件152和第四滚轮输送组件对接142，接收第四工位组件140传输过来的物料。

需要说明的是第四工位组件140和第五工位组件150侧面设有第二打靶机200，第一打靶机可以从第二拍板顶升组件143上抓取物料进行加工，加工后物料放置到第一上层滚轮输送组件153。

需要说明的是第三工位组件130和第五工位组件150之间设有第一桁架机械手500，第一桁架机械手包括：第一方通架501、第一齿条模组502、第一齿轮滑块组件503、第一Z轴模组504和第一吸盘架组件505，第一方通架501设在流水线供料组件100正上方，第一方通架501中间设有第一齿条模组502，第一齿条模组502设有第一齿轮滑块组件503，第一齿轮滑块组件503设有第一Z轴模组504，第一Z轴模组503设有第一吸盘架组件504。第一桁架机械手500可将第三工位组件130下料平台133的物料移栽到第五工位组件150第一上层滚轮输送组件153。

需要说明的是第六工位组件160包括：第六机架161、第二下层滚轮输送组件162和第二上层滚轮输送组件163，第六机架161上方设有第二下层滚轮输送组件162，第二下层滚轮输送组件162上方设有第二上层滚轮输送组件163。第二下层滚轮输送组件162和第一下层滚轮输送组件152对接，接收第五工位组件150传输过来的物料，第二上层滚轮输送组件163和第一上层滚轮输送组件153对接，接收第五工位组件150传输过来的已加工物料。

需要说明的是第七工位组件170包括：第七机架171、第五滚轮输送组件172和第三拍板顶升组件173，第七机架170上方设有第五滚轮输送组件171和第三拍板顶升组件172。第五滚轮输送组件172与第二下层滚轮输送组件162对接，接收第六工位组件160传输过来的物料。第三拍板顶升组件173可将物料定位和从滚轮输送组件上顶升，第三拍板顶升组件173无动作时，不影响物料流过第五滚轮输送组件172。

需要说明的是第八工位组件180包括：第八机架181、第六滚轮输送组件182和顶升组件183，第八机架181上方设有第六滚轮输送组件182和顶升组件183。

需要说明的是第七工位组件170和第八工位组件180侧面设有第三打靶机400，第三打靶机400可以从第三拍板顶升组件173上抓取物料进行加工，加工后物料放置到顶升组件183，顶升组件183接到物料后，经过下降可将物料移栽到第六滚轮输送组件182。

需要说明的是第九工位组件190包括：第九机架191和第七滚轮输送组件192，第九机架191上方设有第七滚轮组件192，第七滚轮输送组件192和第六滚轮输送组件182对接，接收第八工位组件180传输过来的物料，并物料传输到下一道工序。

需要说明的是第六工位组件160和第九工位组件190之间设有第二桁架机械手600，第二桁架机械手600包括：第二方通架601、第二齿条模组602、第二齿轮滑块组件603、第二Z轴模组604和第二吸盘架组件605，第二方通架601设在流水线供料组件100正上方，第二方通架601中间设有第二齿条模组602，第二齿条模组602设有第二齿轮滑块组件603，第二齿轮滑块组件603设有第二Z轴模组604，第二Z轴模组604设有第二吸盘架组件605。第二桁架机械手600可将第六工位组件160第二上层滚轮输送组件163的物料移栽到第八工位组件180第六滚轮输送组件182，或移栽到第九工位组件190第七滚轮输送组件192。

以上对本实用新型所提供的提供一种连线打靶的线体进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种连线打靶线体，其特征在于，所述线体包括：流水线供料组件（100）、第一打靶机（200）、第二打靶机（300）、第三打靶机（400）、第一桁架机械手（500）和第二桁架机械手（600），所述流水线供料组件（100）设置有九个工位组件：第一工位组件（110）、第二工位组件（120）、第三工位组件（130）、第四工位组件（140）、第五工位组件（150）、第六工位组件（160）、第七工位组件（170）、第八工位组件（180）和第九工位组件（190）；所述第二工位组件（120）和所述第三工位组件（130）侧边设有第一打靶机（200），所述第四工位组件（140）和所述第五工位组件（150）侧边设有第二打靶机（300），所述第七工位组件（170）和所述第八工位组件（180）侧边设有第三打靶机（400），所述第三工位组件（130）和所述第五工位组件（150）上方设置有所述第一桁架机械手（500），所述第六工位组件（160）和所述第九工位组件（190）上方设有所述第二桁架机械手（600）。

2.根据权利要求1所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第二工位组件（120）设有第一拍板顶升组件（123），所述第三工位组件（130）设有下料平台（133）。

3.根据权利要求2所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第一打靶机（200）可以从第一拍板顶升组件（123）上抓取物料进行加工，加工后物料放置到下料平台（133）。

4.根据权利要求3所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第四工位组件（140）设有第二拍板顶升组件（143），所述第五工位组件（150）设有第一上层滚轮输送组件（153）。

5.根据权利要求4所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第二打靶机（300）可以从第二拍板顶升组件（143）上抓取物料进行加工，加工后物料放置到第一上层滚轮输送组件（153）。

6.根据权利要求5所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第七工位组件（170）设有第三拍板顶升组件（173），所述第八工位组件（180）设有顶升组件（183）和第六滚轮输送组件（182）。

7.根据权利要求6所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第三打靶机（400）可以从第三拍板顶升组件（173）上抓取物料进行加工，加工后物料放置到顶升组件（183），所述顶升组件（183）下降后可将物料移栽到第六滚轮输送组件（182）。

8.根据权利要求7所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第三工位组件（130）和所述第五工位组件（150）之间设有所述第一桁架机械手（500），所述第一桁架机械手（500）可将第三工位组件（130）下料平台（133）的物料移栽到第五工位组件(150)第一上层滚轮输送组件(153)。

9.根据权利要求8所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第六工位组件（160）设有第二上层滚轮输送组件（163），所述第八工位组件(180)设有第六滚轮输送组件（182），所述第九工位组件（190）设有第七滚轮输送组件（192）。

10.根据权利要求9所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第六工位组件（160）和所述第九工位组件（190）之间设有所述第二桁架机械手（600），所述第二桁架机械手（600）可将第六工位组件（160）所述第二上层滚轮输送组件（163）的物料移栽到所述第八工位组件(180)所述第六滚轮输送组件（182），或移栽到所述第九工位组件（190）所述第七滚轮输送组件（192）。

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