CN2734692Y - 全自动球面滚子超精机的步进式输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动球面滚子超精机的步进式输送装置，主要由步进电机(11)、支架(9)、传送链(10)、链轮(4)构成，两链轮(4)通过轴承支承在两支架(9)上，支架(9)固定在机架(1)的一侧，步进电机(11)和链轮(4)联动，传送链(10)设置在两链轮(4)之间，在链轮(4)上设置有用于接工件的接料块(6)。本实用新型结构简单，送料准确，其在运送球面滚子时，由于送料的各接料块间隔设置，各工件之间不发生碰撞，有利于机械手的抓取及加工。
Description
所属技术领域
本实用新型属于一种轴承滚子的外球面的专用加工设备，主要涉及一种全自动球面滚子超精机的步进式输送装置。
背景技术
在轴承制造行业中，调心滚子轴承是一种高精度的轴承，具有良好的自调心功能，它能够有效地消除机械设备运转中产生的各种误差。目前国内轴承行业对调心轴承的内外套滚道都采取了超精加工技术，并且该技术日趋完善，因而对影响轴承运转精度的寿命起至关重要的球面滚子的加工提出了更高的要求。特别是在输送球面滚子也有较高的要求。目前，在输送滚子方面均采用连续的输送，造成工件之间碰撞，滚子之间容易产生碰伤，由于其结构复杂，送料位置不准，影响后面的机械手对工件的抓取。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动球面滚子超精机的步进式输送装置，使其对球面滚子的输送采用步进式输送，送料准确，可避免工件之间发生碰撞。
本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：所述的步进式输送装置位于机架上的一侧，主要由步进电机、支架、传送链、链轮构成，两链轮通过轴承支承在两支架上，步进电机和链轮联动，传送链条设置在两链轮之间，在链轮上设置有用于接工件的接料块。
所述的接料块均布在传送链条上，其为“V”字形，可将工件平稳接住。
本实用新型结构简单，送料准确，其在运送球面滚子时，由于送料的各接料块间隔设置，各工件之间不发生碰撞，有利于机械手的抓取及加工。
附图说明
附图1为一种全自动球面滚子超精机的整体结构示意图。
附图2为本实用新型的结构示意图。
图中：1、机架，2、上料槽3、下料道，4、链轮，5、粗超位，6、接料块，7、精超位，8、挡板，9、支架，10、传送链，11、电机，12、步进式输送装置，13、机械手机构，14、超精加工机构，15、工件(球面滚子)
具体实施方式
结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如附图1所示，为一种全自动球面滚子超精机的结构示意图(另行申请专利)，主要由机架1、步进式输送装置12、机械手机构13以及超精加工机构14构成，步进式输送装置12将工件送到机械手机构13，机械手机构13将工件送到超精加工机构，对工件进行超精加工，加工后的工件被机械手机构回送到步进式输送装置上，将工件送到下料道3。
如图2所示，所述的步进式输送装置通过其支架9固定在机架1上的一侧，主要由步进电机11、支架9、传送链10、链轮4、接料块6、挡板8构成，两链轮4通过轴承支承在两支架9上，步进电机11和链轮4联动，传送链10设置在两链轮4之间，接料块6间隔固定在传送链条10上，接料块为“V”字形，可将工件平稳接住，挡板8位于传送链10上部的支架上。传送链10在步进循环转动时，在其上部有两个“V”形块所处的位置分别对应粗超位5和精超位6，粗超位5和精超位6分别对应机械手机构上的两个机械爪。球面滚子从上料槽2落入到传送链10上的接料块6，工件15向前步进式移动，移动到粗超位5或精超位6由机械机构上的机械爪抓起。上述结构可实现在输送区将粗超好的工件传送到待精超的位置(两步超)或不分粗精超(一步超)。也可将I工位加工过的工件越过II工位，由出料口滚出，而未加工过的滚子停留在II工位待加工。
Claims (4)
1、一种全自动球面滚子超精机的步进式输送装置，其特征在于：主要由步进电机(11)、支架(9)、传送链(10)、链轮(4)构成，两链轮(4)通过轴承支承在两支架(9)上，支架(9)固定在机架(1)的一侧，步进电机(11)和链轮(4)联动，传送链(10)设置在两链轮(4)之间，在链轮(4)上设置有用于接工件的接料块(6)。
2、根据权利要求1所述的全自动球面滚子超精机的步进式输送装置，其特征在于：接料块(6)为“V”字形。
3、根据权利要求1或2所述的全自动球面滚子超精机的步进式输送装置，其特征在于：所述的接料块(6)间隔均布在传送链(10)上。
4、根据权利要求1所述的全自动球面滚子超精机的步进式输送装置，其特征在于：在传送链(10)的上方设置一挡板(8)，挡板(8)两端固定在链轮(4)上。
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| CN 200420074796 CN2734692Y (zh) | 2004-09-30 | 2004-09-30 | 全自动球面滚子超精机的步进式输送装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009074036A1 (fr) * | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Gang Chen | Dispositif de trempe pour billes d'acier |
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| CN103878672A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-06-25 | 福建省石狮市华联服装配件企业有限公司 | 一种抛光机的送料机构 |
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2004
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