CN215885021U - 一种管材送出料机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送机械设备技术领域,具体为一种管材送出料机械手装置,其可以输送不同直径管材,包括底座,底座的顶端设置有液压杆,液压杆的顶端设置有支撑台,支撑台右部的前部设置有电动伸缩杆,支撑台的右部的后部设置有滑杆,电动伸缩杆和滑杆的左端之间设置有推板,支撑台的顶部设置有数个滚轴,底座的后端设置有支撑架,支撑架顶部的左部和右部设置有数个连接块,支撑架底部的左部设置数个支撑块,连接块和支撑块之间设置有连接轴,连接轴的外部设置有滑动轴,支撑块和对应支撑块之间设置有滚轮,每个滑动轴均呈倾斜设置,滑动轴和连接轴呈转动连接,每个滑动轴呈光滑设置,每个滑动轴的材质为不锈钢。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机械设备技术领域,具体为一种管材送出料机械手装置。
背景技术
众所周知,管材是建筑工程、电厂、化工厂所必须的材料,近年来对管材的需求日益增多,为满足市场的需求,需要大量的管材生产,传统的管材在生产加工后,往往通过人力输送或传送带输送。
为了满足大批量生产的需要及不同钢管的分类出料,现有的管材输送装置结构单一,不能对不同直径的管材进行输送。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种可以输送不同直径管材的管材送出料机械手装置。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种管材送出料机械手装置,包括底座,底座的顶端设置有液压杆,液压杆的顶端设置有支撑台,支撑台右部的前部设置有电动伸缩杆,支撑台的右部的后部设置有滑杆,电动伸缩杆和滑杆的左端之间设置有推板,支撑台的顶部设置有数个滚轴,底座的后端设置有支撑架,支撑架顶部的左部和右部设置有数个连接块,支撑架底部的左部设置数个支撑块,连接块和支撑块之间设置有连接轴,连接轴的外部设置有滑动轴,支撑块和对应支撑块之间设置有滚轮。
进一步的,每个滑动轴均呈倾斜设置,滑动轴和连接轴呈转动连接,每个滑动轴呈光滑设置,每个滑动轴的材质为不锈钢。
进一步的,滚轮中部的直径小于滚轮两侧的直径,滚轮和支撑块呈转动连接。
进一步的,滑杆的右端设置有限位块。
进一步的,推板的左侧呈曲面设置。
进一步的,每个滚轴呈光滑设置,每个滚轴的材质为不锈钢,每个滚轴和支撑台均呈转动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种管材送出料机械手装置,具备以下有益效果:
该管材送出料机械手装置,通过滑动轴的设置,可以对管材进行输送,通过滑动轴呈倾斜设置,可以对不同直径管材进行输送,通过滚轮的设置,可以对直径较细的管材进行输送,通过液压杆的设置,可以改变支撑台的高度,从而起到承接不同直径管材的作用,通过电动伸缩杆和推板的设置,可以对管材进行推送,从而该装置可以适用不同直径管材的输送,从而提高管材输送的效率。
附图说明
图1为本实用新型的等测结构示意图;
图2为本实用新型支撑架的等测结构示意图;
图3为本实用新型的右视结构示意图;
图4为本实用新型支撑架的正视结构示意图。
图中:1、底座;2、液压杆;3、支撑台;4、电动伸缩杆;5、滑杆;6、推板;7、滚轴;8、支撑架;9、连接块;10、支撑块;11、连接轴;12、滑动轴;13、滚轮;14、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型的一种管材送出料机械手装置,包括底座1,起到固定的作用,底座1的顶端设置有液压杆2,起到改变支撑台3高度的作用,液压杆2的顶端设置有支撑台3,起到承接管材的作用,支撑台3右部的前部设置有电动伸缩杆4,对管材起到推送的作用,支撑台3的右部的后部设置有滑杆5,起到固定推板6的作用,滑杆5的右端设置有限位块14,防止滑杆5和支撑台3脱落,电动伸缩杆4和滑杆5的左端之间设置有推板6,推板6的左侧呈曲面设置,电动伸缩杆4推动推板6运动,将管材进行推送,支撑台3的顶部设置有数个滚轴7,每个滚轴7呈光滑设置,每个滚轴7的材质为不锈钢,每个滚轴7和支撑台3均呈转动连接,滚轴7可在支撑台3上运动。
底座1的后端设置有支撑架8,起到支撑管材的作用,支撑架8顶部的左部和右部设置有数个连接块9,起到固定连接轴11顶部的作用,支撑架8底部的左部设置数个支撑块10,起到支撑连接轴11底部的作用,连接块9和支撑块10之间设置有连接轴11,起到固定滑动轴12的作用,连接轴11的外部设置有滑动轴12,可以对管材进行输送,每个滑动轴12均呈倾斜设置,滑动轴12和连接轴11呈转动连接,每个滑动轴12呈光滑设置,每个滑动轴12的材质为不锈钢,可以对不同直径的管材进行输送,支撑块10和对应支撑块10之间设置有滚轮13,滚轮13中部的直径小于滚轮13两侧的直径,滚轮13和支撑块10呈转动连接,可以对直径较细的管材进行输送。
综上所述,该管材送出料机械手装置,在使用时,控制液压杆2使支撑台3升降,根据管材直径调整支撑台3的高度,使支撑台3的顶端和管材的底端呈水平,将管材放置在滑动轴12的顶部,利用驱动装置推动管材运动,管材在滑动轴12之间进行运动,管材滑动到支撑台3上,电动伸缩杆4推动推板6对管材进行推送,使管材运动到指定的位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种管材送出料机械手装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端设置有液压杆(2),所述液压杆(2)的顶端设置有支撑台(3),所述支撑台(3)右部的前部设置有电动伸缩杆(4),所述支撑台(3)的右部的后部设置有滑杆(5),所述电动伸缩杆(4)和滑杆(5)的左端之间设置有推板(6),所述支撑台(3)的顶部设置有数个滚轴(7),所述底座(1)的后端设置有支撑架(8),所述支撑架(8)顶部的左部和右部设置有数个连接块(9),所述支撑架(8)底部的左部设置数个支撑块(10),所述连接块(9)和支撑块(10)之间设置有连接轴(11),所述连接轴(11)的外部设置有滑动轴(12),所述支撑块(10)和对应支撑块(10)之间设置有滚轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置,其特征在于:每个所述滑动轴(12)均呈倾斜设置,所述滑动轴(12)和连接轴(11)呈转动连接,每个所述滑动轴(12)呈光滑设置,每个所述滑动轴(12)的材质为不锈钢。
3.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置,其特征在于:所述滚轮(13)中部的直径小于滚轮(13)两侧的直径,所述滚轮(13)和支撑块(10)呈转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置,其特征在于:所述滑杆(5)的右端设置有限位块(14)。
5.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置,其特征在于:所述推板(6)的左侧呈曲面设置。
6.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置,其特征在于:每个所述滚轴(7)呈光滑设置,每个所述滚轴(7)的材质为不锈钢,每个所述滚轴(7)和支撑台(3)均呈转动连接。
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