CN113184500B - 一种电子电器生产用自动化产品输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子电器运输技术领域，且公开了一种电子电器生产用自动化产品输送装置，包括产品输送结构、瑕疵品运输结构和瑕疵品搬移结构。该电子电器生产用自动化产品输送装置，通过瑕疵品运输结构的设置，转轮的工作可以使其外圈缠绕的输送带转动，输送带可以带动放置在其上的瑕疵品移动，便于把瑕疵品移动至合适的位置处，且转轮转动时会带动与之相固定连接的支杆转动，支杆带动与之相固定连接的齿环，齿环带动与之相啮合的蜗杆转动，蜗杆带动与之相连接的齿轮转动，齿轮通过与之相啮合的齿轮环带动与之相连接的真空吸盘一转动，真空吸盘一带动其上放置的产品转动，便于摄像头拍摄产品的外观，判断产品有无瑕疵。

Description

一种电子电器生产用自动化产品输送装置
技术领域
本发明涉及电子电器运输技术领域，具体为一种电子电器生产用自动化产品输送装置。
背景技术
现代的产品生产，分工极其精细，所以生产线由此产生，生产产品基本用流水线作业，流水线是连续不断地通过各个工作地，按顺序进行加工并生产出产品的一种生产组织形式，它是对象专业化组织形式的进一步发展，是劳动分工较细、生产效率较高的一种生产组织形式。
电子电器产品在生产后需要用到产品输送装置运输至合适的位置处，且产品在输送前需要对产品的外观进行检查，挑出瑕疵品，现有的产品输送装置仅仅具有输送的功能，产品的生产效率低下。
发明内容
针对现有电子电器生产用自动化产品输送装置的不足，本发明提供了一种电子电器生产用自动化产品输送装置，具备可以在输送的过程中对产品的外观进行检查，挑出瑕疵品，提高产品的生产效率的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种电子电器生产用自动化产品输送装置，包括产品输送结构、瑕疵品运输结构和瑕疵品搬移结构，所述产品输送结构包括两个支撑腿，两个所述支撑腿的顶部均活动连接有转动轮，所述转动轮的外圈缠绕有传动带，两个所述转动轮通过传动带相传动连接，所述传动带的顶部均匀设有活动孔，且相邻的两个活动孔通过连接孔相连接，一个活动孔的内腔内活动连接有支撑管，所述支撑管的顶部固定连接有承载板，承载板的顶部固定连接有真空泵一，所述真空泵一的进风口固定连接有进风管，进风管的另一端贯穿支撑管顶端的侧壁并延伸至支撑管的内腔，其余的活动孔的内腔内活动连接有底管，所述底管顶端的外圈固定连接有齿轮环，所述底管的顶部固定连接有真空吸盘一，所述真空吸盘一内腔的顶部均匀设有孔洞，所述瑕疵品运输结构包括两组支撑架，两组所述支撑架 顶端的内腔均通过支杆活动连接有转轮，所述转轮的外圈缠绕有输送带，两个所述转轮通过输送带相传动连接，一组支撑架顶端的外侧固定连接有Y型杆，Y型杆一侧的顶部固定连接有L型杆，所述L型杆内侧的两端均固定连接有摄像头，Y型杆另一侧的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内腔活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有齿轮，所述齿轮与齿轮环相啮合，所述支撑杆的底部固定连接有蜗杆，一组支撑架上的支杆的外圈固定连接有齿环，所述蜗杆与齿环相啮合，所述瑕疵品搬移结构包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆另一端的内腔内固定套接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有真空吸盘二，所述连接杆的顶部固定连接有真空泵二，所述真空泵二的进风口与真空吸盘二的顶部通过管道相固定连接。
优选的，一个所述支撑腿顶部的中部镶嵌有电机，所述电机的输出轴末端与转动轮底部的中部相固定连接，另一所述支撑腿顶部的中部活动连接有直杆，直杆的顶部与另一转动轮底部的中部相固定连接。
优选的，所述支撑柱顶部的中部镶嵌有马达一，所述马达一的输出轴末端与连接杆一端的底部相固定连接，所述连接杆一端的底部与支撑柱的顶部相固定连接。
优选的，另一组所述支撑架顶端的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有马达二，所述马达二的输出轴末端贯穿支撑架的顶端并与支杆一端的中部相固定连接，且所述马达二的输出轴与支撑架的顶端相活动连接。
优选的，所述支撑管和底管底端的侧壁上均均匀设有孔，孔位于连接孔内腔的中部。
与现有电子电器生产用自动化产品输送装置对比，本发明具备以下有益效果：
1、该电子电器生产用自动化产品输送装置，通过瑕疵品运输结构的设置，转轮的工作可以使其外圈缠绕的输送带转动，输送带可以带动放置在其上的瑕疵品移动，便于把瑕疵品移动至合适的位置处，且转轮转动时会带动与之相固定连接的支杆转动，支杆带动与之相固定连接的齿环，齿环带动与之相啮合的蜗杆转动，蜗杆带动与之相固定连接的支撑杆转动，支撑杆带动与之相固定连接的齿轮转动，齿轮通过与之相啮合的齿轮环带动与之相连接的真空吸盘一转动，真空吸盘一带动其上放置的产品转动，便于摄像头拍摄产品的外观，判断产品有无瑕疵。
2、该电子电器生产用自动化产品输送装置，通过瑕疵品搬移结构中各结构的设置，电动伸缩杆的伸缩可以改变与之相连接的真空吸盘二的高度，真空吸盘二的底部可以与产品的顶部相接触，真空吸盘二的底部与产品的顶部相接触时，启动真空泵二，真空泵二的工作使真空吸盘二与产品固定在一起，电动伸缩杆收缩时，产品可以随着真空吸盘二移动，产品与真空吸盘一分离，便于把瑕疵品移动至输送带上。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明结构图1侧面示意图；
图3为本发明结构瑕疵品搬移结构爆炸示意图；
图4为本发明结构瑕疵品运输结构爆炸示意图；
图5为本发明结构产品输送结构爆炸示意图。
图中：1、产品输送结构；2、瑕疵品运输结构；3、瑕疵品搬移结构；4、支撑柱；5、连接杆；6、马达一；7、真空吸盘二；8、电动伸缩杆；9、齿环；10、蜗杆；11、马达二；12、支撑杆；13、齿轮；14、固定套；15、L型杆；16、支撑腿；17、电机；18、转动轮；19、传动带；20、支撑管；21、真空泵一；22、底管；23、齿轮环；24、真空吸盘一；25、支撑架；26、转轮；27、输送带；28、真空泵二；29、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种电子电器生产用自动化产品输送装置，包括产品输送结构1、瑕疵品运输结构2和瑕疵品搬移结构3，产品输送结构1包括两个支撑腿16，两个支撑腿16的顶部均活动连接有转动轮18，转动轮18的外圈缠绕有传动带19，两个转动轮18通过传动带19相传动连接，传动带19的顶部均匀设有活动孔，且相邻的两个活动孔通过连接孔相连接，一个活动孔的内腔内活动连接有支撑管20，支撑管20的顶部固定连接有承载板，承载板的顶部固定连接有真空泵一21，真空泵一21的进风口固定连接有进风管，进风管的另一端贯穿支撑管20顶端的侧壁并延伸至支撑管20的内腔，其余的活动孔的内腔内活动连接有底管22，底管22顶端的外圈固定连接有齿轮环23，底管22的顶部固定连接有真空吸盘一24，真空吸盘一24内腔的顶部均匀设有孔洞，通过产品输送结构1中各结构的设置，转动轮18的转动可以带动其外圈缠绕的传动带19转动，传动带19带动真空吸盘一24转动，放置在真空吸盘一24上的产品可以随着产品输送结构1移动，便于把产品运输至合适的位置处，瑕疵品运输结构2包括两组支撑架25，两组支撑架25 顶端的内腔均通过支杆活动连接有转轮26，转轮26的外圈缠绕有输送带27，两个转轮26通过输送带27相传动连接，一组支撑架25顶端的外侧固定连接有Y型杆，Y型杆一侧的顶部固定连接有L型杆15，L型杆15内侧的两端均固定连接有摄像头29，Y型杆另一侧的顶部固定连接有固定套14，固定套14的内腔活动连接有支撑杆12，支撑杆12的顶部固定连接有齿轮13，齿轮13与齿轮环23相啮合，支撑杆12的底部固定连接有蜗杆10，一组支撑架25上的支杆的外圈固定连接有齿环9，蜗杆10与齿环9相啮合，通过瑕疵品运输结构2的设置，转轮26的工作可以使其外圈缠绕的输送带27转动，输送带27可以带动放置在其上的瑕疵品移动，便于把瑕疵品移动至合适的位置处，且转轮26转动时会带动与之相固定连接的支杆转动，支杆带动与之相固定连接的齿环9，齿环9带动与之相啮合的蜗杆10转动，蜗杆10带动与之相固定连接的支撑杆12转动，支撑杆12带动与之相固定连接的齿轮13转动，齿轮13通过与之相啮合的齿轮环23带动与之相连接的真空吸盘一24转动，真空吸盘一24带动其上放置的产品转动，便于摄像头29拍摄产品的外观，判断产品有无瑕疵，瑕疵品搬移结构3包括支撑柱4，支撑柱4的顶部固定连接有连接杆5，连接杆5另一端的内腔内固定套接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的底部固定连接有真空吸盘二7，连接杆5的顶部固定连接有真空泵二28，真空泵二28的进风口与真空吸盘二7的顶部通过管道相固定连接，通过瑕疵品搬移结构3中各结构的设置，电动伸缩杆8的伸缩可以改变与之相连接的真空吸盘二7的高度，真空吸盘二7的底部可以与产品的顶部相接触，真空吸盘二7的底部与产品的顶部相接触时，启动真空泵二28，真空泵二28的工作使真空吸盘二7与产品固定在一起，电动伸缩杆8收缩时，产品可以随着真空吸盘二7移动，产品与真空吸盘一24分离，便于把瑕疵品移动至输送带27上。
其中，一个支撑腿16顶部的中部镶嵌有电机17，电机17的输出轴末端与转动轮18底部的中部相固定连接，另一支撑腿16顶部的中部活动连接有直杆，直杆的顶部与另一转动轮18底部的中部相固定连接，通过电机17的设置，电机17的转动可以带动与之相固定连接的转动轮18转动，转动轮18的转动可以使传动带19转动，便于产品的运输。
其中，支撑柱4顶部的中部镶嵌有马达一6，马达一6的输出轴末端与连接杆5一端的底部相固定连接，连接杆5一端的底部与支撑柱4的顶部相固定连接，通过马达一6的设置，马达一6的转动可以带动与之相固定连接的连接杆5转动，连接杆5带动与之相连接的真空吸盘二7转动，便于把瑕疵品移动至输送带27的上方，便于瑕疵品的放置。
其中，另一组支撑架25顶端的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有马达二11，马达二11的输出轴末端贯穿支撑架25的顶端并与支杆一端的中部相固定连接，且马达二11的输出轴与支撑架25的顶端相活动连接，通过马达二11的设置，马达二11带动与之相固定连接的支杆的转动，支杆带动与之相固定连接的转轮26转动。
其中，支撑管20和底管22底端的侧壁上均均匀设有孔，孔位于连接孔内腔的中部，通过孔与连接孔的设置，真空泵一21的工作可以使所有的真空吸盘一24的顶部具有吸力，放置在真空吸盘一24顶部的产品可以被固定，便于产品的运输及转动。
工作原理：使用时，把产品放在真空吸盘一24的顶部，启动真空泵一21，真空泵一21的工作使所有的真空吸盘一24的顶部具有吸力，放置在真空吸盘一24顶部的产品可以被固定，便于产品的运输及转动，启动电机17和马达二11，电机17的转动可以带动与之相固定连接的转动轮18转动，转动轮18的转动可以使传动带19转动，传动带19带动真空吸盘一24转动，放置在真空吸盘一24上的产品可以随着产品输送结构1移动，便于把产品运输至合适的位置处，马达二11带动与之相固定连接的支杆的转动，支杆带动与之相固定连接的转轮26转动，转轮26的工作可以使其外圈缠绕的输送带27转动，输送带27可以带动放置在其上的瑕疵品移动，便于把瑕疵品移动至合适的位置处，且转轮26转动时会带动与之相固定连接的支杆转动，支杆带动与之相固定连接的齿环9，齿环9带动与之相啮合的蜗杆10转动，蜗杆10带动与之相固定连接的支撑杆12转动，支撑杆12带动与之相固定连接的齿轮13转动，产品在移动的过程中，齿轮环23与齿轮相啮合时，齿轮13通过与之相啮合的齿轮环23带动与之相连接的真空吸盘一24转动，真空吸盘一24带动其上放置的产品转动，便于摄像头29拍摄产品的外观，判断产品有无瑕疵，若产品有瑕疵时，该装置内的控制系统控制电动伸缩杆8伸长，真空吸盘二7的底部可以与产品的顶部相接触，真空吸盘二7的底部与产品的顶部相接触时，启动真空泵二28，真空泵二28的工作使真空吸盘二7与产品固定在一起，电动伸缩杆8收缩时，产品可以随着真空吸盘二7移动，产品与真空吸盘一24分离，启动马达一6，马达一6的转动可以带动与之相固定连接的连接杆5转动，连接杆5带动与之相连接的真空吸盘二7转动，便于把瑕疵品移动至输送带27的上方，电动伸缩杆8和真空泵二28的配合使用可以把瑕疵品放置在输送带27上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电子电器生产用自动化产品输送装置，包括产品输送结构（1）、瑕疵品运输结构（2）和瑕疵品搬移结构（3），其特征在于：所述产品输送结构（1）包括两个支撑腿（16），两个所述支撑腿（16）的顶部均活动连接有转动轮（18），所述转动轮（18）的外圈缠绕有传动带（19），两个所述转动轮（18）通过传动带（19）相传动连接，所述传动带（19）的顶部均匀设有活动孔，且相邻的两个活动孔通过连接孔相连接，一个活动孔的内腔内活动连接有支撑管（20），所述支撑管（20）的顶部固定连接有承载板，承载板的顶部固定连接有真空泵一（21），所述真空泵一（21）的进风口固定连接有进风管，进风管的另一端贯穿支撑管（20）顶端的侧壁并延伸至支撑管（20）的内腔，其余的活动孔的内腔内活动连接有底管（22），所述底管（22）顶端的外圈固定连接有齿轮环（23），所述底管（22）的顶部固定连接有真空吸盘一（24），所述真空吸盘一（24）内腔的顶部均匀设有孔洞，所述瑕疵品运输结构（2）包括两组支撑架（25），两组所述支撑架（25） 顶端的内腔均通过支杆活动连接有转轮（26），所述转轮（26）的外圈缠绕有输送带（27），两个所述转轮（26）通过输送带（27）相传动连接，一组支撑架（25）顶端的外侧固定连接有Y型杆，Y型杆一侧的顶部固定连接有L型杆（15），所述L型杆（15）内侧的两端均固定连接有摄像头（29），Y型杆另一侧的顶部固定连接有固定套（14），所述固定套（14）的内腔活动连接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的顶部固定连接有齿轮（13），所述齿轮（13）与齿轮环（23）相啮合，所述支撑杆（12）的底部固定连接有蜗杆（10），一组支撑架（25）上的支杆的外圈固定连接有齿环（9），所述蜗杆（10）与齿环（9）相啮合，所述瑕疵品搬移结构（3）包括支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶部固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）另一端的内腔内固定套接有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的底部固定连接有真空吸盘二（7），所述连接杆（5）的顶部固定连接有真空泵二（28），所述真空泵二（28）的进风口与真空吸盘二（7）的顶部通过管道相固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用自动化产品输送装置，其特征在于：一个所述支撑腿（16）顶部的中部镶嵌有电机（17），所述电机（17）的输出轴末端与转动轮（18）底部的中部相固定连接，另一所述支撑腿（16）顶部的中部活动连接有直杆，直杆的顶部与另一转动轮（18）底部的中部相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用自动化产品输送装置，其特征在于：所述支撑柱（4）顶部的中部镶嵌有马达一（6），所述马达一（6）的输出轴末端与连接杆（5）一端的底部相固定连接，所述连接杆（5）一端的底部与支撑柱（4）的顶部相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用自动化产品输送装置，其特征在于：另一组所述支撑架（25）顶端的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有马达二（11），所述马达二（11）的输出轴末端贯穿支撑架（25）的顶端并与支杆一端的中部相固定连接，且所述马达二（11）的输出轴与支撑架（25）的顶端相活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用自动化产品输送装置，其特征在于：所述支撑管（20）和底管（22）底端的侧壁上均均匀设有孔，孔位于连接孔内腔的中部。
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