CN111762506A

CN111762506A - 一种用于温度传感器检测的载具装置及其使用方法

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Publication number: CN111762506A
Application number: CN202010547697.XA
Authority: CN
Inventors: 孙洋; 宋伟强; 田小变
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2020-10-13

Abstract

本发明公开了一种用于温度传感器检测的载具装置，其包括驱动电机、链条、第一链轮组件和第二链轮组件，还包括限位组件和载具组件；所述的第一链轮组件固定设置在四个边角上，第二链轮组件对应链条的一个侧边，所述的链条缠绕在四个第一链轮组件上，所述的载具组件安装在链条的连接上，多个载具组件为一组，每组载具组件之间留有一定距离；所述的驱动电机固定设置，驱动电机的输出轴上通过链轮链条带动其中一组第一链轮组件转动。本发明具有输送效率高，精度高，加工时刚度高的优点。

Description

一种用于温度传感器检测的载具装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及传感器检测技术领域，具体涉及一种用于温度传感器检测的载具装置。

背景技术

温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。其中利用金属膨胀原理设计的传感器，金属在环境温度变化后会产生一个相应的延伸，因此传感器可以以不同方式对这种反应进行信号转换。金属杆和金属管式传感器，随着温度升高，金属管材料长度增加，而不膨胀钢杆金属的长度并不增加，这样由于位置的改变，金属管的线性膨胀就可以进行传递。反过来，这种线性膨胀可以转换成一个输出信号。如图5所示，温度传感器包括铜件100、塑件200、金属杆400和接线端子700，铜件100和塑件200之间通过铆合的方式连接；金属杆400固定在塑件200上，金属杆400上连接有接线端子700；铜件100的底部为铜管300，铜件100上设置有螺纹部500和正六边形部600。

中国专利公开号为CN110823402A、名称为种汽车用水、油温传感器及其制作方法的专利，公开了一种汽车用水、油温传感器及其制作方法，其包括感应头壳体、陶瓷感应头、两条导线、固定螺母和护套组件；陶瓷感应头接线端的两个引脚分别与两条导线焊接固定，陶瓷感应头与两条导线安装在感应头壳体内并与感应头壳体之间存在间隙，固定螺母与感应头壳体尾部螺纹紧固安装，感应头壳体尾部外壁设有安装螺纹，护套组件用于隔离两条导线以使两条导线绝缘。

现有温度传感器检测技术存在以下不足：温度传感器输送效率低，输送精度不高，刚度不高；测温成功率低，效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中温度传感器输送效率低，输送精度不高，刚度不高的不足，提出一种输送效率高，精度高的用于温度传感器检测的载具装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种用于温度传感器检测的载具装置，其包括驱动电机、链条、第一链轮组件和第二链轮组件，还包括限位组件和载具组件；所述的第一链轮组件固定设置在四个边角上，第二链轮组件对应链条的一个侧边，所述的链条缠绕在四个第一链轮组件上，所述的载具组件安装在链条的连接上，多个载具组件为一组，每组载具组件之间留有一定距离；所述的驱动电机固定设置，驱动电机的输出轴上通过链轮链条带动其中一组第一链轮组件转动；所述的限位组件设置有三组，分别对应上料工位、测温工位和下料工位处的载具组件。

作为优选，所述的限位组件包括连接板和限位轨道；限位轨道固定在连接板上，所述的限位轨道上开有T形槽和缺角槽，T形槽位于限位轨道的上端面中央部位，T形槽的截面形状为T形，所述的缺角槽位于限位轨道的棱角处，上述的T形槽和缺角槽的进口处均设置有倒角。

作为优选，所述的载具组件包括载具体、第一滚子和第二滚子；所述的载具体成折形，载具体的水平部上设置有圆孔；水平部的两边缘设置有凸起，在中间形成一条沉槽，沉槽宽度和温度传感器正六边形的相对面尺寸相匹配；所述的第一滚子和第二滚子安装在载具体的竖直部，所述的第一滚子的转动轴线为水平，所述的第二滚子的转动轴线为竖直；所述的第一滚子匹配在缺角槽中，所述的第二滚子匹配在T形槽中。

一种用于温度传感器检测的载具装置使用方法，该装置在工作时，温度传感器放置到载具体中，而后驱动电机带动链条上的载具组件运动起来，而后限位组件固定设置，载具组件在经过上料工位、测温工位和下料工位处的限位组件时实现限位，当第一滚子处于缺角槽中时，实现竖直方向的定位，当第二滚子位于T形槽中，实现水平方向的定位。

一种温度传感器检测设备，其包括机架、油池、固定架、载具装置、测温装置和下料搬运装置；所述的油池固定在机架上，油池上设置有环形的油槽，载具装置设置在固定架上，所述的载具装置位于油池的油槽上方；载具装置成环绕状，载具装置上设置有上料工位、测温工位和下料工位；所述的上料工位设置有上料装置，所述的测温装置和下料搬运装置安装在固定架上，测温装置和下料搬运装置对应测温工位和下料工位；载具装置采用上述的一种用于温度传感器检测的载具装置。

采用上述技术方案的一种用于温度传感器检测的载具装置的优点是：通过设置循环的链条进行传动，将载具组件安装在链条的链节上，能够有效提高输送的效率；由于链条输送存在间隙，刚度比较低，在加工工位处的温度传感器容易晃动，操作精度低，通过限位组件与载具组件配合，在载具组件经过限位组件时刚度和精度得到提高，便于在该工位处的加工；并且该定位方式不用其他动力源，结构简单高效，定位由垂直布置的第一滚子和第二滚子完成，实现两个方向的定位。

采用上述技术方案的一种温度传感器检测设备的优点是：载具装置通过设置循环的链条进行传动，将载具组件安装在链条的链节上，能够有效提高输送的效率；由于链条输送存在间隙，刚度比较低，在加工工位处的温度传感器容易晃动，操作精度低，通过限位组件与载具组件配合，在载具组件经过限位组件时刚度和精度得到提高，便于在该工位处的加工；并且该定位方式不用其他动力源，结构简单高效，定位由垂直布置的第一滚子和第二滚子完成，实现两个方向的定位。测温装置通过设置槽座对油温感应器进行定位，防止抖动，提高电极与温度传感器的接触性，能同时对多个温度传感器进行检测，提高检测的效率。

附图说明

图1为本发明实施例温度传感器检测设备的爆炸结构图。

图2为载具装置的爆炸结构图。

图3为限位组件和载具组件的爆炸结构图。

图4为测温装置和下料搬运装置的爆炸结构图。

图5为背景技术中温度传感器的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种温度传感器检测设备包括机架1、油池2、固定架3、载具装置4、测温装置5和下料搬运装置6；所述的油池2固定在机架1上，油池2上设置有环形的油槽，载具装置4设置在固定架3上，所述的载具装置4位于油池2的油槽上方；载具装置4成环绕状，载具装置4上设置有上料工位401、测温工位402和下料工位403；所述的上料工位401设置有上料装置，所述的测温装置5和下料搬运装置6安装在固定架3上，测温装置5和下料搬运装置6对应测温工位402和下料工位403。上述的一种用于温度传感器检测的载具装置。

所述的载具装置4用于将温度传感器进行移运，所述的油池2用于对温度传感器的下端进行油浴加热，所述的测温装置5用于对温度传感器进行通电，检测油池温度；所述的载具装置4即下料搬运装置6用于实现温度传感器的下料。

如图2和图3所示，所述的一种用于温度传感器检测的载具装置包括驱动电机41、链条42、第一链轮组件43、第二链轮组件44、限位组件45和载具组件46；所述的第一链轮组件43固定设置在固定架3的四个边角上，第二链轮组件44安装在固定架3的一个侧边，所述的链条42缠绕在四个第一链轮组件43上，所述的载具组件46安装在链条42的连接上，多个载具组件46为一组，每组载具组件46之间留有一定距离；所述的驱动电机41固定设置，驱动电机41的输出轴上通过链轮链条带动其中一组第一链轮组件43转动，实现动力的输入，带动链条42运动；所述的限位组件45设置有三组，分别对应上料工位401、测温工位402和下料工位403处的载具组件46；所述的限位组件45包括连接板451和限位轨道452；限位轨道452固定在连接板451上，所述的限位轨道452上开有T形槽4521和缺角槽4522，T形槽4521位于限位轨道452的上端面中央部位，T形槽4521的截面形状为T形，所述的缺角槽4522位于限位轨道452的棱角处，上述的T形槽4521和缺角槽4522的进口处均设置有倒角；所述的载具组件46包括载具体461、第一滚子462和第二滚子463；所述的载具体461成折形，载具体461的水平部上设置有圆孔464，圆孔464用于放置温度传感器；水平部的两边缘设置有凸起，在中间形成一条沉槽，沉槽宽度和温度传感器正六边形的相对面尺寸相匹配；所述的第一滚子462和第二滚子463安装在载具体461的竖直部，所述的第一滚子462的转动轴线为水平，所述的第二滚子463的转动轴线为竖直；所述的第一滚子462匹配在缺角槽4522中，所述的第二滚子463匹配在T形槽4521中。

所述的载具装置在工作时，温度传感器放置到载具体461中，而后驱动电机41带动链条42上的载具组件46运动起来，而后限位组件45固定设置，载具组件46在经过上料工位401、测温工位402和下料工位403处的限位组件45时实现限位，当第一滚子462处于缺角槽4522中时，实现竖直方向的定位，当第二滚子463位于T形槽4521中，实现水平方向的定位；定位好的载具组件46位置精度和刚度更高。

载具装置解决了温度传感器输送效率低和输送精度和刚度不高的问题，通过设置循环的链条42进行传动，将载具组件46安装在链条42的链节上，能够有效提高输送的效率；由于链条42输送存在间隙，刚度比较低，在加工工位处的温度传感器容易晃动，操作精度低，通过限位组件45与载具组件46配合，在载具组件46经过限位组件45时刚度和精度得到提高，便于在该工位处的加工；并且该定位方式不用其他动力源，结构简单高效，定位由垂直布置的第一滚子462和第二滚子463完成，实现两个方向的定位。

如图4所示，所述的测温装置5包括固定板51、升降气缸52、升降架53、槽座54和电极55；所述的固定板51设置在固定架3上，所述的升降气缸52安装在固定板51上，所述的升降架53与升降气缸52的伸缩端相连接；所述的槽座54固定在升降架53上，槽座54的下端面上设置有多个均布的槽，槽的尺寸与温度传感器上端的尺寸相对应，所述的电极55安装在槽座54中，每个槽中设置有两个电极55，电极55与温度传感器中的金属端子相对应。所述的电极55上通过导线连接到信号处理器，所述的信号处理器将温度传感器中的电流变化处理成温度的数值。

所述的测温装置5在工作时，升降气缸52带动升降架53下降，槽座54下降扣在温度传感器的上端，使电极55与温度传感器中的金属端子相接触，将电流变化信号输出，得到油温的温度值。

测温装置5解决了测温成功率低，效率低的问题，通过设置槽座54对油温感应器进行定位，防止抖动，提高电极55与温度传感器的接触性，能同时对多个温度传感器进行检测，提高检测的效率。

所述的下料搬运装置6包括安装板61、第一移动组件62、第二移动组件63、纵移气缸64、分选气缸65和手指气缸66；所述的安装板61固定在固定架3上，第一移动组件62设置在安装板61上，第二移动组件63安装在第一移动组件62的动力输出部，所述的纵移气缸64竖直安装在第二移动组件63的动力输出部，所述的分选气缸65安装在纵移气缸64的伸缩端，分选气缸65水平布置，所述的手指气缸66安装在分选气缸65的伸缩端，手指气缸66的两移动端设置有夹爪；所述的第一移动组件62、第二移动组件63和纵移气缸64实现三自由度的移动。

所述的下料搬运装置6在工作时，手指气缸66夹住温度传感器，通过第一移动组件62、第二移动组件63、纵移气缸64将温度传感器搬运出来，分选气缸65左右移动，依据油温感应器测试的温度，分为合格品和不合格品的下料。

温度传感器检测设备的使用时，依次通过以下步骤进行：

（一）上料输送：上料装置将油温感应器搬运到载具组件46上，油池2中的油温保持一个恒定的温度，对油温感应器进行加热，而后链条42带动载具组件46运动起来；

（二）温度检测：载具组件46到达测温工位402进行温度检测，升降气缸52带动升降架53下降，槽座54下降扣在温度传感器的上端，使电极55与温度传感器中的金属端子相接触，将电流变化信号输出，得到油温的温度值；

（三）分选下料：载具组件46到达下料工位403，手指气缸66夹住温度传感器，通过第一移动组件62、第二移动组件63、纵移气缸64将温度传感器搬运出来，依据油温感应器测试的温度，若检测的温度和油温设定值一样，则为合格品，否则为不合格品；分选气缸65左右移动，分为合格品和不合格品的下料。

Claims

1.一种用于温度传感器检测的载具装置，其特征在于，包括驱动电机（41）、链条（42）、第一链轮组件（43）和第二链轮组件（44），其特征在于，还包括限位组件（45）和载具组件（46）；所述的第一链轮组件（43）固定设置在四个边角上，第二链轮组件（44）对应链条（42）的一个侧边，所述的链条（42）缠绕在四个第一链轮组件（43）上，所述的载具组件（46）安装在链条（42）的连接上，多个载具组件（46）为一组，每组载具组件（46）之间留有一定距离；所述的驱动电机（41）固定设置，驱动电机（41）的输出轴上通过链轮链条带动其中一组第一链轮组件（43）转动；所述的限位组件（45）设置有三组，分别对应上料工位（401）、测温工位（402）和下料工位（403）处的载具组件（46）。

2.根据权利要求1所述的一种用于温度传感器检测的载具装置，其特征在于，所述的限位组件（45）包括连接板（451）和限位轨道（452）；限位轨道（452）固定在连接板（451）上，所述的限位轨道（452）上开有T形槽（4521）和缺角槽（4522），T形槽（4521）位于限位轨道（452）的上端面中央部位，T形槽（4521）的截面形状为T形，所述的缺角槽（4522）位于限位轨道（452）的棱角处，上述的T形槽（4521）和缺角槽（4522）的进口处均设置有倒角。

3.根据权利要求1所述的一种用于温度传感器检测的载具装置，其特征在于，所述的载具组件（46）包括载具体（461）、第一滚子（462）和第二滚子（463）；所述的载具体（461）成折形，载具体（461）的水平部上设置有圆孔（464）；水平部的两边缘设置有凸起，在中间形成一条沉槽，沉槽宽度和温度传感器正六边形的相对面尺寸相匹配；所述的第一滚子（462）和第二滚子（463）安装在载具体（461）的竖直部，所述的第一滚子（462）的转动轴线为水平，所述的第二滚子（463）的转动轴线为竖直；所述的第一滚子（462）匹配在缺角槽（4522）中，所述的第二滚子（463）匹配在T形槽（4521）中。

4.一种用于温度传感器检测的载具装置的使用方法，其特征在于，使用权利要求1所述的载具装置；温度传感器放置到载具体（461）中，驱动电机（41）带动链条（42）上的载具组件（46）运动起来，而后限位组件（45）固定设置，载具组件（46）再经过上料工位（401）、测温工位（402）和下料工位（403）处的限位组件（45）时实现限位，当第一滚子（462）处于缺角槽（4522）中时，实现竖直方向的定位，当第二滚子（463）位于T形槽（4521）中，实现水平方向的定位。

5.一种温度传感器检测设备，其特征在于，包括机架（1）、油池（2）、固定架（3）、载具装置（4）、测温装置（5）和下料搬运装置（6）；载具装置（4）如权利要求1所述。