CN218487654U - 一种电子压缩机定子热套组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子压缩机定子热套组装机构，包括机体，其适于设置于WPC输送线的上方，机体上具有一竖向开设的通孔；抓取机构包括设于WPC输送线一侧的支撑柱和可移动地设于支撑柱上、且位于机体上方的、用于抓取待压装定子并移动到通孔正上方的抓取部件；加热装置设于机体的下方，用于对与待压装定子组装的壳体进行加热；顶升装置设于WPC输送线的底部且可竖向升降以驱动壳体至加热装置处进行加热；在壳体被加热后，抓取部件竖直下压以将其上的待组装定子通过通孔压入被加热的壳体内完成组装。解决了现有技术中采用定子和壳体紧配合压装的工艺导致产品尺寸不精准，影响空压机的噪音和寿命的问题。

Description

一种电子压缩机定子热套组装机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种电子压缩机定子热套组装机构。

背景技术

随着新能源车的销量走高，新能源汽车的相关的零部件的需求也很大，电动空压机作为新能源汽车的关键零部件质量把控尤为重要。电动空压机中定子压入壳体的工艺，以往基本都是定子和壳体紧配合压装，这样压出来的产品尺寸不精准，影响空压机的噪音和寿命。因此，有必要提出一种电子压缩机定子热套组装的设备来解决这个问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题至少之一，本实用新型目的是：提供一种电子压缩机定子热套组装机构。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的目的在于提供一种电子压缩机定子热套组装机构，包括：

机体，其适于设置于WPC输送线的上方，所述机体上具有一竖向开设的通孔；

抓取机构，其包括设于所述WPC输送线一侧的支撑柱和可移动地设于所述支撑柱上、且位于所述机体上方的、用于抓取待压装定子并移动到所述通孔正上方的抓取部件；

加热装置，其设于所述机体的下方，用于对与所述待压装定子组装的壳体进行加热；

顶升装置，其设于所述WPC输送线的底部且可竖向升降以驱动所述壳体至所述加热装置处进行加热；

在所述壳体被加热后，所述抓取部件竖直下压以将其上的待组装定子通过所述通孔压入被加热的壳体内完成组装。

优选地，所述抓取部件包括移动模组和安装在所述移动模组上的机械手，所述移动模组至少可驱动所述机械手在竖直方向移动和水平面内平行于所述WPC输送线的方向移动。

优选地，所述移动模组包括安装在所述支撑柱上且移动方向平行于所述WPC输送线的输送方向的水平移动模组及安装在所述水平移动模组上且移动方向为竖直方向的竖向移动模组；

所述机械手设于所述竖向移动模组的底部且压装时，所述机械手在所述机体上的正投影落在所述通孔位置。

优选地，所述移动模组为XYZ三轴移动模组。

优选地，所述加热装置为加热线圈。

优选地，所述加热线圈为高频加热线圈。

优选地，所述顶升装置包括安装基板和设于所述安装基板底部的顶升气缸，所述顶升气缸的顶升轴穿过所述安装基板的顶部并与顶升板相连。

优选地，所述顶升装置还包括安装在所述安装基板上且以所述顶升气缸为中心呈对称分布的两个导向套，任一导向套内中空以形成有竖向导向孔，任一竖向导向孔内活动穿设有一导向杆，任一导向杆的顶部与所述顶升板连接、底部穿设于对应的竖向导向孔内并向下延伸至导向套的底部。

优选地，两所述导向杆的底部通过一连杆连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的电子压缩机定子热套组装机构，采用加热装置对壳体进行加热，利用热胀冷缩原理加热壳体，使得壳体适当膨胀，再利用抓取机构下压将定子直接压入到壳体内完成定子和壳体的组装，组装效率高且组装工艺简便，产品尺寸精准，不会影响空压机的噪音和寿命。解决了现有技术中采用定子和壳体紧配合压装的工艺导致产品尺寸精度差，影响空压机的噪音和寿命的问题。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的电子压缩机定子热套组装机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电子压缩机定子热套组装机构剖切结构示意图。

其中：1、机体；11、通孔；2、抓取机构；21、支撑柱；22、抓取部件；221、机械手；222、水平移动模组；223、竖向移动模组；3、加热装置；4、顶升装置；41、基板；42、顶升气缸；43、导向套；44、导向杆；45、顶升板；46、连杆；5、待组装定子；6、壳体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参见图1至图2，本实用新型实施例的一种电子压缩机定子热套组装机构，主要包括机体1、抓取机构2、加热装置3和顶升装置4。机体1适于设置于WPC输送线的上方，机体1为一个底部镂空的框体或者一个平板，机体1上具有一竖向开设的通孔11，本实用新型实施例图1中机体是悬空的，实际上是有底部支撑的，图1并非完整的图，而是省略了部分框架和支撑结构，防止挡住主体结构。抓取机构2包括设于WPC输送线一侧的支撑柱21和可移动地设于支撑柱21上、且位于机体1上方的、用于抓取待压装定子并移动到通孔11正上方的抓取部件22。加热装置3设于机体1的通孔11的下方，用于对与待压装定子组装的壳体6进行加热。顶升装置4设于WPC输送线的底部且可竖向升降以驱动壳体6至加热装置3处进行加热。在壳体6被加热后，抓取部件22竖直下压以将其上的待组装定子5通过通孔11压入被加热的壳体6内完成组装。也就是说，本实用新型实施例的抓取部件22除了充当抓取、移栽定子的作用还充当将定子压装到壳体6内的作用。采用一个机构实现定子的抓取移栽和压装，结构紧凑。采用加热装置3对壳体6进行加热，利用热胀冷缩原理加热壳体6，使得壳体6适当膨胀，再利用抓取机构2下压将待组装定子5直接压入到加热后的壳体6内完成定子和壳体6的组装，组装效率高且组装工艺简便，产品尺寸精准，不会影响空压机的噪音和寿命。解决了现有技术中采用定子和壳体紧配合压装的工艺导致产品尺寸精度差，影响空压机的噪音和寿命的问题。

根据本实用新型的一些优选实施例，如图1至图2所示，抓取部件22包括移动模组和安装在移动模组上的机械手221，移动模组至少可驱动机械手221在竖直方向移动和水平面内平行于WPC输送线的方向移动。机械手221为现有技术中常规的可实现对定子产品抓取的机械手221，具体结构不做描述和限定，本领域技术人员知晓且容易实现。移动模组为现有常规的XYZ三轴移动模组或XZ两轴移动模组或YZ两轴移动模组。本实用新型实施例中优选采用移栽方向平行于WPC输送线的输送方向的水平移动模组222和移栽方向为竖直方向的竖向移动模组223构成的两轴移动模组。本实用新型实施例中的组装机构使用时，输送线同时输送待组装的壳体6和定子，当待组装的壳体6和定子到达机体1或加热装置3的前一工位时，水平移动模组222移动带动机械手221移动到该工位处将定子夹取后移动到机体1的正上方，WPC输送线将壳体6继续移动到机体1的加热装置3的正下方以便壳体6被顶升到加热装置3处进行加热。相比三轴移动模组，简化结构，降低设备成本。对于水平移动模组222和竖向移动模组223的具体结构不做描述和限定，为现有常规的电动式导轨和拖链组合式的直线移动模组。当采用两轴移动模组时，机械手221设于竖向移动模组223的底部且压装时，机械手221在机体1上的正投影落在通孔11位置，定子可以方便的通过通孔11进入到通孔11下方的被加热装置3加热的壳体6内完成组装，当然通孔11的尺寸是根据定子的尺寸进行设计的，也就是说通孔11的尺寸要大于定子的尺寸，具体不做限定和描述，本领域技术人员可以根据定子尺寸进行选择设计。

根据本实用新型的一些优选实施例，加热装置3为加热线圈。比如现有技术中常规的感应加热线圈或电加热线圈。加热线圈中间形成有内径大于壳体6外径的空腔，壳体6能够自由地进出空腔且在进入到空腔内时可被加热线圈所加热。加热装置3可以仅仅为一个单独的加热线圈，也可以为一个内部中空形成空腔的筒体，加热线圈被设置在筒体的内壁上或内壁中。线圈的具体材质也不做限定，比如为紫铜管等。本实用新型实施例中加热线圈优选为现有技术中常规的高频加热线圈，具体频率参数不做描述和限定。采用高频大电流加热，能够大大缩短加热时间，提高生产效率。

根据本实用新型的一些优选实施例，如图1至图2所示，顶升装置4包括安装基板41和设于安装基板41底部的顶升气缸42，顶升气缸42的顶升轴穿过安装基板41的顶部并与顶升板45相连。采用气缸作为顶升装置4，结构简单且适应性强、适用范围广。优选的，顶升装置4还包括导向机构，具体的，如图所示，还包括安装在安装基板41上且以顶升气缸42为中心呈对称分布的两个导向套43，任一导向套43内中空以形成有竖向导向孔，任一竖向导向孔内活动穿设有一导向杆44，任一导向杆44的顶部与顶升板45连接、底部穿设于对应的竖向导向孔内并向下延伸至导向套43的底部。确保顶升运动的直线度。进一步优选的，如图1所示，两导向杆44的底部通过一U型的连杆46连接在一起，确保导向杆44的导向同步性。

需要说明的是，本实用新型实施例的组装机构还包括一些到位传感器之类的。比如在机械手221夹取定子的WPC输送线位置也设有到位检测传感器（未图示）比如光电传感器等，当到位检测传感器检测到定子时会通过控制器发送控制指令控制水平移动模组222移动驱动机械手221夹取定子且在定子被夹取后移动到通孔11的正上方。同理，在顶升装置4将治具与壳体6顶升到加热装置3位置处的外侧也可以设有到位检测传感器（未图示）比如光电传感器等，通过到位传感器检测壳体6到位后通过控制器控制加热线圈对壳体6加热。

本实用新型实施例的电子压缩机定子热套组装机构的工作原理：首先WPC输送线将待组装定子5和壳体6一同通过托盘治具（未图示）输送到加热装置3所在的组装工位的前一工位处也即如图1所示的机体1的右侧，抓取机构2的水平移动模组222驱动机械手221横移夹取待组装定子5并将定子横移到机体1的通孔11的正上方，同时WPC输送线将壳体6移动到加热装置3的底部、顶升装置4的顶部位置，之后顶升装置4将治具和壳体6一起顶升到加热装置3处，加热装置3对壳体6进行加热，抓取机构2的竖向移动模组223下压将待组装定子5压入到加热的壳体6内完成组装，组装完成后，竖向移动机构带动机械手221上移复位同时顶升装置4下降复位将治具和组装完成的定子与壳体到WPC输送线上，WPC输送线将治具和组装完成的定子与壳体一起输送到下一工位即可。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种电子压缩机定子热套组装机构，其特征在于，包括：

机体，其适于设置于WPC输送线的上方，所述机体上具有一竖向开设的通孔；

抓取机构，其包括设于所述WPC输送线一侧的支撑柱和可移动地设于所述支撑柱上、且位于所述机体上方的、用于抓取待压装定子并移动到所述通孔正上方的抓取部件；

加热装置，其设于所述机体的所述通孔的下方，用于对与所述待压装定子组装的壳体进行加热；

顶升装置，其设于所述WPC输送线的底部且可竖向升降以驱动所述壳体至所述加热装置处进行加热；

在所述壳体被加热后，所述抓取部件竖直下压以将其上的待组装定子通过所述通孔压入被加热的壳体内完成组装。

2.根据权利要求1所述的电子压缩机定子热套组装机构，其特征在于，所述抓取部件包括移动模组和安装在所述移动模组上的机械手，所述移动模组至少可驱动所述机械手在竖直方向移动和水平面内平行于所述WPC输送线的方向移动。

3.根据权利要求2所述的电子压缩机定子热套组装机构，其特征在于，所述移动模组包括安装在所述支撑柱上且移动方向平行于所述WPC输送线的输送方向的水平移动模组及安装在所述水平移动模组上且移动方向为竖直方向的竖向移动模组；

所述机械手设于所述竖向移动模组的底部且压装时，所述机械手在所述机体上的正投影落在所述通孔位置。

4.根据权利要求2所述的电子压缩机定子热套组装机构，其特征在于，所述移动模组为XYZ三轴移动模组。

5.根据权利要求1所述的电子压缩机定子热套组装机构，其特征在于，所述加热装置为加热线圈。

6.根据权利要求5所述的电子压缩机定子热套组装机构，其特征在于，所述加热线圈为高频加热线圈。

7.根据权利要求1所述的电子压缩机定子热套组装机构，其特征在于，所述顶升装置包括安装基板和设于所述安装基板底部的顶升气缸，所述顶升气缸的顶升轴穿过所述安装基板的顶部并与顶升板相连。

8.根据权利要求7所述的电子压缩机定子热套组装机构，其特征在于，所述顶升装置还包括安装在所述安装基板上且以所述顶升气缸为中心呈对称分布的两个导向套，任一导向套内中空以形成有竖向导向孔，任一竖向导向孔内活动穿设有一导向杆，任一导向杆的顶部与所述顶升板连接、底部穿设于对应的竖向导向孔内并向下延伸至导向套的底部。

9.根据权利要求8所述的电子压缩机定子热套组装机构，其特征在于，两所述导向杆的底部通过一连杆连接在一起。

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