CN221026203U - 一种产品对接周转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品对接周转装置，包括设置于支架内的直线往复运动机构，所述直线往复运动机构包括滑动座，所述滑动座上设有对接机构，所述对接机构包括与滑动座连接的移动板，所述移动板上安装有向前的推出气缸，所述推出气缸行程端连接有载座，所述支架内设有除尘机构，所述除尘机构包括位于支架两端的吸尘罩。本实用新型中，通过设置支架、直线往复运动机构、对接机构，通过将不同数量的本装置进行首尾连接，可构建所需要的不同长度的物料输送设备，灵活性更高，当某段距离出现故障时，可直接更换装置，保证生产效率不受影响，通过设置除尘机构，对产品和零件上的灰尘等杂质进行吸取，避免对零件组装造成影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品对接技术领域，特别涉及一种产品对接周转装置。
背景技术
产品的生产加工包括多个工序，比如产品的装配需要通过逐一对零部件进行组装，一般通过流水线作业来实现。现有技术中，各种产品生产加工广泛应用传送带等类似的输送机构来对零部件和半成品进行输送，以便在不同加工工序之间进行周转，再配合相应工位上设置的机械手对零件进行组装，从而完成产品的装配，达到较高的自动化水平，但是实际应用中，由于传送带等类似的输送机构整体使用同一个传动系统，且传送带等输送机构整体长度较长，若是某一段产生故障，只能通过整体停机的方式来对该段进行维修，影响输送，不利于产品加工，且在零件周转过程中容易沾染灰尘等杂质，影响产品对接精度，还会影响产品质量。为此，我们提出了一种产品对接周转装置。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种产品对接周转装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种产品对接周转装置，包括上下排列于支架内的直线往复运动机构，所述直线往复运动机构包括被驱动的滑动座，所述滑动座上设有对接机构，所述对接机构包括与滑动座上下滑动连接的移动板，所述移动板上安装有向前的推出气缸，所述推出气缸行程端连接有载座，所述支架内设有除尘机构，所述除尘机构包括位于支架两端的吸尘罩，所述吸尘罩通过吸尘管连接有负压集尘箱。
上述方案中，所述直线往复运动机构包括转动安装于支架之间的丝杆，所述滑动座螺纹连接于丝杆上，所述支架一端安装有与丝杆传动连接的伺服电机。
上述方案中，所述丝杆上下两侧平行设有固定于支架内的光轴，所述光轴上连接有与滑动座固定的直线轴承。
上述方案中，所述滑动座前侧固定有安装板，所述安装板底部固定有滑台气缸，所述滑台气缸行程端固定有滑台，所述移动板与滑台固定。
上述方案中，所述载座顶部安装有挡料气缸，所述挡料气缸行程端向上并连接有挡料板。
上述方案中，所述负压集尘箱包括内下端固定有隔板的箱体，所述支架背部设有用于放置箱体的放置座，所述隔板下方设有负压泵，所述负压泵通过抽气管与隔板上方区域连通，所述隔板下方的箱体上开设有气孔，所述隔板上设有抽屉，所述抽屉底部固定有滑块，所述隔板顶部设有与滑块匹配的滑动凹槽。
上述方案中，所述支架底部连接有底板，所述底板上固定有支撑板，所述吸尘管通过卡环与底板固定，所述支撑板上固定插设有连接筒，所述吸尘罩根部设有连接管，所述连接筒两端分别与吸尘管、连接管连接。
本实用新型的优点和有益效果在于：通过设置支架、直线往复运动机构、对接机构，利用直线往复运动机构，作为短距离的物料输送机构，配合对接机构，利用推出气缸、载座，通过将载座向相对的物料输送机构进行推出，从而实现对相关零件进行输送和组装的目的，相比于现有技术，通过将不同数量的本装置进行首尾连接，可构建所需要的不同长度的物料输送设备，比一般的传送带等类似的输送机构的灵活性更高，且便于进行个性化定制，当某段距离出现故障时，可直接更换装置，重新构建所需的物料输送设备，无需大规模停机，保证生产效率不受影响，通过设置除尘机构，利用位于支架两端的吸尘罩，当物料在不同装置之间进行交接时，对产品和零件上的灰尘等杂质进行吸取，避免对零件组装造成影响，保证产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的一种产品对接周转装置的俯视图；
图2为本实用新型提出的一种产品对接周转装置的对接机构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种产品对接周转装置的负压集尘箱的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种产品对接周转装置的除尘机构的结构示意图。
图中：支架1、丝杆2、伺服电机3、滑动座4、对接机构5、安装板51、滑台气缸52、滑台53、移动板54、推出气缸55、载座56、挡料板57、挡料气缸58、除尘机构6、负压集尘箱61、箱体611、隔板612、负压泵613、抽气管614、气孔615、抽屉616、滑动凹槽617、滑块618、放置座62、吸尘管63、吸尘罩64、底板65、支撑板66、卡环67、连接筒68、连接管69、光轴7、直线轴承8。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种产品对接周转装置，包括产品对接周转装置，包括上下排列于支架1内的直线往复运动机构，直线往复运动机构包括被驱动的滑动座4；
进一步地说，直线往复运动机构包括转动安装于支架1之间的丝杆2，滑动座4螺纹连接于丝杆2上，支架1一端安装有与丝杆2传动连接的伺服电机3；
具体的，伺服电机3与供电电源连接，利用相应的驱动器进行控制，启动伺服电机3后，伺服电机3受到控制带动丝杆2在支架1之间转动，并带动滑动座4沿丝杆2移动，从而控制滑动座4运动至不同工位，进而完成零件的装卸和组装；
进一步地说，丝杆2上下两侧平行设有固定于支架1内的光轴7，光轴7上连接有与滑动座4固定的直线轴承8，直线轴承通过紧固件和滑动座4装配连接；利用光轴7和直线轴承8，为在支架1两端之间移动的滑动座4提供进一步的支撑，提高工作稳定性；
具体的，相比于一般的输送机构，本实用新型中的直线往复运动机构精确度更高，不仅有利于零件的输送，更便于零件在相邻两个装置之间进行推送。
滑动座4上设有对接机构5，对接机构5包括与滑动座4上下滑动连接的移动板54；使移动板54可在支架1之间上下移动，以便适应零件的组装；
进一步地说，滑动座4前侧通过紧固件连接有安装板51，安装板51底部固定有滑台气缸52，滑台气缸52行程端竖直向下，且滑台气缸52的活塞杆固定有滑台53，移动板54与滑台53固定；当滑台气缸52活塞杆受控伸长或缩短时，滑台53会相对于滑动座4进行上下移动，并带动移动板54上下移动；
移动板54上安装有向前的推出气缸55，即推出气缸55的活塞杆朝向前方，且推出气缸55的活塞杆端部连接有载座56，载座56与移动板54固定，载座56用于周转零件和提供组装位置，载座56上滑动穿设有一端与零件背部抵接的推杆，推杆另一端与推出气缸55的活塞杆固定，当推出气缸55的活塞杆伸长时，推杆向前移动，进而将载座56内的零件推出，并向对面的对接机构5进行推送；
进一步地说，载座56顶部安装有挡料气缸58，挡料气缸58的活塞杆向上并连接有挡料板57，挡料板57呈L型；当挡料气缸58的活塞杆缩短时，会使挡料板57向下罩在载座56前方；
具体的，通过设置支架1、直线往复运动机构、对接机构5，利用直线往复运动机构，作为短距离的物料输送机构，配合对接机构5，利用推出气缸55、载座56，通过将载座56向相对的物料输送机构进行推出，从而实现对相关零件进行输送和组装的目的，相比于现有技术，通过将不同数量的本装置进行首尾连接，可构建所需要的不同长度的物料输送设备，比一般的传送带等类似的输送机构的灵活性更高，且便于进行个性化定制，当某段距离出现故障时，可直接更换装置，重新构建所需的物料输送设备，无需大规模停机，保证生产效率不受影响。
支架1内设有除尘机构6，除尘机构6包括位于支架1两端的吸尘罩64，吸尘罩64位于上下两个直线往复运动机构的载座56之间，且吸尘罩64完全覆盖上下两个载座56，从而对载座56内的零件表面进行除尘处理，吸尘罩64通过吸尘管63连接有负压集尘箱61，利用吸尘管63，将吸取的灰尘等杂质导入负压集尘箱61内，以便进行集中处理；
进一步地说，负压集尘箱61包括内下端固定有隔板612的箱体611，将箱体611内部分为上下两个区域，支架1背部固定有用于放置箱体611的放置座62，隔板612下方的安装区域内装设有负压泵613，负压泵613通过抽气管614与隔板612上方区域连通，抽气管614内设有过滤结构，防止灰尘进入抽气管614，隔板612下方的箱体611上开设有气孔615，以便负压泵613进行排气和散热，隔板612上活动设有抽屉616，抽屉616顶端与箱体611顶部内壁具有空隙，吸尘管63与箱体611的连接部位位于抽屉616顶端上方，抽屉616底部两端固定有滑块618，隔板612顶部设有与滑块618匹配的滑动凹槽617，抽屉616上固定有把手，握住把手，利用滑块618和滑动凹槽617，使抽屉616在箱体611内出入，便于对抽屉616内的灰尘进行清理；
进一步地说，支架1内通过紧固件连接有底板65，底板65上竖直固定有支撑板66，吸尘管63通过卡环67与底板65固定，支撑板66上固定插设有连接筒68，吸尘罩64根部焊接连接有连接管69，连接筒68一端与吸尘管63端部焊接连接，连接筒68另一端和连接管69上设有互相匹配的螺纹，连接筒68另一端和连接管69通过螺纹连接。
具体的，通过设置除尘机构6，利用位于支架1两端的吸尘罩64，当物料在不同装置之间进行交接时，对产品和零件上的灰尘等杂质进行吸取，避免对零件组装造成影响，保证产品质量。
工作原理：
直线往复运动机构包括三个工位，分别是左端、中部、右端，在左端装载产品，在中部对从对面的装置推送的零件和产品进行组装，接着组装后的中间产品在右端卸下，之后滑台气缸52缩回，并使滑动座4回到左端，重新在左端装料，依次循环，上方的直线往复运动机构的输送比下方的直线往复运动机构快两个阶段，即当上方的对接机构5准备从右端返回左端时，下方的对接机构5即将从左端向右端移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种产品对接周转装置，包括上下排列于支架(1)内的直线往复运动机构，其特征在于，所述直线往复运动机构包括被驱动的滑动座(4)，所述滑动座(4)上设有对接机构(5)，所述对接机构(5)包括与滑动座(4)上下滑动连接的移动板(54)，所述移动板(54)上安装有向前的推出气缸(55)，所述推出气缸(55)行程端连接有载座(56)，所述支架(1)内设有除尘机构(6)，所述除尘机构(6)包括位于支架(1)两端的吸尘罩(64)，所述吸尘罩(64)通过吸尘管(63)连接有负压集尘箱(61)。
2.根据权利要求1所述的一种产品对接周转装置，其特征在于，所述直线往复运动机构包括转动安装于支架(1)之间的丝杆(2)，所述滑动座(4)螺纹连接于丝杆(2)上，所述支架(1)一端安装有与丝杆(2)传动连接的伺服电机(3)。
3.根据权利要求2所述的一种产品对接周转装置，其特征在于，所述丝杆(2)上下两侧平行设有固定于支架(1)内的光轴(7)，所述光轴(7)上连接有与滑动座(4)固定的直线轴承(8)。
4.根据权利要求1所述的一种产品对接周转装置，其特征在于，所述滑动座(4)前侧固定有安装板(51)，所述安装板(51)底部固定有滑台气缸(52)，所述滑台气缸(52)行程端固定有滑台(53)，所述移动板(54)与滑台(53)固定。
5.根据权利要求1所述的一种产品对接周转装置，其特征在于，所述载座(56)顶部安装有挡料气缸(58)，所述挡料气缸(58)行程端向上并连接有挡料板(57)。
6.根据权利要求1所述的一种产品对接周转装置，其特征在于，所述负压集尘箱(61)包括内下端固定有隔板(612)的箱体(611)，所述支架(1)背部设有用于放置箱体(611)的放置座(62)，所述隔板(612)下方设有负压泵(613)，所述负压泵(613)通过抽气管(614)与隔板(612)上方区域连通，所述隔板(612)下方的箱体(611)上开设有气孔(615)，所述隔板(612)上设有抽屉(616)，所述抽屉(616)底部固定有滑块(618)，所述隔板(612)顶部设有与滑块(618)匹配的滑动凹槽(617)。
7.根据权利要求1所述的一种产品对接周转装置，其特征在于，所述支架(1)内连接有底板(65)，所述底板(65)上固定有支撑板(66)，所述吸尘管(63)通过卡环(67)与底板(65)固定，所述支撑板(66)上固定插设有连接筒(68)，所述吸尘罩(64)根部设有连接管(69)，所述连接筒(68)两端分别与吸尘管(63)、连接管(69)连接。
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