CN108584295B - 节能降噪循环传输装置 - Google Patents

Abstract

一种节能降噪循环传输装置，包括工位流水槽，其上部有导向平台，导向平台的中部设中心架腔；中心架，与工位流水槽机架固定；驱动机构设在工位流水槽机架上，该驱动机构包括有传动链条，一组工位分工部件承载机构，特点：还包括有滚轮导向机构、传动链条导向机构和牵引小车，滚轮导向机构位于中心架腔内且固定在工位流水槽机架上，传动链条导向机构间隔设置在滚轮导向机构上，牵引小车与传动链条连接，一组工位分工部件承载机构与牵引小车连接，传动链条与传动链条导向机构滑动配合。显著减小与导向平台以及与滚轮导向机构的接触面积且显著降低噪声及体现节能；保护工件及驱动机构；保障传动链条的运行平稳性；简化结构，降低制造成本。

Description

节能降噪循环传输装置

技术领域

本发明属于轻工产品流水线生产设备技术领域，具体涉及一种节能降噪循环传输装置。

背景技术

上面提及的轻工产品主要指服饰，但并非限于服饰，例如可以是鞋帽和箱包等，也可以是电子电气产品乃至人偶玩具，等等。

以规模型的服装厂为例，一件衣服的制作过程包括裁剪、缝制、开钮扣洞、钉钮扣（简称钉扣）、装袋片、装衣领、装袖子、装门襟和熨烫等若干个工序，这些工序往往以分工化和自动化的方式进行。

循环传输装置加上与之配套的智能控制装置具有以下长处：能将本来分散工作的员工链接起来，相互协作，及时发现彼此的问题，降低品质批量问题，同时能使跟班的班组长保持对每个工位的管理与跟踪，及时处理生产线异常问题；不需要专业的管理人员就能对生产线有效管理，可提升员工士气并最大限度地发挥每个工位上的员工的潜能，将瓶颈工序及隐蔽资源目视化，使团队所有员工共同关注瓶颈工序，营造团队合作氛围，依靠团队力量相互督导并彼此协助，方便管理者管理好生产线，最终在轻松愉快的工作乐趣中提高效率；能将产量、品质、个人实际完成的时间数据适时传输到电脑，并依需实时传输到云服务器，通过软件分析而得以了解每个员工实际完成工位工作的时间，使管理者在电脑或手机等移动设备上了解实际生产状况，帮助管理者管理好员工并调整员工的分工，达到有效管理员工及提高效率的目的。

在公开的中国专利文献中不乏关于循环传输装置的技术信息，略以例举的如CN201721962U（一种循环传输装置）、CN102807061B（一种循环传输装置）、CN202585159U（一种控制开关和采用该控制开关的循环传输装置）、CN201429866Y（一种生产节拍自动控制系统）、CN202807786U（一种设有控制开关的循环传输装置）、CN202807791U（一种设有感应开关的循环传输装置）、CN203728035U（一种流水线装置）、CN104139962B（一种带式循环传输装置）和CN204096561U（一种带毛刷的带式循环传输装置）。此外，在国外专利中也可见诸与循环传输装置有所相关的技术信息，如DE4140576A1、EP0623530A1、US4050575A、US4697693A、US4548315A、FR2237822A和JP2000-219309A，等等。

典型的如CN202296226U推荐的“单件流节拍式流水槽”，该专利方案在一定程度上弥补了CN201429866Y（一种生产节拍自动控制系统）的不足，并且客观上能兑现其在说明书第0015段记载的技术效果，该专利的工作原理是：采用四个推篮驱动装置，由第一个推篮驱动装置将直线流水槽的前后两个推篮通道中的后一个推篮通道上的推篮（专利称“可拆卸组合式推篮”）有节奏地逐个自左向右推送，由第二个推篮驱动装置将前后两个推篮通道中的前一个推篮通道上的推篮有节奏地逐个自右向左推送，由第三个推篮驱动装置将后一个推篮通道上的推篮有节奏地逐个向前一个推篮通道上推送，由第四个推篮驱动装置将前一个推篮通道上的推篮有节奏地逐个向后一个推篮通道上推送，并且四个推篮驱动装置的有效作用行程为一个推篮长度的程度，由此形成接力式的推篮运动关系，该关系即为专利所称的“节拍式”，具体可参见该专利的说明书第0030至0037段。

上述CN202296226U存在以下缺憾：其一，由于各两相邻的推篮之间不存在关联性，也就是说，由于各推篮是各自独立地置于推篮通道上的，凭借推篮驱动装置的作用而以后一推篮推动前一推篮的连琐反应方式使推篮移动的，因而在实际的作业过程中不乏存在因员工提走其中之一的推篮的情形，从而导致整个推篮链即“流水链”脱节，推篮接力运动关系丧失，使整个流水线处于待工状态，因为驱动装置的最大动作行程如气缸缸柱的最大行程为一个推篮的长度；其二，由于需要使用四个推篮驱动装置，因而一方面导致结构复杂造价高，另一方面造成能源消耗大，与目前全社会倡导的节约型节能型经济精神不相适应；其三，由于推篮是安顿于流水槽的导轨的滚轮或辊上的，并且无任何管制，因而当任一推篮出现打斜、行程推不到位或称跑偏情形时，或者员工不小心挪动推篮的固有位置，便出现卡篮，轻则导致推篮推送失败，重则损及推篮，甚至推篮飞出流水线砸伤工人，又如使推篮变形；其四，由于各推篮之间不免存在差异，其与前述滚轮或辊的摩擦系数有别，因而整个流水槽上的推篮行移的步调一致程度往往难以保障；其五，由于推篮靠气推及在滚轮上摩擦，因而产生的噪声较大（对作业场所产生噪声污染）。

上述CN2022296226U的四点不足由发明专利申请公布号CN107117439A推荐的“循环传输装置”弥补，具体可参见CN107117439A的说明书第0009至0010段、0020段以及0029段至0043段。但是该CN107117439A依然存在以下缺憾：其一，由于需要在流水槽（即“工位流水槽”，以下同）导向平台的上部的前后方及左右端以间隔状态设置供一组工位分工部件承载机构的结构体系的下工件容器导向支承的辊筒，下工件容器的底部与辊筒接触，在双排传动链条（即传动链条，以下同）的牵引下，下工件容器连同上工件容器围绕流水槽的导向平台的四周以椭圆形的运动轨迹周而复始地移动（具体可参见该专利的说明书第0043段），一组工位分工部件承载机构的运动方式表现为消极式运动，在运动过程中，下工件容器的底部即底面与辊筒的摩擦会发出较大的噪声，同时下工件容器和辊筒经长时间摩擦后会磨掉辊筒表面的镀锌层，引起生锈而影响使用寿命，再说锈迹还会脏及加工的产品，从而既影响作业环境又影响加工的产品品质，并且因下工件容器与辊筒的总接触面积大，从而造成相对摩擦面积大，增大驱动机构的功力消耗而不利于节省电能消耗；其二，由于一组工位分工部件承载机构的结构体系的下工件容器是通过固定在下工件容器朝向驱动机构的结构体系的双排传动链条一侧的下工件容器挂脚与双排传动链条上的工件容器牵引连片挂着连接的，因而下工件容器的位置较低，具体而言，下工件容器的上沿基本上与双排传动链条的上表面处于同一水平程度（即处于同一平面），于是以加工服饰为例，放置于下工件容器内的衣片等一旦越过或称探出下工件容器的上沿，那么极易与双排传动链条接触，存在损及衣片、缠死双排传动链条之虞；其三，由于驱动机构的结构体系的双排传动链条的一端套置在位于流水槽的导向平台的一端的主动双排链轮上，而双排传动链条的另一端套置在位于流水槽的导向平台的另一端的从动双排链轮上（见说明书0035段），双排传动链条的中部处于无管束的自由状态，因而双排传动链条在运行过程中会出现跑偏现象，使一组工位分工部件承载机构的运动平稳性受到影响，严重时会损及工位分工部件承载机构的上工位容器以及下工位容器，等等。

鉴于上述CN107117439A存在的缺憾，仍有进一步改进的必要，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于变一组工位分工部件承载机构的消极式运动为积极式运动而得以显著减小与导向平台的接触面积并且显著降低噪声以及节省驱动机构的功率消耗、有利于避免越出一组工位分工部件承载机构的工件对传动链条的运行产生干涉影响而得以保护工件以及保护驱动机构、有益于防止传动链条出现跑偏现象而得以保障一组工位分工部件承载机构的运动平稳性、有便于显著简化结构而得以体现经济性的节能降噪循环传输装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种节能降噪循环传输装置，包括一工位流水槽，该工位流水槽支承在工位流水槽机架的上部并且在该工位流水槽的上部构成有一导向平台，在该导向平台的中部区域并且以并行于导向平台的长边方向的状态开设有一镂空的中心架腔；一中心架，该中心架在对应于所述中心架腔的位置与所述工位流水槽机架固定；一驱动机构和一组工位分工部件承载机构，驱动机构在对应于所述中心架腔的位置设置在所述工位流水槽机架上，该驱动机构包括有一传动链条，一组工位分工部件承载机构以间隔状态设置并且在驱动机构的传动链条的牵引下围绕所述中心架的四周周而复始地同步运动，特征在于还包括有滚轮导向机构、传动链条导向机构和牵引小车，滚轮导向机构位于所述中心架腔内并且以并行于所述中心架的长度方向的状态固定在所述的工位流水槽机架上，传动链条导向机构间隔设置在所述滚轮导向机构上，牵引小车的数量与所述的一组工位分工部件承载机构的数量相等并且与所述的传动链条连接，一组工位分工部件承载机构与牵引小车连接，所述的传动链条与传动链条导向机构滑动配合，其中，当牵引小车在所述传动链条的牵引下运动到滚轮导向机构所在的区域时，则该牵引小车与滚轮导向机构构成滚动副，而当牵引小车驶出滚轮导向机构进入所述导向平台的左端以及右端的区域时，则该牵引小车与导向平台构成滚动副。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的滚轮导向机构包括一对内滚轮导轨和一对外滚轮导轨，一对内滚轮导轨位于所述中心架腔内并且以并行于所述中心架的长度方向的状态与所述工位流水槽机架固定，该对内滚轮导轨中的其中一根内滚轮导轨对应于中心架的前方，而另一根内滚轮导轨对应于中心架的后方，一对外滚轮导轨同样位于中心架腔内并且同样以并行于中心架的长度方向的状态与工位流水槽机架固定，该对外滚轮导轨分别对应于一对内滚轮导轨的两侧，其中，在对应于所述一对内滚轮导轨的左端以及右端的位置各设置有一内滚轮过渡平台，该内滚轮过渡平台与所述工位流水槽机架固定，并且该内滚轮过渡平台与所述导向平台之间的空间构成为传动链条牵引钩让位腔，在所述传动链条上并且位于传动链条的外侧以间隔状态固定有传动链条牵引钩，所述的传动链条导向机构间隔设置在所述的一对内滚轮导轨的彼此背对背的一侧，所述的牵引小车连同所述的一组工位分工部件承载机构同时与所述的一对内滚轮导轨以及一对外滚轮导轨构成滚动副并且该牵引小车与所述的传动链条牵引钩连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的传动链条导向机构包括链条导轨固定架和链条导轨，链条导轨固定架以相互对应的状态间隔固定在所述的一对内滚轮导轨的彼此背对背的一侧，该链条导轨固定架构成有一链条导轨固定腔，链条导轨在对应于链条导轨固定腔的位置与链条导轨固定架固定，所述的传动链条与链条导轨滑动配合。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的链条导轨上开设有一自链条导轨的一端贯通至另一端的一链片导滑槽和一链条下滚子导滑槽，其中，链条下滚子导滑槽位于链片导滑槽的上方并且与链片导滑槽相通，所述的传动链条由上链条与下链条共同构成为双排链条的构造，其中，下链条的下链条链片与链片导滑槽滑动配合，而下链条的下链条滚子与链条下滚子导滑槽构成滚动副，所述传动链条牵引钩固定在上链条与下链条之间。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的牵引小车包括小车框体、小车框体底板、外滚轮和内滚轮，小车框体底板固定在小车框体的底部，并且该小车框体底板与所述的传动链条牵引钩连接，在小车框体底板上并且在对应于外滚轮的位置开设有外滚轮让位腔，而在对应于内滚轮的位置开设有内滚轮让位腔，外滚轮在对应于外滚轮让位腔的位置传动地设置在外滚轮轴的中部，而外滚轮轴的一端支承在小车框体上，另一端支承在外滚轮轴支承座上，该外滚轮轴支承座固定在小车框体底板朝向上的一侧，内滚轮在对应于内滚轮让位腔的位置转动地设置在内滚轮轴的中部，而内滚轮轴的一端支承在小车框体上，另一端支承在内滚轮轴支承座上，该内滚轮轴支承座固定在小车框体底板朝向上的一侧，所述的外滚轮与所述的一对外滚轮导轨构成滚动副，而所述的内滚轮与所述的一对内滚轮导轨构成滚动副，所述的一组工位分工部件承载机构在对应于所述小车框体的上方的位置与所述小车框体连接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述外滚轮的数量为两个或一个，所述的内滚轮的数量为一个或两个，并且当所述外滚轮的数量为两个时，所述内滚轮的数量为一个，而当所述内滚轮的数量为两个时，所述外滚轮的数量为一个。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述传动链条牵引钩的上部配设有传动链条牵引钩螺钉，在所述的小车框体底板上并且在对应于传动链条牵引钩螺钉的位置开设有传动链条牵引钩螺钉孔，该传动链条牵引钩螺钉孔的数量有两个，由两个所述传动链条牵引钩上的所述传动链条牵引钩螺钉分别从所述小车框体底板的下方向上探入到传动链条牵引钩螺钉孔内并且由旋配在传动链条牵引钩螺钉的末端的牵引钩螺钉限定螺母限定。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述小车框体朝向上的一侧的四个角部各开设有一工位分工部件承载机构连接螺钉孔，所述的一组工位分工部件承载机构各包括一下工件容器和一上工件容器，下工件容器在对应于所述工位分工部件承载机构连接螺钉孔的位置与所述小车框体的上部连接，在下工件容器朝向上的一侧的四个角部各固定有一上工件容器腾空杆，上工件容器以腾空于下工件容器的上方的状态与上工件容器腾空杆的顶部固定。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述下工件容器上并且在对应于所述工位分工部件承载机构连接螺钉孔的位置开设有下工件容器连接螺钉孔，在该下工件容器连接螺钉孔上配设有下工件容器连接螺钉，该下工件容器连接螺钉与工位分工部件承载机构连接螺钉孔连接，所述的下工件容器以及所述的上工件容器均为上部形成敞口的托盘。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述中心架的下部间隔连接有中心架支撑杆，该中心架支撑杆与所述工位流水槽机架固定，并且在中心架的上部循着中心架的长度方向以间隔状态设置有工位工作状态报警器杆，在该工位工作状态报警器杆的顶部设置有工位工作状态报警器，两相邻的工位工作状态报警器杆之间设置有隔离网片，在所述工位流水槽的长度方向的前侧以及后侧各设置有工位工作结束或工位工作异常手动告知器，所述的工位工作状态报警器以及工位工作结束或工位工作异常手动告知器与电气控制器电气连接，该电气控制器设置在所述工位流水槽的左端上部并且该电气控制器配有一显示屏。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于在对应于中心架腔的位置增设了滚轮导向机构，又由于将一组工位分工部件承载机构与增设的牵引小车连接，并且牵引小车与滚轮导向机构构成滚动副，因而一组工位分工部件承载机构由已有技术中的消极式运动演变为积极式运动而得以显著减小与导向平台以及与滚轮导向机构的接触面积并且显著降低噪声以及节省驱动机构的功率消耗而体现节能；之二，由于一组工位分工部件承载机构通过牵引小车与传动链条连接并且传动链条对应一牵引小车的底部，因而当工件越出一组工位分工部件承载机构时不会给传动链条的运行产生影响，得以保护工件以及保护驱动机构；之三，由于增设了固定于滚轮导向机构上的传动链条导向机构，因而能避免传动链条跑偏和/或晃摆，保障传动链条的运行平稳性，进而保障一组工位分工部件承载机构的运行平稳性；之四，由于相对于已有技术摒弃了在工位流水槽的导向平台上设置作为导向部件的滚筒，因而显著简化了结构，降低了制造成本，得以体现经济廉价的长处。

附图说明

图1为本发明的实施例示意图。

图2为图1所示的滚轮导向机构以及牵引小车与传动链条连接的详细结构图。

图3为图1所示的传动链条导向机构的详细结构图。

图4为图1的俯视图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是以图1所处的位置状态为例的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一工位流水槽1，该工位流水槽支承在工位流水槽机架11的上部并且在该工位流水槽1的上部构成有一导向平台12，在该导向平台12的中部区域并且以并行于导向平台12的长边方向的状态开设有一镂空的中心架腔121；示出了一中心架2，该中心架2在对应于前述中心架腔121的位置与前述工位流水槽机架11固定；示出了一驱动机构3和一组工位分工部件承载机构4，驱动机构3在对应于前述中心架腔121的位置设置在前述工位流水槽机架11上，该驱动机构3包括有一传动链条34，一组工位分工部件承载机构4以间隔状态设置并且在驱动机构3的传动链条34的牵引下围绕前述中心架2的四周周而复始地同步运动。

前述工位流水槽11的左端和右端的宽度大于中部的宽度，而左端与右端的宽度是相同的，从而使工位流水槽11的形状以俯视状态为例呈哑铃状，对此可参见图4。

由于上面提及的驱动机构3的结构属于已有技术，例如可以参见申请人在上面的背景技术栏中提及的CN107117439A，因而申请人在下面仅作简要的说明。

请继续见图1并且结合图2，前述的驱动机构3除了已提及的传动链条34外还包括驱动电机31、主动双排链轮32、从动双排链轮33（图4示）和传动链条涨紧调整装置35，驱动电机31与下面还要提及的电气控制器8电气连接并且在对应于前述中心架腔121的左端的位置固定在电机固定板312上，而该电机固定板312固定在前述工位流水槽机架11上，该驱动电机31的驱动电机轴311朝向上，主动双排链轮32与驱动电机轴311固定，传动链条涨紧调整装置35在对应于中心架腔121的右端的位置设置在工位流水槽机架11上，从动双排链轮33设置在传动链条涨紧调整装置35上，前述传动链条34的一端套置在主动双排链轮32上，另一端套置在从动双排链轮33上。

当前述的驱动电机31（本实施例采用伺服电机）工作时，由驱动电机轴311带动主动双排链轮32，由主动双排链轮32带动传动链条34，由于传动链条34还套置于从动双排链轮33上，因而传动链条34周而复始地运动。

作为本发明提供的技术方案的技术要点：在前述节能降噪循环传输装置的结构体系中还包括有滚轮导向机构5、传动链条导向机构6和牵引小车7，滚轮导向机构5位于前述中心架腔121内并且以并行于前述中心架2的长度方向的状态固定在前述的工位流水槽机架11上，传动链条导向机构6间隔设置在前述滚轮导向机构5上，牵引小车7的数量与前述的一组工位分工部件承载机构4的数量相等并且与前述的传动链条34连接，一组工位分工部件承载机构4与牵引小车7连接，前述的传动链条34与传动链条导向机构6滑动配合，其中，当牵引小车7在前述传动链条34的牵引下运动到滚轮导向机构5所在的区域时，则该牵引小车7与滚轮导向机构5构成滚动副，而当牵引小车7驶出滚轮导向机构5进入前述导向平台12的左端以及右端的区域时，则该牵引小车7与导向平台12构成滚动副。

请参见图2并且结合图3，前述的滚轮导向机构5包括一对内滚轮导轨51和一对外滚轮导轨52，一对内滚轮导轨51位于前述中心架腔121内并且以并行于前述中心架2的长度方向的状态与前述工位流水槽机架11固定，该对内滚轮导轨51中的其中一根内滚轮导轨对应于中心架2的前方，而另一根内滚轮导轨对应于中心架2的后方，一对外滚轮导轨52同样位于中心架腔121内并且同样以并行于中心架2的长度方向的状态与工位流水槽机架11固定，该对外滚轮导轨52分别对应于一对内滚轮导轨51的两侧，其中，在对应于前述一对内滚轮导轨51的左端以及右端的位置各设置有一内滚轮过渡平台511，该内滚轮过渡平台511与前述工位流水槽机架11固定，并且该内滚轮过渡平台511与前述导向平台12之间的空间构成为传动链条牵引钩让位腔5111，在前述传动链条34上并且位于传动链条34的外侧以间隔状态固定有传动链条牵引钩341，前述的传动链条导向机构6间隔设置在前述的一对内滚轮导轨51的彼此背对背的一侧，前述的牵引小车7连同前述的一组工位分工部件承载机构4同时与前述的一对内滚轮导轨51以及一对外滚轮导轨52构成滚动副并且该牵引小车7与前述的传动链条牵引钩341连接。

依据图2的示意可知：位于一对内滚轮导轨51的左端的前述内滚轮过渡平台511对应于前述主动双排链轮32的上方，而位于一对内滚轮导轨51的右端的内滚轮过渡平台511对应于前述的从动双排链轮33的上方，对此还可通过图4的示意增进理解。

依据专业常识，内滚轮过渡平台511的上平面与一对内滚轮导轨51的上平面是平齐的，否则当牵引小车7自一对内滚轮导轨51行移至内滚轮过渡平台511时会出现颠簸情形。同样的道理，一对外滚轮导轨52的左端以及右端与导向平台12的衔接部位之间也不存在台阶，即一对外滚轮导轨52的上表面与导向平台12的表面平齐。

进而依据专业常识，前述的一对内滚轮导轨51的定义是相对的，因为如果将该对内滚轮导轨51加工成一整体的椭圆形构造，即加工成与椭圆形的中心架腔121的形状相适应的无端点的椭圆形（左端及右端通过圆弧过渡），那么一对内滚轮导轨51便可称为内滚轮环形导轨或类似的技术特征名称，一对外滚轮导轨52同例。同此可知：如果出于规避本发明而将一对内、外滚轮导轨51、52各设计成椭圆形的环状导轨，那么应当视为未游离本发明公开的技术内涵范畴，即依然属于本发明的保护范围。

请参见图3并且结合图2，前述的传动链条导向机构6包括链条导轨固定架61和链条导轨62，链条导轨固定架61以相互对应的状态并且优选通过焊接方式间隔固定在前述的一对内滚轮导轨51的彼此背对背的一侧（即朝向外的一侧，也即朝向一对外滚轮导轨52的一侧），该链条导轨固定架61构成有一链条导轨固定腔611，链条导轨62在对应于链条导轨固定腔611的位置通过螺栓623与链条导轨固定架61固定，前述的传动链条34与链条导轨62滑动配合。

由图3所示，在前述的链条导轨62上开设有一自链条导轨62的一端贯通至另一端的一链片导滑槽621和一链条下滚子导滑槽622，其中，链条下滚子导滑槽622位于链片导滑槽621的上方并且与链片导滑槽621相通，前述的传动链条34由上链条342与下链条343共同构成为双排链条的构造，其中，下链条343的下链条链片与链片导滑槽621滑动配合，而下链条343的下链条滚子与链条下滚子导滑槽622构成滚动副，前述传动链条牵引钩341固定在上链条342与下链条343之间，并且由于传动链条牵引钩341呈之字形或称“Z”字形的构造，因而其上部探出前述的上链条342的上表面。

申请人需要说明的是：如果出于规避本发明而将上述传动链条34设计成单排链条，那么应当视为等同的技术手段而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。

继续见图2和图3，前述的牵引小车7包括小车框体71、小车框体底板72、外滚轮73和内滚轮74，小车框体底板72以焊接方式固定在小车框体71的底部，并且该小车框体底板72与前述的传动链条牵引钩341连接，每一小车框体71的小车框体底板72分配有两个传动链条牵引钩341，在小车框体底板72上并且在对应于外滚轮73的位置开设有外滚轮让位腔721，而在对应于内滚轮74的位置开设有内滚轮让位腔722，外滚轮73在对应于外滚轮让位腔721的位置传动地设置在外滚轮轴731的中部，而外滚轮轴731的一端支承在小车框体71上，另一端支承在外滚轮轴支承座7311上，该外滚轮轴支承座7311固定在小车框体底板72朝向上的一侧，内滚轮74在对应于内滚轮让位腔722的位置转动地设置在内滚轮轴741的中部，而内滚轮轴741的一端支承在小车框体71上，另一端支承在内滚轮轴支承座7411上，该内滚轮轴支承座7411固定在小车框体底板72朝向上的一侧，前述的外滚轮73与前述的一对外滚轮导轨52构成滚动副，而前述的内滚轮74与前述的一对内滚轮导轨51构成滚动副，前述的一组工位分工部件承载机构4在对应于前述小车框体71的上方的位置与前述小车框体71连接。

作为一种实施方式，前述外滚轮73的数量为两个，前述的内滚轮74的数量为一个，由于两个外滚轮73位于小车框体底板72的一侧的两端，而一个内滚轮74则位于小车框体底板72的另一侧的中部，因而两个外滚轮73与一个内滚轮74形成三角形的位置关系；作为另一种实施方式，前述的外滚轮73的数量为一个，而前述的内滚轮74的数量为两个，一个外滚轮73位于小车框体底板72的一侧的中部，而两个外滚轮74则位于小车框体底板72的另一侧的两端，一个外滚轮73与两个内滚轮74形成三角形的位置关系。在前述两种方式中，本发明选择前者。

继续见图2和图3，在前述传动链条牵引钩341的上部配设有传动链条牵引钩螺钉3411，在前述的小车框体底板72上并且在对应于传动链条牵引钩螺钉3411的位置开设有传动链条牵引钩螺钉孔723，该传动链条牵引钩螺钉孔723的数量有两个，由两个前述传动链条牵引钩341上的前述传动链条牵引钩螺钉3411分别从前述小车框体底板72的下方向上探入到传动链条牵引钩螺钉孔723内并且由旋配在传动链条牵引钩螺钉3411的末端的牵引钩螺钉限定螺母34111限定。

在前述小车框体71朝向上的一侧的四个角部各开设有一工位分工部件承载机构连接螺钉孔711，前述的一组工位分工部件承载机构4各包括一下工件容器41和一上工件容器42，下工件容器41在对应于前述工位分工部件承载机构连接螺钉孔711的位置与前述小车框体71的上部连接，在下工件容器41朝向上的一侧的四个角部各固定有一上工件容器腾空杆411，上工件容器42以腾空于下工件容器41的上方的状态通过螺钉421与上工件容器腾空杆411的顶部固定。

在前述下工件容器41的底板上并且在对应于前述工位分工部件承载机构连接螺钉孔711的位置开设有下工件容器连接螺钉孔412，在该下工件容器连接螺钉孔412上配设有下工件容器连接螺钉4121，该下工件容器连接螺钉4121与工位分工部件承载机构连接螺钉孔711连接，前述的下工件容器41以及前述的上工件容器42均为上部形成敞口的托盘。

重点参见图2并且结合图1，在前述中心架2的下部间隔连接有中心架支撑杆21，该中心架支撑杆21与前述工位流水槽机架11固定，并且在中心架2的上部循着中心架2的长度方向以间隔状态设置有工位工作状态报警器杆22，在该工位工作状态报警器杆22的顶部设置有工位工作状态报警器221，两相邻的工位工作状态报警器杆22之间设置有隔离网片222（图1示），在前述工位流水槽1的长度方向的前侧以及后侧各设置有工位工作结束或工位工作异常手动告知器13，前述的工位工作状态报警器221以及工位工作结束或工位工作异常手动告知器13与上面已提及的电气控制器8电气连接，该电气控制器8设置在前述工位流水槽1的左端上部并且该电气控制器8配有一显示屏。

请参见图4并且结合图1至图3，申请人以本发明应用于服饰生产为例描述工作原理，在图4中示出了分别设置在工位流水槽1的长度方向的两侧的缝纫机9，每台缝纫机9代表一个工位，每个工位分派一名工人。假设一组工位分工部件承载机构4的数量有十个，那么前述上工件容器42以及下工件容器41的数量便各有十个，在十个上工件容器42内分门别类地放入相应的服饰裁片如后背裁片、前胸裁片和衣袖裁片等等，在十个下工件容器41内分门别类地放入袋片、领子、门襟、钮扣和拉链等等。如前述，在驱动机构3的结构体系的传动链条34周而复始地运动下由传动链条34上的传动链条牵引钩341带动牵引小车7的结构体系的小车框体71，由于一组工位分工部件承载机构4的下工件容器41与传动链条牵引钩341连接，又由于上工件容器42通过上工件容器腾空杆411设置于下工件容器41的上方，因而由牵引小车7带动一组工位分工部件承载机构4围绕工位流水槽1也即围绕中心架腔121以椭圆形的运动规迹周而复始地运动。

在前述一组工位分工部件承载机构4周而复始地运动的过程中，外滚轮73与一对外滚轮导轨52的表面构成滚动副并且在行至工位流水槽1的导向平台12的左端和右端的区域即实施拐弯（也可称“改向”）的区域时与导向平台12的表面构成滚动副。同例，内滚轮74与一对内滚轮导轨51的表面构成滚动副并且在行至左右端的前述内滚轮过渡平台511的区域即实施拐弯（也可称“改向”）的区域时与内滚轮过渡平台511的表面构成滚动副。由于传动链条34的运动轨迹依据图2的示意以及申请人在上面的说明得以清楚理解，故不再赘述。

在上述过程中，当下工件容器41连同上工件容器42移动并对应到前述缝纫机9的工位，此时的驱动电机31按电气控制器8设定的时间暂停工作，由缝纫机9的工位处的工人进入按工位分工的服饰缝制工作（每个工位上的工作是不同的）。在达到设定的时间并且各工位上的工人全部完成了各自的缝制工作后，工位工作状态报警器221全部亮启绿灯，具体是：当一个工位上的工人完成了工作后，即行按动前述的工位工作结束或工位工作异常手动告知器13，给信号予电气控制器8，同时对应于该工位的前述工位工作状态报警器221亮启绿灯，当十个工位上的所有工人完成了工作后，按前述方式，所述工位的工位工作状态报警器221亮启绿灯，此时驱动电机31再次工作，进入下一轮的循环，以满足节拍式流水作业要求。假如在前述一轮的循环中，出现了某一工位未能在驱动电机31停留的时段内完成工作的情形（超时情形），那么因电气控制器8未能接收来自于对应工位的工位工作结束或工位工作异常手动告知器13的信号，故对应于该工位的工位工作状态报警器221便亮启红灯，驱动电机31仍不工作，以利排查。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (6)

1.一种节能降噪循环传输装置，包括一工位流水槽(1)，该工位流水槽支承在工位流水槽机架(11)的上部并且在该工位流水槽(1)的上部构成有一导向平台(12)，在该导向平台(12)的中部区域并且以并行于导向平台(12)的长边方向的状态开设有一镂空的中心架腔(121)；一中心架(2)，该中心架(2)在对应于所述中心架腔(121)的位置与所述工位流水槽机架(11)固定；一驱动机构(3)和一组工位分工部件承载机构(4)，驱动机构(3)在对应于所述中心架腔(121)的位置设置在所述工位流水槽机架(11)上，该驱动机构(3)包括有一传动链条(34)，一组工位分工部件承载机构(4)以间隔状态设置并且在驱动机构(3)的传动链条(34)的牵引下围绕所述中心架(2)的四周周而复始地同步运动，其特征在于还包括有滚轮导向机构(5)、传动链条导向机构(6)和牵引小车(7)，滚轮导向机构(5)位于所述中心架腔(121)内并且以并行于所述中心架(2)的长度方向的状态固定在所述的工位流水槽机架(11)上，传动链条导向机构(6)间隔设置在所述滚轮导向机构(5)上，牵引小车(7)的数量与所述的一组工位分工部件承载机构(4)的数量相等并且与所述的传动链条(34)连接，一组工位分工部件承载机构(4)与牵引小车(7)连接，所述的传动链条(34)与传动链条导向机构(6)滑动配合，其中，当牵引小车(7)在所述传动链条(34)的牵引下运动到滚轮导向机构(5)所在的区域时，则该牵引小车(7)与滚轮导向机构(5)构成滚动副，而当牵引小车(7)驶出滚轮导向机构(5)进入所述导向平台(12)的左端以及右端的区域时，则该牵引小车(7)与导向平台(12)构成滚动副；所述的滚轮导向机构(5)包括一对内滚轮导轨(51)和一对外滚轮导轨(52)，一对内滚轮导轨(51)位于所述中心架腔(121)内并且以并行于所述中心架(2)的长度方向的状态与所述工位流水槽机架(11)固定，该对内滚轮导轨(51)中的其中一根内滚轮导轨对应于中心架(2)的前方，而另一根内滚轮导轨对应于中心架(2)的后方，一对外滚轮导轨(52)同样位于中心架腔(121)内并且同样以并行于中心架(2)的长度方向的状态与工位流水槽机架(11)固定，该对外滚轮导轨(52)分别对应于一对内滚轮导轨(51)的两侧，其中，在对应于所述一对内滚轮导轨(51)的左端以及右端的位置各设置有一内滚轮过渡平台(511)，该内滚轮过渡平台(511)与所述工位流水槽机架(11)固定，并且该内滚轮过渡平台(511)与所述导向平台(12)之间的空间构成为传动链条牵引钩让位腔(5111)，在所述传动链条(34)上并且位于传动链条(34)的外侧以间隔状态固定有传动链条牵引钩(341)，所述的传动链条导向机构(6)间隔设置在所述的一对内滚轮导轨(51)的彼此背对背的一侧，所述的牵引小车(7)连同所述的一组工位分工部件承载机构(4)同时与所述的一对内滚轮导轨(51)以及一对外滚轮导轨(52)构成滚动副并且该牵引小车(7)与所述的传动链条牵引钩(341)连接；所述的牵引小车(7)包括小车框体(71)、小车框体底板(72)、外滚轮(73)和内滚轮(74)，小车框体底板(72)固定在小车框体(71)的底部，并且该小车框体底板(72)与所述的传动链条牵引钩(341)连接，在小车框体底板(72)上并且在对应于外滚轮(73)的位置开设有外滚轮让位腔(721)，而在对应于内滚轮(74)的位置开设有内滚轮让位腔(722)，外滚轮(73)在对应于外滚轮让位腔(721)的位置传动地设置在外滚轮轴(731)的中部，而外滚轮轴(731)的一端支承在小车框体(71)上，另一端支承在外滚轮轴支承座(7311)上，该外滚轮轴支承座(7311)固定在小车框体底板(72)朝向上的一侧，内滚轮(74)在对应于内滚轮让位腔(722)的位置转动地设置在内滚轮轴(741)的中部，而内滚轮轴(741)的一端支承在小车框体(71)上，另一端支承在内滚轮轴支承座(7411)上，该内滚轮轴支承座(7411)固定在小车框体底板(72)朝向上的一侧，所述的外滚轮(73)与所述的一对外滚轮导轨(52)构成滚动副，而所述的内滚轮(74)与所述的一对内滚轮导轨(51)构成滚动副，所述的一组工位分工部件承载机构(4)在对应于所述小车框体(71)的上方的位置与所述小车框体(71)连接；在所述传动链条牵引钩(341)的上部配设有传动链条牵引钩螺钉(3411)，在所述的小车框体底板(72)上并且在对应于传动链条牵引钩螺钉(3411)的位置开设有传动链条牵引钩螺钉孔(723)，该传动链条牵引钩螺钉孔(723)的数量有两个，由两个所述传动链条牵引钩(341)上的所述传动链条牵引钩螺钉(3411)分别从所述小车框体底板(72)的下方向上探入到传动链条牵引钩螺钉孔(723)内并且由旋配在传动链条牵引钩螺钉(3411)的末端的牵引钩螺钉限定螺母(34111)限定；在所述小车框体(71)朝向上的一侧的四个角部各开设有一工位分工部件承载机构连接螺钉孔(711)，所述的一组工位分工部件承载机构(4)各包括一下工件容器(41)和一上工件容器(42)，下工件容器(41)在对应于所述工位分工部件承载机构连接螺钉孔(711)的位置与所述小车框体(71)的上部连接，在下工件容器(41)朝向上的一侧的四个角部各固定有一上工件容器腾空杆(411)，上工件容器(42)以腾空于下工件容器(41)的上方的状态与上工件容器腾空杆(411)的顶部固定。

2.根据权利要求1所述的节能降噪循环传输装置，其特征在于所述的传动链条导向机构(6)包括链条导轨固定架(61)和链条导轨(62)，链条导轨固定架(61)以相互对应的状态间隔固定在所述的一对内滚轮导轨(51)的彼此背对背的一侧，该链条导轨固定架(61)构成有一链条导轨固定腔(611)，链条导轨(62)在对应于链条导轨固定腔(611)的位置与链条导轨固定架(61)固定，所述的传动链条(34)与链条导轨(62)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的节能降噪循环传输装置，其特征在于在所述的链条导轨(62)上开设有一自链条导轨(62)的一端贯通至另一端的一链片导滑槽(621)和一链条下滚子导滑槽(622)，其中，链条下滚子导滑槽(622)位于链片导滑槽(621)的上方并且与链片导滑槽(621)相通，所述的传动链条(34)由上链条(342)与下链条(343)共同构成为双排链条的构造，其中，下链条(343)的下链条链片与链片导滑槽(621)滑动配合，而下链条(343)的下链条滚子与链条下滚子导滑槽(622)构成滚动副，所述传动链条牵引钩(341)固定在上链条(342)与下链条(343)之间。

4.根据权利要求1所述的节能降噪循环传输装置，其特征在于所述外滚轮(73)的数量为两个或一个，所述的内滚轮(74)的数量为一个或两个，并且当所述外滚轮(73)的数量为两个时，所述内滚轮(74)的数量为一个，而当所述内滚轮(74)的数量为两个时，所述外滚轮(73)的数量为一个。

5.根据权利要求1所述的节能降噪循环传输装置，其特征在于在所述下工件容器(41)上并且在对应于所述工位分工部件承载机构连接螺钉孔(711)的位置开设有下工件容器连接螺钉孔(412)，在该下工件容器连接螺钉孔(412)上配设有下工件容器连接螺钉(4121)，该下工件容器连接螺钉(4121)与工位分工部件承载机构连接螺钉孔(711)连接，所述的下工件容器(41)以及所述的上工件容器(42)均为上部形成敞口的托盘。

6.根据权利要求1所述的节能降噪循环传输装置，其特征在于在所述中心架(2)的下部间隔连接有中心架支撑杆(21)，该中心架支撑杆(21)与所述工位流水槽机架(11)固定，并且在中心架(2)的上部循着中心架(2)的长度方向以间隔状态设置有工位工作状态报警器杆(22)，在该工位工作状态报警器杆(22)的顶部设置有工位工作状态报警器(221)，两相邻的工位工作状态报警器杆(22)之间设置有隔离网片(222)，在所述工位流水槽(1)的长度方向的前侧以及后侧各设置有工位工作结束或工位工作异常手动告知器(13)，所述的工位工作状态报警器(221)以及工位工作结束或工位工作异常手动告知器(13)与电气控制器(8)电气连接，该电气控制器(8)设置在所述工位流水槽(1)的左端上部并且该电气控制器(8)配有一显示屏。

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