CN210312152U - 一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械传送技术领域，具体的讲涉及一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置。其主要技术方案：由两台多工位递进式传送装置左、右两侧对称布置，多工位递进式传送装置包括机架，位于其两端的横向支撑臂上设置供镀锌钢管纵向放置的多个工位，靠近两个横向支撑臂设置同步运动的递进式升降托板，其上部具有多个用于纵向托举镀锌钢管的凹槽，用于将镀锌钢管在相邻工位间横向递进式传送，递进式升降托板下部设置多个传动立脚，传动立脚具有各自独立的传动单元，包括牵引旋转杆，其轴心与驱动转轴固定，驱动转轴通过减速机与共同的动力机构连接。该工位递进式传送装置具有结构简单、操作方便和实现多个工位间递进式有序供料的特点。

Description

一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置

本申请是申请日为2018年1月16日、专利申请号为2018200650249、名称为“一种生产镀锌钢管的多工位递进式传送装置”的分案申请。

技术领域

本实用新型属于机械传送技术领域，具体的讲涉及一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置。

背景技术

生产镀锌钢管的工艺包括钢管脱脂→水漂洗→酸洗除锈→水漂洗→助镀溶剂处理→烘干→热浸锌→外吹→内吹抹拭余锌→冷却→钝化处理→干燥→检验、包装。这一系列加工过程需要连续将钢管在上述多个工位间传送，尤其是在预处理钢管热浸锌后进行外吹、内吹、冷却工艺环节，加工过程需要紧密连贯，并且对处理时间要求严苛。

现有的工位间传送设备多为输送带或输送链，对物料缺乏有效的限位，特别是输送钢管等物料时，容易发生滚动，在工位内进行加工时需要人工矫正，拖延了生产进度；其次是传送物料过程中不能规则的分料、有序的供料，物料在工位处杂乱无章，甚至产生堆积，超出工位的加工负荷；再者传统的单向加工链条，生产效率低，制作周期长，当热浸锌后的钢管不能在合理的时间内进行吹抹、冷却，造成钢管表面的镀锌层出现“龟纹”、镀层灰暗，严重影响镀层表面质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、操作方便和实现多个工位间递进式有序供料的新型双向交替分流传送装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置，其特征在于：由两台多工位递进式传送装置沿镀锌钢管的纵向运动输送线左、右两侧对称布置，其中，所述多工位递进式传送装置包括机架，位于所述机架相对两端的横向支撑臂上设置供镀锌钢管纵向放置的多个工位，靠近所述两个横向支撑臂设置同步运动的递进式升降托板，所述递进式升降托板的上部具有多个用于纵向托举镀锌钢管的凹槽，用于将纵向放置的镀锌钢管在相邻所述工位间横向递进式传送，所述递进式升降托板上相邻所述凹槽的中心距离与所述工位的中心距离相等，所述递进式升降托板下部设置多个传动立脚，所述传动立脚具有各自独立的传动单元，所述传动单元包括与所述传动立脚末端转动连接的牵引旋转杆，所述牵引旋转杆的轴心与驱动转轴固定，所述驱动转轴通过减速机与共同的动力机构连接，位于左右两侧的所述横向支撑臂内侧的工位为接料工位，所述左侧、右侧的多工位递进式传送装置的接料工位位置交错重叠。

构成上述一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置的附加技术特征还包括：

——还包括PLC控制器，所述PLC控制器包括位于镀锌钢管纵向运动输送线末端的第一传感器和位于镀锌钢管纵向运动输送线进入端的第二传感器，所述第一传感器用于向所述PLC控制器发送纵向运动的镀锌钢管完全到达所述横向支撑臂的接料工位的信号，所述PLC控制器依次交替向位于镀锌钢管纵向运动输送线左侧、右侧的所述多工位递进式传送装置的电动机发出启动命令；所述第二传感器用于向所述PLC控制器发送所述递进式升降板回到初始位置的信号，所述PLC控制器向所述镀锌钢管纵向运动输送线发送启动命令，使镀锌钢管再次进入所述横向支撑臂的接料工位；

本实用新型所提供的一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该多工位递进式传送装置包括位于机架相对两端的横向支撑臂上设置供镀锌钢管纵向放置的多个工位，靠近两个横向支撑臂设置同步运动的递进式升降托板，其上部具有多个用于纵向托举镀锌钢管的凹槽，装置采用驱动轴通过牵引旋转杆带动递进式升降托板沿设置多个工位的横向支撑臂的工位平面进行转动的方式，将纵向放置的镀锌钢管在相邻工位间横向递进式传送，使加工环节衔接适当，装置的功能部件设计布局合理、紧凑，具有结构简单的特点；其二，由于递进式升降托板下部设置多个传动立脚，传动立脚具有各自独立的传动单元，传动单元包括与传动立脚末端转动连接的牵引旋转杆，牵引旋转杆的轴心与驱动转轴固定，驱动转轴通过减速机与共同的动力机构连接，实现了一个动力机构同步驱动两组传动单元，保证了递进式升降托板抬举镀锌钢板平稳有序在多个工位间递进式传送，具有操作简单的特点；其三，由于牵引旋转杆的轴心部具有延长杆，延长杆的末端设置配重，配重沿牵引旋转杆的中心线对称布置，设置延长杆和配重后的牵引旋转杆整体形状可以是T型，具有类似钟摆的作用，可以辅助驱动转轴的带动递进式升降托板的快速移动，也能够稳定递进式升降托板托举镀锌钢板；其四，由于将两台多工位递进式传送装置沿镀锌钢管的纵向运动输送线左、右两侧对称布置，位于左右两侧的横向支撑臂内侧的工位为接料工位，左侧、右侧的多工位递进式传送装置的接料工位位置交错重叠，即可以构成双向交替分流传送结构，实现了左右双向镀锌钢管分流，改变了原先的单向线性加工模式，通过横向变向传送，使生产效率提高一倍，节约加热用天然气约20%，由于热浸锌后的钢管处理及时，钢管镀锌层结合力强，不会出现“龟纹”、灰暗镀锌层等缺陷，提高了镀锌钢管的制造质量。

附图说明

图1为构成本实用新型一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置的多工位递进式传送装置结构示意图；

图2为图1所示多工位递进式传送装置的递进式升降托板（横向右移）的结构示意图；

图3为该图2中递进式升降托板（横向右移）的侧面结构示意图；

图4为本实用新型一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供的一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。

如图1所示，为本实用新型所提供的一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置的结构示意图。构成该双向交替分流传送装置由两台多工位递进式传送装置（61、62）沿镀锌钢管的纵向运动输送线左、右两侧对称布置，其中，多工位递进式传送装置的结构包括机架1，位于机架1相对两端的横向支撑臂（21、22）上设置供镀锌钢管A纵向放置的多个工位3，靠近两个横向支撑臂（21、22）设置同步运动的递进式升降托板（41、42），递进式升降托板（41、42）的上部具有多个用于纵向托举镀锌钢管的凹槽40，用于将纵向放置的镀锌钢管A在相邻工位3间横向递进式传送，递进式升降托板（41、42）上相邻凹槽40的中心距离与工位3的中心距离相等，递进式升降托板（41、42）下部设置多个传动立脚43，传动立脚43具有各自独立的传动单元，传动单元包括与传动立脚43末端转动连接的牵引旋转杆44，牵引旋转杆44的轴心与驱动转轴45固定，驱动转轴45通过减速机46与共同的动力机构47连接，沿镀锌钢管的纵向运动输送线B左、右两侧对称布置，位于左右两侧的横向支撑臂（21、22）内侧的工位3为接料工位31，左侧、右侧的多工位递进式传送装置（61、62）的接料工位31位置交错重叠。

其工作原理为：纵向运动的镀锌钢管进入机架1的横向支撑臂（21、22）的接料工位31上，启动动力机构47，与其连接的减速机46匹配驱动轴的转速和转矩，牵引旋转杆44在驱动转轴45的带动下引导递进式升降托板（41、42）的传动立脚43转动，使递进式升降托板（41、42）围绕横向支撑臂（21、22）的工位3平面进行右、上、左、下或左、上、右、下方式的转动，由于递进式升降托板（41、42）上相邻凹槽40的中心距离与工位3的中心距离相等，实现了向上抬举镀锌钢管A后，向左或向右横移传送至相邻工位3的目的，由于递进式升降托板（41、42）进行循环转动，因此镀锌钢管A可以连接递进式的传送至相邻工位3。

在构成上述多工位递进式传送装置的结构中，

——如图2、图3所示，为了保证递进式升降板围绕横向支撑臂（21、22）的工位3平面进行稳定、循环转动，设置在上述递进式升降托板（41、42）的传动立脚43数量为2个，与传动立脚43转动连接的牵引旋转杆44竖直布置，与牵引旋转杆44的轴心固定连接的驱动转轴45水平设置于动力机构47的两侧，动力机构47选用电动机，其通过传动带或联轴器48与减速机46连接，通过同步运动的驱动转轴45带动牵引旋转杆44匀速旋转，与牵引旋转杆44一端转动连接的传动立脚43随之转动，使递进式升降托板（41、42）转动上升时托举起接料工位31的镀锌钢管，转动下降时将镀锌钢管放置在相邻的工位3上，达到了镀锌钢管在工位3间递进式传送的目的，由于递进式升降板下部设置了2个传动立脚43，实现了递进式升降板在托举镀锌钢管始终保持水平；

——为了辅助驱动转轴45转动，减小其工作负载，上述牵引旋转杆44的轴心部具有延长杆441，延长杆441的末端设置配重442，配重442沿牵引旋转杆44的中心线对称布置，增大了牵引旋转杆44的运动惯性，弱化了驱动转轴45的工作强度，使递进式升降托板（41、42）转动更加顺畅，同时使牵引旋转杆44转动更加沉稳，防止出现旋转倾斜导致递进式升降托板（41、42）失效；

作为优选的实施方式，增加延长杆441的牵引旋转杆44和配重442可以为T型锤子状，也可以为钟摆状，只要保证配重442沿牵引旋转杆44的中心线对称布置、转动轴心位于牵引旋转杆44的中间位置即可；

——为了进一步提高工作效率，上述横向支撑臂（21、22）上的工位3以及与其对应的递进式升降托板（41、42）的凹槽40均设置为1个或多个用于限制纵向放置的镀锌钢板横向移动的V型槽401，即一次递进式传送的镀锌钢管可以增加为多根，均放置在上述V型槽401内，便于成批递进传送；

如图4所示，将两台上述的多工位递进式传送装置（61、62）沿镀锌钢管的纵向运动输送线左、右两侧对称布置，位于左右两侧的横向支撑臂（21、22）内侧的工位3为接料工位31，左侧、右侧的多工位递进式传送装置（61、62）的接料工位31位置交错重叠，即实现了左右双向镀锌钢管分流，改变了原先的单向线性加工模式，通过横向变向传送，使生产效率再提高一倍；

——优选地，该双向交替分流传送装置还包括PLC控制器，PLC控制器包括位于镀锌钢管纵向运动输送线B末端的第一传感器51和位于镀锌钢管纵向运动输送线B进入端的第二传感器52，第一传感器51用于向PLC控制器发送纵向运动的镀锌钢管完全到达接料工位31的信号，PLC控制器依次交替向位于镀锌钢管纵向运动输送线B左侧、右侧的多工位递进式传送装置（61、62）的电动机发出启动命令；第二传感器52用于向PLC控制器发送递进式升降托板（41、42）回到初始位置（接料工位31）的信号，PLC控制器向镀锌钢管纵向运动输送线B发送启动命令，使镀锌钢管再次进入接料工位31；

具体工作流程是：

步骤一、左侧、右侧的多工位递进式传送装置（61、62）的横向支撑臂（21、22）内侧的接料工位31交错重叠，位于镀锌钢管纵向运动输送线B末端的第一传感器51收到镀锌钢管完全到达接料工位31时，向PLC控制器反馈信号，由PLC控制器向左侧多工位递进式传送装置的电动机发送启动指令；

步骤二、左侧多工位递进式传送装置61的电动机带动与其连接的减速机46为驱动转轴45匹配转速和转矩，与驱动转轴45连接的牵引旋转杆44带动递进式升降板围绕横向支撑臂（21、22）的工位3平面进行右、上、左、下方式的转动，即初始位置时递进式升降板的凹槽40与横向支撑臂（21、22）的接料工位31重合，向上运动将镀锌钢管抬升起来，向左运动使纵向放置的镀锌钢管横向左移，向下运动将纵向放置的镀锌钢管放置在横向支撑臂（21、22）的相邻工位3内，向右运动递进式升降板再次回到与横向支撑臂（21、22）的接料工位31重合的初始位置；

步骤三、PLC控制器收到第一传感器51反馈的镀锌钢管再次到达接料工位31的信号后，向右侧多工位递进式传送装置62的电动机发送启动指令，右侧多工位递进式传送装置62的工作程序与步骤二基本相同，只是驱动轴的转向与左侧多工位递进式传送装置61的转向正好相反，与驱动轴连接的牵引旋转杆44带动递进式升降板围绕横向支撑臂（21、22）的工位3平面进行左、上、右、下方式的转动，完成对纵向放置的镀锌钢管进行横向右移；

步骤四、当左侧或右侧多工位递进式传送装置的递进式升降托板完成一次转动回到初始位置时，第二传感器52向PLC控制器反馈信号，由PLC控制器向镀锌钢管纵向运动输送线B发送运行指令，使镀锌钢管再次进入横向支撑的接料工位31内；

步骤五、重复步骤一至四，即对纵向运动的镀锌钢管进行横向左右双向分流，由于递进式升降托板（41、42）进行循环转动，实现了在多工位间递进式传送的目的。

当然，上述步骤二和步骤三的前后顺序可以颠倒，只要由PLC控制器交替向右侧、左侧多工位递进式传送装置（62、61）的电动机发送启动指令即可。

Claims (2)

1.一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置，其特征在于：由两台多工位递进式传送装置沿镀锌钢管的纵向运动输送线左、右两侧对称布置；其中，所述多工位递进式传送装置包括机架，位于所述机架相对两端的横向支撑臂上设置供镀锌钢管纵向放置的多个工位，靠近所述两个横向支撑臂设置同步运动的递进式升降托板，所述递进式升降托板的上部具有多个用于纵向托举镀锌钢管的凹槽，用于将纵向放置的镀锌钢管在相邻所述工位间横向递进式传送，所述递进式升降托板上相邻所述凹槽的中心距离与所述工位的中心距离相等，所述递进式升降托板下部设置多个传动立脚，所述传动立脚具有各自独立的传动单元，所述传动单元包括与所述传动立脚末端转动连接的牵引旋转杆，所述牵引旋转杆的轴心与驱动转轴固定，所述驱动转轴通过减速机与共同的动力机构连接，位于左右两侧的所述横向支撑臂内侧的工位为接料工位，所述左侧、右侧的多工位递进式传送装置的接料工位位置交错重叠。

2.根据权利要求1所述的一种镀锌钢管加工过程中的双向交替分流传送装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器包括位于镀锌钢管纵向运动输送线末端的第一传感器和位于镀锌钢管纵向运动输送线进入端的第二传感器，所述第一传感器用于向所述PLC控制器发送纵向运动的镀锌钢管完全到达所述横向支撑臂的接料工位的信号，所述PLC控制器依次交替向位于镀锌钢管纵向运动输送线左侧、右侧的所述多工位递进式传送装置的电动机发出启动命令；所述第二传感器用于向所述PLC控制器发送所述递进式升降板回到初始位置的信号，所述PLC控制器向所述镀锌钢管纵向运动输送线发送启动命令，使镀锌钢管再次进入所述横向支撑臂的接料工位。

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