CN219858940U - 条料输出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于竹材输送技术领域，尤其涉及一种条料输出机构。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本条料输出机构包括设于主机架上的回料输送带、夹持轮组和输出轮组，所述夹持轮组位于所述回料输送带出料侧的旁侧，所述输出轮组位于所述夹持轮组的出料侧。本申请优点：利用夹持轮组的夹持或非夹持对条料进行输送，不仅提高了输送效率，而且还确保条料输送夹持的稳定性，即夹持轮组为主动带动条料向前输送运动。

Description

条料输出机构

技术领域

本实用新型属于竹材输送技术领域，尤其涉及一种条料输出机构。

背景技术

中国专利号202120065568.7，公开了一种送料机，包括机架、料仓、输送组件以及用于单根物料送料的送料机构，所述机架设有进料侧和出料侧，所述料仓设于所述机架的进料侧，所述送料机构设于所述机架的出料侧，所述输送组件设于所述料仓和所述送料机构之间，所述输送组件包括提料输送带、提料钩和挡杆，所述提料输送带设有至少一个能够提起一根长条状物料的提料工位，每个所述提料工位上设有至少两个相互间隔设置的提料钩，所述每个提料工位上的提料钩通过挡杆连接。

该方案通过设计推送组件将条料推送至滚轮组件，条料的推送需要在条料的端部进行抵顶然后再推送，从设备的体积上，该方案的推送组件其必然会增大整机的体积，影响占地面积。其次，从推送转移效率上，该方案的效率还有提升空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的条料输出机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本条料输出机构包括设于主机架上的回料输送带、夹持轮组和输出轮组，所述夹持轮组位于所述回料输送带出料侧的旁侧，所述输出轮组位于所述夹持轮组的出料侧。

在上述的条料输出机构中，所述回料输送带、所述夹持轮组和所述输出轮组按照输送方向依次分布并且形成L形输送轨迹。

在上述的条料输出机构中，所述夹持轮组为开合式轮组，具有夹持输送状态和非夹持状态。

在上述的条料输出机构中，所述夹持轮组包括上旋转轮和下旋转轮，所述上旋转轮和驱动动力连接，所述下旋转轮和驱动所述下旋转轮向上靠近或远离所述上旋转轮的摆动驱动组件连接。

在上述的条料输出机构中，所述摆动驱动组件包括摆臂和摆臂驱动器，所述摆臂的下端铰接于所述主机架，所述下旋转轮旋转连接于所述摆臂的上端。

在上述的条料输出机构中，所述回料输送带上设有若干挡料块体，相邻两所述挡料块体形成一根条料放置空间。

在上述的条料输出机构中，所述回料输送带为双链条式组合输送带，双链条同步旋转运动。

在上述的条料输出机构中，所述输出轮组包括至少两个呈上下分布的输出轮，以及至少一个输出轮在旋转动力下旋转并带动条料输出。

在上述的条料输出机构中，至少一个所述输出轮和所述上旋转轮由一组驱动动力驱动同时旋转。

在上述的条料输出机构中，至少一个所述输出轮和所述上旋转轮上分别连接有一联动链轮，两个所述联动链轮上环绕有联动链条，以及所述联动链条啮合有驱动链轮，所述驱动链轮和旋转驱动器连接。

与现有的技术相比，本申请的优点在于：

利用连续分布的回料输送带、夹持轮组和输出轮组，可以使得输送体积更加紧凑，缩小占地面积以及降低成本。

利用夹持轮组的夹持或非夹持对条料进行输送，不仅提高了输送效率，而且还确保条料输送夹持的稳定性，即夹持轮组为主动带动条料向前输送运动。

附图说明

图1是本实用新型提供的条料送料设备立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的条料送料设备另一视角立体结构示意图。

图3是本实用新型提供的条料送料设备侧面结构示意图。

图4是本实用新型提供的条料输出机构局部放大结构示意图。

图5是本实用新型提供的料仓结构示意图。

图6是本实用新型提供的单根条料输送过程示意图。

图7是本实用新型提供的多料弹出状态示意图。

图中，主机架1、升降式提料机构2、输送链板20、链条21、链轮22、提料槽位23、多料弹出装置24、弹出摆臂240、储料机构3、倾斜输送架30、倾斜输送面31、旋转挡料块32、同步轴33、轴电机34、条料输出机构4、回料输送带40、挡料块体41、输出轮组42、夹持轮组43、上旋转轮430、下旋转轮431、驱动摆臂432、摆臂驱动器433、带提料槽深调节功能的进料仓5、进料仓体50、档杆51、子料架52、调节座520、横向腰形孔521、输送链53、料位齿54、承载架55、挡料杆56、带滚轮小车57。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本条料送料设备包括主机架1，条料包括竹料，在所述主机架1上设有升降式提料机构2，所述升降式提料机构2从下往上提条料，条料提升至升降式提料机构2的顶部并且横向输送并输出。

如图1-图3所示，升降式提料机构2为循环式提料机构，升降式提料机构2具有竖向往上提料侧、顶部横向输送侧和竖向往下侧，顶部横向输送侧为水平横置或者从顶部横向输送侧的进料侧向顶部横向输送侧的出料侧倾斜向上，三个侧形成一个循环输送。条料从竖向往上提料侧上提，然后条料从顶部横向输送侧横向移送并且条料被储料机构3承接，而储料机构3设置在主机架1上并且位于升降式提料机构2的竖向往下侧一边，在主机架1上还设有条料输出机构4，从储料机构3落下的条料被条料输出机构4承接，如图1-图4所示，条料输出机构4包括位于储料机构3下方并且输送方向和储料机构3输送方向相反的回料输送带40，回料输送带40上设有若干挡料块体41，相邻两挡料块体41形成一根条料放置空间，以及本实施例的回料输送带40为双链条式构造，回料输送带40的进料侧位于储料机构3的出料侧下方，回料输送带40的出料侧位于储料机构3的进料侧下方，条料的长度方向两端超出回料输送带40的宽度，以及条料输出机构4还包括当条料输送至回料输送带40的出料侧时能够夹持住所述条料的一端并迫使条料进入输出轮组42的夹持轮组43，夹持轮组43为开闭式轮组，即，夹持轮组43有两种状态，第一种为夹持输送状态，第二种为非夹持状态，在夹持输送状态时对条料进行夹持输送，在非夹持状态供回料输送带40输送的条料进入以为夹持做准备。

在非夹持状态时，回料输送带40使得条料移动至开放式的夹持轮组43中，当夹持输送状态时，条料的一端被夹持轮组43夹持，而夹持轮组43则驱动条料沿着夹持轮组43的输送方向移动输送，输送方向可以理解为条料的长度方向，所述回料输送带、所述夹持轮组和所述输出轮组按照输送方向依次分布并且形成L形输送轨迹。

进一步地，如图4所示，夹持轮组43包括上旋转轮430和下旋转轮431，上旋转轮430为主动轮，上旋转轮430和驱动动力连接，例如电机等等，下旋转轮431旋转连接于摆臂432的上端，摆臂432的下端铰接于主机架1，在主机架1上设有驱动摆臂432靠近上旋转轮430或远离上旋转轮430的摆臂驱动器433，摆臂驱动器433为气缸和油缸中的任意一种。当下旋转轮431靠近上旋转轮430时则形成条料夹持空间，由于上旋转轮430则带动条料输出。在上旋转轮430周向面和下旋转轮431的周向面分别设有摩擦齿，以增大输出的摩擦接触力，确保条料稳定输出。

具体地，如图1-图3所示，本实施例的升降式提料机构2包括输送链板20，输送链板20的两侧分别安装链条21，两根链条21分别绕于多组链轮22，本实施例的链轮22有三组并且呈三角分布，任意一组链轮22和链轮驱动装置连接。链轮驱动装置包括驱动电机，驱动电机可以直接连接链轮，也可以通过链传动和链轮连接，也可以通过齿轮传动等等方式与链轮连接，或者带传动方式和链轮连接。

链轮22有三组并且呈三角分布，使得输送链板20的顶部具有顶部横向输送侧，而顶部横向输送侧的输送使得条料以稳定状态向下掉落。具体地，两组链轮22处于一组链轮22的上方。

在输送链板20上设有若干提料槽位23，随着输送链板20的循环运行，此时的提料槽位23经历上升、横向随动和下降的轨迹，然后重复运行所述轨迹，上升提料轨迹具有多个所述提料槽位23。而输送链板20包括了若干相互铰接的链板，在若干链板中的部分链板上分别设有提料槽位23，在链板外表面两端的提料钩部，以及连接于两提料钩部的横置杆，两提料钩部和横置杆形成U形，提料钩部和横置杆形成一个提料钩，相邻两个提料钩则形成提料槽位23。

如图1-图3所示，在靠近上升提料轨迹最高位提料槽位23一侧设有多料弹出装置24，该多料弹出装置24用于多根条料堆叠于同一提料槽位23中的弹出，使得条料脱离提料槽位23。具体地，本实施例的多料弹出装置24包括与主机架1旋转连接的弹出摆臂240，弹出摆臂240和摆动驱动机构连接。摆动驱动机构包括正反转的电机驱动方式或气缸驱动方式，又或者是油缸驱动方式。在主机架1上设有设置对应于上升提料轨迹的任意一提料槽位23的检测传感器，检测传感器为光电传感器(商购)，只要堆叠在提料槽位23中的条料有堆叠现象，此时的光电传感器对光线束被阻断而发出多料信号，此时弹出摆臂240则进行摆动运动，即完成多料弹出于提料槽位23的动作。弹出摆臂240为呈L形的构造，弹出摆臂240从未被档杆挡住的剩余提料槽位23中的任意一提料槽位23的槽底向槽口摆动。

检测传感器给PLC控制器(商购)输送信号，而PLC控制器则给摆动驱动机构驱动信号，以完成多料弹出作动。

如图1-图3所示，本条料送料设备还包括带提料槽深调节功能的进料仓5，带提料槽深调节功能的进料仓5和主机架1间隔分体设置并且带提料槽深调节功能的进料仓5靠近升降式提料机构2的竖向往上提料侧，带提料槽深调节功能的进料仓5包括进料仓体50和两根相互平行并且呈竖向设置的档杆51，两根档杆51分布于上升提料轨迹的多个所述提料槽位23的槽长方向两端，优选方式，档杆51分布在从下网上的多个提料槽位23中的至少下下方提料槽位23的槽长方向两端。档杆51设置在和主机架分体设置的进料仓体50上，此时的档杆51在提料槽位23的槽深方向可以进行调节，以适用于不同宽度或厚度的条料提升。即，移动进料仓体50使得档杆51位置可调，提高使用灵活性及便捷性，通用性更强。当然，作为另外一种方式，进料仓体为固定料仓并且所述档杆和所述进料仓体之间设有平移调节结构。

档杆51的设置使得上升提料轨迹的最下方一个提料槽位23完成单根或单条的条料勾住并向上提升。

优选方案，本实施例的档杆51分布在升降轨迹的1-4连续间隔分布的提料槽位23两端。进料仓体50有多种结构。

如图1所示，第一种结构包括与主机架1间隔分布的子料架52，子料架52的相对两侧设有输送链53，两输送链53同步运动并且由输送链驱动机构驱动，输送链驱动机构有卧式和立式驱动的两种，输送链驱动机构驱动两根输送链53同步运动，例如通过两个链轮齿连接转动轴实现同步运动。两输送链上分别设有多个间隔分布的料位齿54，一根输送链53上的料位齿54和另外一根输送链53上的料位齿54呈两两对应分布，而同一根输送链上的相邻两个料位齿54之间形成料位。在子料架52中固定有带滚轮的承载架55，在承载架55上设有上述的两根档杆51。承载架55的移动使得档杆51调节提料槽位23的槽深度。

在承载架55上还设有两个与档杆一一对应的挡料杆56，两根档杆和两根挡料杆形成堆料空间。

如图2所示，第二种结构包括与主机架1间隔分布的子料架52，子料架52底部有滚轮，在子料架52中具有容纳空间，而在容纳空间中有带滚轮小车57，带滚轮小车57能够进出容纳空间，此时的档杆51设置于带滚轮小车57，当然，也可以在子料架52上安装档杆51。子料架52或带滚轮小车57的移动可以使得档杆51调节提料槽位23的槽深度。

容纳空间具有进出口，在进出口处设有限位调节杆58，限位调节杆58以铰接方式连接于子料架52，当限位调节杆58属于同一直线上的展开状态时，此时带滚轮小车57被限位调节杆58约束于容纳空间中。反之带滚轮小车57则可以进出容纳空间。以利于叉车将承载有条料的带滚轮小车57进出容纳空间。

在子料架52或带滚轮小车57上还设有两个与档杆一一对应的挡料杆56，两根档杆和两根挡料杆形成堆料空间。

第三种结构，如图5所示，档杆51为长度不可调式的杆状构造或者为长度可调式的杆状构造，长度可调例如为伸缩式杆体，以及档杆51具有水平位置调节功能，以使得档杆51处于提料槽位23的槽深方向进行位置调节。具体地，平移调节结构包括：在子料架52或带滚轮小车57上设有调节座520，在调节座520上设有横向腰形孔521，在横向腰形孔521中穿设有和档杆51下端螺纹连接的螺钉。同一调节座520上有多个横向腰形孔521，以使得档杆51能够被稳定固定。

具体地，如图1所示，本实施例的储料机构3呈横向水平设置或者倾斜设置，以倾斜设置为例，储料机构3包括具有倾斜输送面31的倾斜输送架30，在倾斜输送架30的相对两边侧分别设有若干旋转挡料块32，同一边侧的相邻两旋转挡料块32之间形成储料空间，而相对两边侧的相对两旋转挡料块32通过同步轴33连接，同步轴33和轴电机34连接。本实施例的轴电机34为异步驱动，以使得条料从最上侧的旋转挡料块32放行到下一旋转挡料块32，以此类推，实现条料的暂时储存。

在倾斜输送面31上设有倾斜杆或倾斜管35，倾斜杆或倾斜管可以被更换，以防止倾斜输送面31磨损更换导致成本较高。

同步轴33的旋转角度为360°循环，当然也可以是往复正反转的旋转角度，只要旋转挡料块32的相应端部低于倾斜输送面31即可。

在进料仓体50靠近主机架的一侧设有避让槽500，用于避让所述提料槽位的连续运行。

如图1-图7所示，工作原理如下：

S1、条料(例如竹片)堆放于带提料槽深调节功能的进料仓5的进料仓体50中，例如，可以将条料堆放于带滚轮小车57中，而带滚轮小车57在叉车的驱动下进入进料仓体50中；

S2、根据条料的宽度设定带提料槽深调节功能的进料仓5和主机架1的提料槽位23槽深位置，使得带提料槽深调节功能的进料仓5的档杆51作为提料槽位23的槽底，即，条料接触于档杆51，使得上升提料轨迹的至少中下位置提料槽位23槽深减小，满足单根条料的上料；

S3、当S2上升提料轨迹的提料槽位23经过多料弹出装置24时，此时检测传感器检测提料槽位23中的条料是否存在多料(例如多块料堆叠)情况时，例如，当出现多料时，此时弹出摆臂240则向提料槽位23的槽口摆动，使得提料槽位23上的条料脱离提料槽位23并回到进料仓体50中，当为单一一根条料时，则继续上升提料。即，上升提料轨迹总行程大于档杆51的总高度，而弹出摆臂240位于档杆51的顶部上方或侧上方，在上升提料轨迹的多个提料槽位23中的至少一个顶部提料槽位23无档杆51对于提料槽位23的槽深调节。

S4、当S3上升条料并且进入顶部横向输送侧并且横向送料后，此时的条料被储料机构3承接，具体为：旋转挡料块32对条料形成阻挡，而当旋转挡料块32取消阻挡时，此时的条料沿着倾斜输送面31向下下落，随着旋转挡料块32的逐一取消阻挡则使得条料下落于条料输出机构4上。相邻两块旋转挡料块32处于阻挡和取消阻挡的交替运行状态，这样才能使得条料被逐一放行。

本示例的同一边侧的旋转挡料块32有2-N块，N例如为4块等等的数量。

S5、当S4的条料进入条料输出机构4上后，此时的条料输出机构4则在回料输送带40的回送下进入开放状态时的夹持轮组43之间，此时夹持轮组43进行闭合使得条料接触于夹持轮组43，而夹持轮组43由至少两个呈上下分布的摩擦轮(即上旋转轮430和下旋转轮431)组合形成，至少一个摩擦轮在动力驱动下旋转，此时的条料则由夹持轮组43夹持并输送于输出轮组42，输出轮组42包括至少两个呈上下分布的输出轮形成，以及至少一个输出轮在旋转动力下旋转并带动条料输出，输出轮可以为疏解轮也可是碾压展平轮，当然也可以是两种轮的前后排列。

至少一个输出轮和上旋转轮由一组驱动动力驱动同时旋转。具体地，至少一个输出轮和上旋转轮上分别连接有一联动链轮60，两个联动链轮60上环绕有联动链条61，以及所述联动链条啮合有驱动链轮62，所述驱动链轮和旋转驱动器连接。旋转驱动器为电机。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：升降式提料机构2包括两组呈上下分布的链轮22结合输送链板20的结构。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.条料输出机构，其特征在于，所述条料输出机构包括设于主机架上的回料输送带、夹持轮组和输出轮组，所述夹持轮组位于所述回料输送带出料侧的旁侧，所述输出轮组位于所述夹持轮组的出料侧。

2.根据权利要求1所述的条料输出机构，其特征在于，所述回料输送带、所述夹持轮组和所述输出轮组按照输送方向依次分布并且形成L形输送轨迹。

3.根据权利要求1所述的条料输出机构，其特征在于，所述夹持轮组为开合式轮组，具有夹持输送状态和非夹持状态。

4.根据权利要求1或3所述的条料输出机构，其特征在于，所述夹持轮组包括上旋转轮和下旋转轮，所述上旋转轮和驱动动力连接，所述下旋转轮和驱动所述下旋转轮向上靠近或远离所述上旋转轮的摆动驱动组件连接。

5.根据权利要求4所述的条料输出机构，其特征在于，所述摆动驱动组件包括摆臂和摆臂驱动器，所述摆臂的下端铰接于所述主机架，所述下旋转轮旋转连接于所述摆臂的上端。

6.根据权利要求1所述的条料输出机构，其特征在于，所述回料输送带上设有若干挡料块体，相邻两所述挡料块体形成一根条料放置空间。

7.根据权利要求6所述的条料输出机构，其特征在于，所述回料输送带为双链条式组合输送带，双链条同步旋转运动。

8.根据权利要求4所述的条料输出机构，其特征在于，所述输出轮组包括至少两个呈上下分布的输出轮，以及至少一个输出轮在旋转动力下旋转并带动条料输出。

9.根据权利要求8所述的条料输出机构，其特征在于，至少一个所述输出轮和所述上旋转轮由一组驱动动力驱动同时旋转。

10.根据权利要求9所述的条料输出机构，其特征在于，至少一个所述输出轮和所述上旋转轮上分别连接有一联动链轮，两个所述联动链轮上环绕有联动链条，以及所述联动链条啮合有驱动链轮，所述驱动链轮和旋转驱动器连接。