CN209656025U - 一种板材表面测量设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板材表面测量设备,属于测试设备技术领域。该设备的台身架两侧支撑壁分别装有上、下纵向滑轨,上、下纵向滑轨分别与上、下纵向电动滑台构成移动副;两侧的下纵向电动滑台支撑横向滑轨的两端,两侧的上纵向电动滑台支撑吸料横梁的两端;横向滑轨装有间隔的左、右横向电动滑台;左、右横向电动滑台安置擦净装置和测量装置;吸料横梁的中部支撑升降气缸,且两侧分别与升降导杆构成移动副;两升降导杆的下端分别与分布真空吸盘的横担固连,横担的中部与升降气缸的活塞杆固连;测量平台的表面点阵分布真空吸口。本实用新型可以完成对板材表面随机部位的自动清洁和自动测量,大大提高测量效率,确保了测量结果的真实可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材测量设备,尤其是一种板材表面测量设备,属于测试设备技术领域。
背景技术
板材表面粗糙度等自动测量设备的典型结构为201521119732.9号中国专利文献所公开,包括设备主体、升降架、第一电机、控制器、机械手、传输装置;设备主体分为安装架和测量台,安装架安装在墙上,安装架上安装有升降架;所述升降架内安装有升降杆,第一电机通过传送丝杠与升降杆连接在一起;升降杆下端安装有粗糙度探测头,机械手可水平移动地安装在设备主体的左侧;传输装置的左侧
与设备主体的右侧接触,传输装置上安装有第二电机;机械手的控制端、第一电机的控制端、第二电机的控制端和粗糙度探测头的输出端均通过线缆与控制器连接。虽然其具有自动化和一定通用性的特点,但不能满足对板材表面随机部位进行测量的需求,并且缺乏在测试前对待测位置进行自动清洁处理的配套手段,因此仍存在一定的局限性。
此外,检索可知,申请号为201310240082 .2、201621123806.0、201721791145 .3的中国专利公开的相关技术方案也不能解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种可以对板材表面随机部位进行测量、并且可以配备测试前对待测位置自动清洁装置的板材表面测量设备。
为了达到以上目的,本实用新型板材表面测量设备的基本技术方案为:包括作为机架的台身架,所述台身架由两侧支撑壁以及两侧支持壁顶部之间的前、后梁架和下部之间的测量平台固连构成;
所述两侧支撑壁分别装有上、下纵向滑轨,所述上、下纵向滑轨分别与上、下纵向电动滑台构成移动副;两侧的下纵向电动滑台支撑横向滑轨的两端,两侧的上纵向电动滑台支撑吸料横梁的两端;
所述横向滑轨装有间隔的左、右横向电动滑台;所述左、右横向电动滑台之一安置擦净装置,另一安置测量装置;
所述吸料横梁的中部上方支撑升降气缸,所述升降气缸向下伸出的活塞杆下端与间隔分布朝下真空吸盘的横担固连;
所述测量平台的表面点阵分布真空吸口。
测量时,吸料横梁沿上纵向滑轨前移,升降气缸降下横担,使其真空吸盘吸住待测板材并提起,接着吸料横梁后移、降下横担,将待测板材放置在测量平台上被吸附定位;之后,横向滑轨沿着下纵向滑轨纵向移位、同时横向电动滑台横向移位,先使擦净装置到达板材待测部位上方,完成擦净操作,再使测量装置到达板材待测部位上方,完成测量操作。由此可见,采用本实用新型可以完成对板材表面随机部位的自动清洁和自动测量,大大提高测量效率,保证测量质量。
本实用新型进一步的完善是,所述吸料横梁的两侧分别通过导套与升降导杆构成移动副;两升降导杆的下端分别与横担固连。
本实用新型更进一步的完善是,所述测量平台的上面前、后两边分别固定表面点阵分布真空吸的真空吸板。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
图2是图1实施例另一个视角的立体结构示意图。
图3为图1实施例的侧视图。
图4为图1实施例的组合电动滑台立体结构示意图。
图5为图1实施例的吸料机构立体结构示意图。
图6为图1实施例的吸板立体结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的板材粗糙度自动测量设备如图1、图2和图3所示,台身架1作为机架,该台身架1由两侧带窗的支撑壁1-1以及两侧支持壁1-1顶部之间的前梁架1-2、后梁架1-3和其下部之间的测量平台1-4固连构成。
两侧的支撑壁1-1分别装有上纵向滑轨2、下纵向滑轨3,参见图4、图5,上纵向滑轨2、下纵向滑轨3分别通过电机驱动的丝杆螺母机构与上纵向电动滑台2’、下纵向电动滑台3’构成移动副。
如图4所示,两侧的下纵向电动滑台3支撑横向滑轨5的两端。如图5所示,两侧的上纵向电动滑台2’支撑吸料横梁6的两端。横向滑轨5装有间隔的左、右横向电动滑台,形成组合电动滑台;左、右横向电动滑台之一安置擦净装置7,另一安置测量装置8。
擦净装置可以参见申请号201711226927.7、201721146900.2、201810190296.6中国专利申请文献公开的各种表面擦拭或擦洗装置;测量装置8可以外购选用诸如霍美尔T8000R 20等现有粗糙度测量仪。以上图中,D1、D3分别是上纵向滑轨2、下纵向滑轨3内的丝杆驱动电机,D2是横向滑轨5内的丝杆驱动电机,G是配套的管线排链,K是操控屏,C是上下料台车。鉴于电动滑台及其滑轨是成熟技术,有很多现成产品可以选购,故其内部结构不展开详述。
如图5所示,吸料横梁6的中部上方支撑升降气缸9,且两侧分别通过导套6-1与升降导杆10构成垂向的移动副。两升降导杆10的下端分别与间隔分布朝下真空吸盘11的横担12固连,横担12的中部与升降气缸9的活塞杆固连。
测量平台1-4的上面前后两边分别固定有图6所示的表面点阵分布真空吸口4-1的真空吸板4,各真空吸口分别通过就近的真空吸板4一侧的气管接头4-2与真空源连通。
测量时,上料台车将待测板材输送到测量平台前侧,按控制屏的预定程序,吸料横梁沿上纵向滑轨前移,升降气缸降下横担,使其真空吸盘吸住待测板材并提起,接着吸料横梁后移、降下横担,将待测板材放置在测量平台上,被真空吸板吸附定位。之后,升降气缸升起横担,让开空间;横向滑轨沿着下纵向滑轨纵向移位、同时横向电动滑台横向移位,先使擦净装置到达板材待测部位上方,完成擦净操作,再使测量装置到达板材待测部位上方,完成所需的测量操作。全部测量完成后,吸料横梁上的升降气缸降下横担,使其真空吸盘吸住已测板材并提起,接着吸料横梁后移、降下横担,将已测板材放置在测量平台后侧的下料台车上。由于本实施例上方支撑升降气缸的吸料横梁位置在上,安置擦净装置和测量装置的横向滑轨位置在下,因此升降气缸提起真空吸盘横担后,可以完全避免与安置擦净、测量装置的横向滑轨发生运动干涉,从而使擦净、测量装置可以移动到待测上料后板材的任意部位进行测量,而吸料横梁位置可以移动到相对于横向滑轨的前侧或后侧再落下吸料横担,因此可以完成所需的前侧上料、后侧下料操作,也不会发生运动干涉。
试验表明,采用本实用新型可以完成自动上下料以及对板材表面随机部位的自动清洁和自动测量,大大提高了测量效率,保证了测量质量;并且测量过程中,由于采取真空吸料,彻底避免了现有技术板材取料、定位存在的摩擦损伤,从而确保了测量结果的真实可靠。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种板材表面测量设备,包括作为机架的台身架,其特征在于:所述台身架由两侧支撑壁以及两侧支持壁顶部之间的前、后梁架和下部之间的测量平台固连构成;
所述两侧支撑壁分别装有上、下纵向滑轨,所述上、下纵向滑轨分别与上、下纵向电动滑台构成移动副;两侧的下纵向电动滑台支撑横向滑轨的两端,两侧的上纵向电动滑台支撑吸料横梁的两端;
所述横向滑轨装有间隔的左、右横向电动滑台;所述左、右横向电动滑台之一安置擦净装置,另一安置测量装置;
所述吸料横梁的中部上方支撑升降气缸,所述升降气缸向下伸出的活塞杆下端与间隔分布朝下真空吸盘的横担固连;
所述测量平台的表面点阵分布真空吸口。
2.根据权利要求1所述的板材表面测量设备,其特征在于:所述吸料横梁的两侧分别通过导套与升降导杆构成移动副;两升降导杆的下端分别与横担固连。
3.根据权利要求2所述的板材表面测量设备,其特征在于:所述测量平台的上面前、后两边分别固定表面点阵分布真空吸的真空吸板。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113280714A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-20 | 姜年硕 | 一种桥梁防护安全栏随机抽取式宽度检测机 |
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2019
- 2019-05-09 CN CN201920658494.0U patent/CN209656025U/zh active Active
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CN113280714A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-08-20 | 姜年硕 | 一种桥梁防护安全栏随机抽取式宽度检测机 |
CN113280714B (zh) * | 2021-06-22 | 2023-12-01 | 中铁二十一局集团第四工程有限公司 | 一种桥梁防护安全栏随机抽取式宽度检测机 |
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Denomination of utility model: Plate surface measuring equipment Effective date of registration: 20200715 Granted publication date: 20191119 Pledgee: Nanjing Bank Co.,Ltd. Nanjing North Branch Pledgor: NANJING HEAO ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020980004068 |
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