CN110017806B - 一种板材表面粗糙度自动测量成套设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及板材表面粗糙度自动测量成套设备，属于测试设备技术领域。该设备的台身架两侧支撑壁分别装有上、下纵向滑轨，上、下纵向滑轨分别与上、下纵向电动滑台构成移动副；两侧的下纵向电动滑台支撑横向滑轨的两端，两侧的上纵向电动滑台支撑吸料横梁的两端；横向滑轨装有间隔的左、右横向电动滑台；左、右横向电动滑台安置擦净装置和测量装置；吸料横梁的中部支撑升降气缸，且两侧分别与升降导杆构成移动副；两升降导杆的下端分别与分布真空吸盘的横担固连，横担的中部与升降气缸的活塞杆固连；测量平台的表面点阵分布真空吸口。本发明可以完成对板材表面随机部位的自动清洁和自动测量，大大提高测量效率，确保了测量结果的真实可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种板材测量设备，尤其是一种板材表面粗糙度自动测量成套设备，属于测试设备技术领域。
背景技术
板材表面粗糙度等自动测量设备的典型结构为201521119732.9号中国专利文献所公开，包括设备主体、升降架、第一电机、控制器、机械手、传输装置；设备主体分为安装架和测量台，安装架安装在墙上，安装架上安装有升降架；所述升降架内安装有升降杆，第一电机通过传送丝杠与升降杆连接在一起；升降杆下端安装有粗糙度探测头，机械手可水平移动地安装在设备主体的左侧；传输装置的左侧
与设备主体的右侧接触，传输装置上安装有第二电机；机械手的控制端、第一电机的控制端、第二电机的控制端和粗糙度探测头的输出端均通过线缆与控制器连接。虽然，其具有自动化和一定通用性的特点，但不能满足对板材表面随机部位进行测量的需求。因此仍存在一定的局限性。检索可知，申请号为201310240082 .2、201621123806.0、201721791145 .3的中国专利公开的相关技术方案也不能解决上述问题。
其次，钢板等板材在进行表面粗糙度等测量前，要求将其表面擦拭干净。现有擦拭装置的典型结构可以参见申请号201711226927.7、名称为《一种带钢表面异物擦拭装置》，申请号201721146900.2、名称为《一种产品表面擦拭机用平面擦拭装置》、申请号201810190296.6、名称为《一种表面擦洗装置》的中国专利申请文件，其种类虽然不少，但均无法直接用于钢板等板材在进行表面粗糙度等测量前的擦净，主要因为：1）无法针对性地对待测局部区域进行擦拭；2）难以自动连续完成擦净所需的喷液、擦拭、擦干操作。
另外，板材粗糙度自动测量装置需要对板材的两面进行测量，采用常规的板材上下料设施不能进行翻面操作，因此当上料完成一面的测量，下料后需要人工完成翻面作业，再测量另一面，十分不便。
发明内容
本发明的首要目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种可以对板材表面随机部位进行测量、并且可以配备测试前对待测位置自动清洁装置的板材表面粗糙度自动测量成套设备。
本发明进一步的目的在于：提出一种可以自动连续完成擦净所需的喷液、擦拭、擦干操作的板材表面粗糙度自动测量成套设备，从而满足钢板之类的板材在进行表面粗糙度等测量前待测局部区域的擦净要求。
本发明更进一步的目的在于：提出一种可以方便快捷完成翻面操作的板材表面粗糙度自动测量成套设备，从而大大方便板材的双面测量。
为了达到以上首要目的，本发明板材表面粗糙度自动测量成套设备的基本技术方案为：包括作为机架的台身架，所述台身架由两侧支撑壁以及两侧支持壁顶部之间的前、后梁架和下部之间的测量平台固连构成；所述台身架的前、后两侧配备上下料台车；
所述两侧支撑壁分别装有上、下纵向滑轨，所述上、下纵向滑轨分别与上、下纵向电动滑台构成移动副；两侧的下纵向电动滑台支撑横向滑轨的两端，两侧的上纵向电动滑台支撑吸料横梁的两端；所述横向滑轨装有间隔的左、右横向电动滑台；所述左、右横向电动滑台之一安置擦净装置，另一安置测量装置；所述吸料横梁的中部上方支撑升降气缸，所述升降气缸向下伸出的活塞杆下端与间隔分布朝下真空吸盘的横担固连；所述测量平台的表面点阵分布真空吸口；
所述粗糙度测量装置包括安装于移位机构上的支架，所述支架上装有输出轴朝下的旋转马达，所述输出轴与装有气缸的缸体座固连，所述气缸下伸端与上压板固连，所述上压板通过垂向引导机构与下压板构成垂向移动副，所述上压板与下压板之间装有弹力可调的压簧，所述下压板下装有粗糙度测量头，所述测量头的旁侧装有固定端固连于下压板的弹性缓冲器，所述缓冲器的下端低于所述测量头且其弹性刚度小于所述压簧。
测量时，吸料横梁沿上纵向滑轨前移，升降气缸降下横担，使其真空吸盘吸住待测板材并提起，接着吸料横梁后移、降下横担，将待测板材放置在测量平台上被吸附定位；之后，横向滑轨沿着下纵向滑轨纵向移位、同时横向电动滑台横向移位，先使擦净装置到达板材待测部位上方，完成擦净操作，再使测量装置到达板材待测部位上方，完成测量操作。具体测量操作为，待测量装置位于待测部位上方后，启动气缸降下上压板并联动下压板，使缓冲器下端先接触待测金属板材表面缓冲后，测量头触及待测金属板材表面；接着气缸继续降下上压板并借助压簧通过下压板对测量头加压，使其达到测量所需的预定接触力；最后读取测量头的粗糙度读数。由此可见，采用本发明可以完成对板材表面随机部位的自动测量，大大提高测量效率，而且避免了人为因素对测量结果的影响，测量头先缓冲接触待测表面、后以预定接触力触及待测表面，确保了测量结果的准确可靠。此外，下压弹力和缓冲弹力可以分别调节，不仅对测量头起到良好的保护作用，而且可以使其处于最佳的测量状态。
为了达到进一步的目的，所述擦净装置包括安装于滑移连接架的机构升降板，所述机构升降板的下端装有弹性压持作用下的柔性擦拭头，所述擦拭头的两侧上方分别装有支撑于机构升降板的主动卷盘和从动卷盘，所述从动卷盘下方装有源自盛液压力桶、朝向擦拭头一侧的喷头。
工作时，将套在从动卷盘上的无尘布卷经过擦拭头底部后绕到主动卷盘上，先在一侧喷上酒精之类的清洗液，再降下机构升降板使擦拭头底部的无尘布接触待测试板面，接着滑移连接架平移擦拭；完成之后升起机构升降板，主动卷盘转动，卷绕擦拭过的无尘布，再降下后用洁净的无尘布擦干被测试区域即可。不仅擦净效果好，而且可以连续操作，快捷方便。
为了达到更进一步的目的，所述上下料台车包括底部具有滚轮的台身，所述台身的两端朝上延伸出支撑板，两侧的支撑板之间通过料盒两端延伸出的转轴支撑可翻转的料盒，所述料盒的上、下分别具有可启闭锁定的盒盖；至少一侧的支撑板设有弹性复位的定位件，当所述定位件克服弹性时，处于允许转轴翻转状态；当所述定位件弹性复位时，处于限制转轴翻转状态。
使用时，打开上料区的台车盒盖，即可将料盒中最上层的板材输送到测量装置上进行测量；检测完毕后转移到下料区的台车料盒内。待上料区台车料盒的板材一面均检测完毕，装入下料区的台车料盒后，只要使下料区台车的定位件处于允许转轴翻转状态，并将料盒翻转180°后再限位，最后将上、下料区的台车调换位置，即可按之前相同的操作进行另一面的测量。
进一步：所述下压板的一侧通过侧架装有带LED光源的CCD，所述侧架含有与下压板固连的下侧板和固定位置上下可调的上侧板。
进一步：所述垂向引导机构包括固连于上压板上的导套与插装其中的导杆；所述导杆的下端与下压板固连，且上端具有安装调压螺母的螺纹段；所述杆身套装位于上压板与下压板之间且弹力可调的压簧。
进一步：所述机构升降板通过伸缩气缸装有分别与擦拭头两侧夹槽相配的一对平移夹爪；所述擦拭头两侧分别具有夹槽，所述机构升降板装有与擦拭头两侧夹槽相配的平移夹爪。
进一步：所述滑移连接架与升降驱动马达固连，所述升降驱动马达的升降输出端与机构升降板固连，所述机构升降板下端延伸出水平安装板，所述水平安装板与下端固连水平下压板的垂向导柱构成垂向移动副，所述导柱上套装使下压板趋于下压的压簧，所述导柱的上端螺纹段旋拧调压螺母。
进一步：所述滑移连接架通过十字形的固定板与升降驱动马达固连，所述固定板两侧分别固定垂向滑柱，所述机构升降板呈T字形，两垂向滑柱分别与通过连接板固连于机构升降板对应位置的滑套构成垂向移动副。
进一步：所述主动卷盘由驱动马达通过主动轴带动的中央垫轮和有机玻璃后档盘组成，所述中央垫轮的外圆具有插装U形扣的两条相对轴向卡槽；所述从动卷盘由挡住套在芯轴上的无尘布卷的内、外挡盘组成。
进一步：一侧转轴制有两对称的定位平面，相应一侧支撑板的中部具有承担转轴的垂向支撑槽，且盖支撑板上固定横档，所述横档中部插装位于支撑槽中的定位柱；所述定位柱上端固连手柄，且下部的螺纹段装有调节螺母，所述调节螺母与横档之间装有套在定位柱上的压簧，构成下端趋于顶靠在定位平面上的弹性复位定位件。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。
图2是图1实施例另一个视角的立体结构示意图。
图3为图1实施例的组合电动滑台立体结构示意图。
图4为图1实施例的吸料机构立体结构示意图。
图5为图1实施例的测量装置立体结构示意图。
图6是图1实施例的擦净装置立体结构示意图。
图7是图6的立体分解结构示意图（略去酒精压力桶）。
图8是图6另一个视角的立体结构示意图（略去滑移连接架等）。
图9是图1实施例的上下料台车立体结构示意图。
图10是图9的局部放大结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的板材粗糙度自动测量设备如图1、图2所示，台身架1作为机架，该台身架1由两侧带窗的支撑壁1-1以及两侧支持壁1-1顶部之间的前梁架1-2、后梁架1-3和其下部之间的测量平台1-4固连构成。
两侧的支撑壁1-1分别装有上纵向滑轨2、下纵向滑轨3，参见图3、图4，上纵向滑轨2、下纵向滑轨3分别通过电机驱动的丝杆螺母机构与上纵向电动滑台2’、下纵向电动滑台3’构成移动副。
如图3所示，两侧的下纵向电动滑台3支撑横向滑轨5的两端。如图5所示，两侧的上纵向电动滑台2’支撑吸料横梁6的两端，构成组合电动滑台。横向滑轨5装有间隔的左、右横向电动滑台，左、右横向电动滑台之一安置擦净装置7，另一安置测量装置8。
以上图中，D1、D3分别是上纵向滑轨2、下纵向滑轨3内的丝杆驱动电机，D2是横向滑轨5内的丝杆驱动电机，G是配套的管线排链，K是操控屏，C是上下料台车。鉴于电动滑台及其滑轨是成熟技术，有很多现成产品可以选购，故其内部结构不展开详述。
如图4所示，吸料横梁6的中部上方支撑升降气缸9，且两侧分别通过导套6-1与升降导杆10构成垂向的移动副。两升降导杆10的下端分别与间隔分布朝下真空吸盘11的横担12固连，横担12的中部与升降气缸9的活塞杆固连。
测量平台1-4的上面前后两边分别固定有表面点阵分布真空吸口的真空吸板4，各真空吸口分别通过就近的真空吸板4一侧的气管接头与真空源连通。
本实施例图1中测量粗糙度的测量装置8具体结构如图5所示，悬臂状的支架8-1用于安装于组合电动滑台横向滑轨的右横向电动滑台上，从而可以对金属板材所需位置的粗糙度进行测量。支架8-1上装有输出轴朝下的旋转马达8-2，其输出轴与装有气缸8-4的缸体座8-3固连，该气缸8-4的下伸端与矩形上压板8-5固连，该上压板8-5通过分别设置在四角的垂向引导机构8-6与下压板8-7构成垂向移动副。进一步具体而言，垂向引导机构8-6包括固连于上压板上的导套8-6-1与插装其中的导杆8-6-2，导杆8-6-2的下端与下压板8-7固连，上端具有安装调压螺母8-6-3的螺纹段，杆身套装位于上压板8-5与下压板8-7之间、弹力可调的压簧8-8。下压板8-7下固定装有粗糙度测量头8-9（本实施例外购：霍美尔 T8000R20，也可以酌情采购），该测量头8-9的两侧分别装有两个上端通过螺杆8-10-1和锁定螺母8-10-2固连于下压板8-7的弹性缓冲器8-10（俗称气簧），各缓冲器8-10的下端调至低于测量头8-9，且其弹性刚度（即产生单位变形所需的载荷）小于压簧8-8的刚度。
此外，下压板8-7的一侧通过侧架装有带LED光源8-13的CCD8-12，侧架含有与下压板8-7固连的下侧板8-11-1和固定位置通过垂向滑槽上下可调的L型上侧板8-11-2。这样不仅可以在测量粗糙度的同时采集相应的被测表面图像，而且可以通过调节上压板8-5上的限定螺钉8-5-1限定上侧板和下侧板的最小间距，从而约束上压板与下压板相互之间的最小极限间距，避免测量头的意外损坏。
本实施例中配套用于板材表面的擦净装置7如图6、7、8所示，滑移连接架7-1安装时与组合电动滑台横向滑轨的右横向电动滑台连接，从而可以按需移动到板材待测局部区域上方。该滑移连接架7-1通过固定板7-2与升降驱动马达7-3固连，升降驱动马达7-3的升降输出端与T字形的机构升降板7-4固连，该机构升降板7-4下端延伸出的水平安装板7-4-1装有弹性压持作用下的橡胶擦拭头7-7。其具体结构为：水平安装板7-4-1通过固定其上的导套7-4-2与下端通过导柱座7-6-1固连水平下压板7-6的垂向导柱7-5构成垂向移动副，导柱7-5上套装使下压板7-6趋于下压的压簧7-15，导柱7-5的上端螺纹段穿过导套7-4-2后旋拧调压螺母7-5-1，因此可以调节下压力。下压板7-6下表面固连带燕尾槽的插装板7-6-2，插装板7-6-2下表面的燕尾槽内插装上部截面呈燕尾形的橡胶擦拭头7-7，这样便于橡胶擦拭头7-7的拆装清理。橡胶擦拭头7-7的两侧分别具有夹槽7-7-1，机构升降板7-4通过伸缩气缸7-14装有分别与擦拭头两侧夹槽7-7-1相配的一对平移夹爪7-13。
橡胶擦拭头7-7的两侧上方分别装有支撑于机构升降板7-4的主动卷盘7-8和从动卷盘7-9。主动卷盘7-8由驱动马达7-8-1通过主动轴7-8-2带动的中央垫轮7-8-3和有机玻璃后档盘7-8-4组成，中央垫轮7-8-3的外圆具有插装U形扣7-10的两条相对轴向卡槽7-8-a，用于压持绕在主动卷盘7-8上的无尘布条，从而带动其卷绕。从动卷盘7-9由挡住套在芯轴7-9-3上的无尘布卷7-11的内、外挡盘7-9-1、7-9-2组成。从动卷盘7-9的下方装有源自盛液压力桶7-12、朝向擦拭头一侧的喷头7-16。
由图8可见，固定板7-2呈十字形，两侧分别固定垂向滑柱7-2-1，两垂向滑柱7-2-1分别与通过连接板7-4-3固连于机构升降板7-4对应位置的滑套7-4-4构成垂向移动副，从而使机构升降板7-4的升降更为平稳可靠。
本实施例板材粗糙度自动测量设备配套的上下料台车可方便实现板材翻面，其结构如图9、图10所示，框架结构的台身C-1底部装有滚轮C-2，台身C-1的一侧装有推手C-9，两端朝上延伸出支撑板C-3，两侧的支撑板C-3之间通过料盒两端延伸出的转轴C-4支撑可翻转的长方体料盒C-5，转轴C-4制有两对称的定位平面C-4-1，一端的转轴C-4与外侧的曲柄手轮C-4-2连接。具体的支撑结构为支撑板C-3中部具有承担转轴C-4的垂向支撑槽C-3-1。料盒C-5的上、下分别具有一侧为铰链C-5-1、另一侧带搭扣锁C-5-2的可启闭锁定盒盖C-5-3，盒盖C-5-3上具有把手C-5-4。
两侧的支撑板C-3上固定横档C-6，一侧的横档C-6中部插装位于支撑槽C-3-1中的定位柱C-7，该定位柱C-7上端固连手柄C-7-1，下部的螺纹段装有调节螺母C-7-2，调节螺母C-7-2与横档C-6之间装有套在定位柱上的压簧C-8，从而构成下端趋于顶靠在定位平面C-4-1上、具有弹性复位功能的定位件。当上拉定位柱C-7上的手柄C-7-1克服压簧C-8的弹性力时，定位柱C-7下端脱离定位平面C-4-1，因此允许转轴C-4翻转，此时只要转动曲柄手轮C-4-2即可使料盒C-5翻身，完成其中板材的翻面操作。之后松释定位柱C-7，在压簧C-8的弹性复位作用下，其下端将顶住翻转后的另一定位平面C-4，约束限制转轴C-4的翻转，保持料盒C-5处于相对稳定状态。
测量时，上料台车将待测板材输送到测量平台前侧，之后按控制屏的预定程序，吸料横梁沿上纵向滑轨前移，升降气缸降下横担，使其真空吸盘吸住待测板材并提起，接着吸料横梁后移、降下横担，将待测板材放置在测量平台上，被真空吸板吸附定位。之后，升降气缸升起横担，让开空间；横向滑轨沿着下纵向滑轨纵向移位、同时横向电动滑台横向移位，先使擦净装置到达板材待测部位上方，套在从动卷盘上的无尘布卷经过擦拭头底部后绕到主动卷盘上用U性扣卡住，再控制伸缩气缸使平移夹爪缩回，将无尘布夹持于擦拭头，接着在一侧喷上酒精清洗液，再控制升降驱动马达降下机构升降板，使擦拭头底部的无尘布接触待测试板面，之后滑移连接架平移擦拭。待擦拭完成，升起机构升降板，松开平移夹爪，主动卷盘转动，卷绕擦拭过的污染无尘布，使擦拭头底部换上清洁的无尘布，再降下机构升降板，用洁净的无尘布擦干需擦拭区域即可。
完成擦净操作后，再自动控制测量装置到达板材待测部位上方，完成所需的测量操作。测量时，测量装置移动到位于金属板材待测部位上方，借助CCD的观察预判，避开板材表面划痕；之后，启动气缸降下上压板并联动下压板，使缓冲器下端先接触待测金属板材表面缓冲后，测量头触及待测金属板材表面；接着气缸继续降下上压板并借助压簧通过下压板对测量头加压，使其达到测量所需的预定接触力；最后读取测量头的粗糙度读数。测量完成后，吸料横梁上的升降气缸降下横担，使其真空吸盘吸住已测板材并提起，接着吸料横梁后移、降下横担，将已测板材放置在测量平台后侧的下料台车上。
如此循环，直至待上料区台车料盒中的所有板材一面均检测完毕成为空载台车，而下料区的台车料盒逐渐装满完成一面检测的板材成为满载台车后，上拉下料区台车的定位柱，并旋转曲柄手轮使料盒翻转180°后再借助定位柱的弹性复位限位，接着将上、下料区的台车调换位置，即可按之前相同的操作进行另一面的测量，既方便、又快捷。
由于本实施例上方支撑升降气缸的吸料横梁位置在上，安置擦净装置和测量装置的横向滑轨位置在下，因此升降气缸提起真空吸盘横担后，可以完全避免与安置擦净、测量装置的横向滑轨发生运动干涉，从而使擦净、测量装置可以移动到待测上料后板材的任意部位进行测量，而吸料横梁位置可以移动到相对于横向滑轨的前侧或后侧再落下吸料横担，因此可以完成所需的前侧上料、后侧下料操作，也不会发生运动干涉。
此外，擦净过程自动喷液、擦拭、换布、擦干一气呵成。测量装置中弹簧和缓冲器复合结构可在一定范围内自适应板材厚度（0.4~10mm）的变化，大大方便了检测过程；测量方式灵活多变，测量角度可任意调节，根据需求可配备各种型号的粗糙度仪；测量全程自动完成，无需人工干预，避免了人为因素影响测量结果；借助可视系统预判表面质量，进一步保证了测量数据准确性。
总之，采用本发明可以自动完成自动上下料以及对板材表面随机部位的自动清洁和自动测量，大大提高了测量效率，保证了测量质量；并且测量过程中，彻底避免了现有技术板材取料、定位存在的摩擦损伤，从而确保了测量结果的真实可靠。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种板材表面粗糙度自动测量成套设备，包括作为机架的台身架，其特征在于：所述台身架由两侧支撑壁以及两侧支持壁顶部之间的前、后梁架和下部之间的测量平台固连构成；所述台身架的前、后两侧配备上下料台车；
所述两侧支撑壁分别装有上、下纵向滑轨，所述上、下纵向滑轨分别与上、下纵向电动滑台构成移动副；两侧的下纵向电动滑台支撑横向滑轨的两端，两侧的上纵向电动滑台支撑吸料横梁的两端；所述横向滑轨装有间隔的左、右横向电动滑台；所述左、右横向电动滑台之一安置擦净装置，另一安置测量装置；所述吸料横梁的中部上方支撑升降气缸，所述升降气缸向下伸出的活塞杆下端与间隔分布朝下真空吸盘的横担固连；所述测量平台的表面点阵分布真空吸口；
所述测量装置包括安装于移位机构上的支架，所述支架上装有输出轴朝下的旋转马达，所述输出轴与装有气缸的缸体座固连，所述气缸下伸端与上压板固连，所述上压板通过垂向引导机构与下压板构成垂向移动副，所述上压板与下压板之间装有弹力可调的压簧，所述下压板下装有粗糙度测量头，所述测量头的旁侧装有固定端固连于下压板的弹性缓冲器，所述缓冲器的下端低于所述测量头且其弹性刚度小于所述压簧；
所述擦净装置包括安装于滑移连接架的机构升降板，所述机构升降板的下端装有弹性压持作用下的柔性擦拭头，所述擦拭头的两侧上方分别装有支撑于机构升降板的主动卷盘和从动卷盘，所述从动卷盘下方装有源自盛液压力桶、朝向擦拭头一侧的喷头。
2.根据权利要求1所述的板材表面粗糙度自动测量成套设备，其特征在于：所述上下料台车包括底部具有滚轮的台身，所述台身的两端朝上延伸出支撑板，两侧的支撑板之间通过料盒两端延伸出的转轴支撑可翻转的料盒，所述料盒的上、下分别具有可启闭锁定的盒盖；至少一侧的支撑板设有弹性复位的定位件，当所述定位件克服弹性时，处于允许转轴翻转状态；当所述定位件弹性复位时，处于限制转轴翻转状态。
3.根据权利要求2所述的板材表面粗糙度自动测量成套设备，其特征在于：所述下压板的一侧通过侧架装有带LED光源的CCD，所述侧架含有与下压板固连的下侧板和固定位置上下可调的上侧板。
4.根据权利要求3所述的板材表面粗糙度自动测量成套设备，其特征在于：所述垂向引导机构包括固连于上压板上的导套与插装其中的导杆；所述导杆的下端与下压板固连，且上端具有安装调压螺母的螺纹段；所述杆身套装位于上压板与下压板之间且弹力可调的压簧。
5.根据权利要求4所述的板材表面粗糙度自动测量成套设备，其特征在于：所述机构升降板通过伸缩气缸装有分别与擦拭头两侧夹槽相配的一对平移夹爪；所述擦拭头两侧分别具有夹槽，所述机构升降板装有与擦拭头两侧夹槽相配的平移夹爪。
6.根据权利要求5所述的板材表面粗糙度自动测量成套设备，其特征在于：所述滑移连接架与升降驱动马达固连，所述升降驱动马达的升降输出端与机构升降板固连，所述机构升降板下端延伸出水平安装板，所述水平安装板与下端固连水平下压板的垂向导柱构成垂向移动副，所述导柱上套装使下压板趋于下压的压簧，所述导柱的上端螺纹段旋拧调压螺母。
7.根据权利要求6所述的板材表面粗糙度自动测量成套设备，其特征在于：所述滑移连接架通过十字形的固定板与升降驱动马达固连，所述固定板两侧分别固定垂向滑柱，所述机构升降板呈T字形，两垂向滑柱分别与通过连接板固连于机构升降板对应位置的滑套构成垂向移动副。
8.根据权利要求7所述的板材表面粗糙度自动测量成套设备，其特征在于：所述主动卷盘由驱动马达通过主动轴带动的中央垫轮和有机玻璃后档盘组成，所述中央垫轮的外圆具有插装U形扣的两条相对轴向卡槽；所述从动卷盘由挡住套在芯轴上的无尘布卷的内、外挡盘组成。
9.根据权利要求8所述的板材表面粗糙度自动测量成套设备，其特征在于：一侧转轴制有两对称的定位平面，相应一侧支撑板的中部具有承担转轴的垂向支撑槽，且盖支撑板上固定横档，所述横档中部插装位于支撑槽中的定位柱；所述定位柱上端固连手柄，且下部的螺纹段装有调节螺母，所述调节螺母与横档之间装有套在定位柱上的压簧，构成下端趋于顶靠在定位平面上的弹性复位定位件。
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