CN112461186B - 基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构，涉及自动化设备技术领域。本发明包括上料系统和卸料系统、以及粗糙度检测系统；粗糙度检测系统包括一机架，机架上设置有若干传送辊，位于机架一侧设置有一L型臂，L型臂的顶部设置有粗糙度检测仪，L型臂内侧设置有一标识喷涂装置；还包括一电控系统，电控系统包括控制器、电源；控制器连接电源、标识喷涂装置、上料系统和卸料系统。本发明通过由上料系统和卸料系统、以及粗糙度检测系统组成的粗糙度检测机构，实现自动化的对板材表面粗糙度检测，减少人为干预检测，检测效率高、保证了检测质量，同时降低了检测的人力输出，降低生产成本，降低了检测的劳动强度。

Description

基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构。

背景技术

实木板、塑料板、复合板、钢板等板材是工业生产中不可或缺的原材料。近年来，随着对板材的需求量不断增加，对其表面质量要求也越来越高。在生产高附加值的产品中，如汽车板、家电板、气瓶钢等，对板材的表面质量要求更是严格，而且主要是针对板材的使用性能提出的，比如耐磨性、疲劳强度、硬度、耐腐蚀性、表面粗糙度等等。

现有的板材检测施检作业主要以人工进行检测为主，劳动强度大，劳动效率低，且检测人员之间检测标准不一致，导致检测效果因人而异，过检、漏检现象难以避免，不易保证检测质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构，以解决上述提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构，包括上料系统和卸料系统、以及设置在上料系统和卸料系统之间的粗糙度检测系统；所述粗糙度检测系统包括一机架，所述机架上设置有若干传送辊，位于所述机架一侧设置有一L型臂，所述L型臂的顶部设置有粗糙度检测仪，所述L型臂内侧设置有一标识喷涂装置；还包括一电控系统，所述电控系统包括控制器、电源；所述控制器连接电源、标识喷涂装置、上料系统和卸料系统。

进一步地，所述标识喷涂装置包括喷涂主管，所述喷涂主管的一端连通有一喷嘴、所述喷涂主管另一端连通一储液罐，所述喷涂主管上设置有液控阀，所述控制器连接液控阀；所述喷嘴固设于L型臂的内侧。

进一步地，所述上料系统和卸料系统均包括一支架主体、以及设置在支架主体上的板材托盘；

其中，所述支架主体包括固定底座，所述固定底座的一侧设置有一L型支架，所述L型支架的端部水平设置有一横梁，所述横梁的上表面中心处设置有固定块，所述固定块的相对两外侧壁分别设置有一伸缩汽缸A，所述伸缩汽缸A的端部设置有一可沿横梁长度方向自由滑动的L型悬臂，所述L型悬臂的端部设置有一伸缩汽缸B；所述横梁的下表面中心处设置有一伸缩汽缸C，所述伸缩汽缸C的底端连接有一矩形框架，所述矩形框架的底侧面设置有真空吸盘；所述固定底座的上表面中心处设置有举升机构，所述举升机构的顶端设置有支撑板，所述板材托盘配合放置在所述支撑板上，所述板材托盘的一相对两侧设置有挡沿，位于两所述挡沿之间的板材托盘端部设置有定位块。

进一步地，所述上料系统还包括设置在L型支架一侧的板材顶出机构，所述板材顶出机构包括设置在L型支架内侧的安装座，所述安装座上设置顶出汽缸，所述顶出汽缸的端部设置有POM材质的顶出块；所述控制器与顶出汽缸连接。

进一步地，所述上料系统还包括设置在伸缩汽缸B的板材托举板一，所述板材托举板一为一L型板，所述板材托举板一的底侧面设置为一沿远离L型支架竖直部位高度逐渐减低的斜面A，所述斜面A上沿其长度方向设置有若干凹槽A并于所述凹槽A内设置有滚柱A；

所述板材托举板一顶侧面设置有与伸缩汽缸B连接的连接块一；

若干所述滚柱A顶侧面的连线与斜面A平行。

进一步地，所述横梁的上表面设置有一沿其长度方向设置的T型滑槽，所述L型悬臂的底侧面设置有与T型滑槽配合滑动的滑块。

进一步地，所述卸料系统还包括设置在伸缩汽缸B的板材托举板二，所述板材托举板二为一L型板，所述板材托举板二的底侧面为一平面，所述平面上沿其长度方向设置有若干凹槽B并于所述凹槽B内设置有滚柱B；

所述板材托举板二顶侧面设置有与伸缩汽缸B连接的连接块二。

进一步地，所述控制器连接真空吸盘、伸缩汽缸A、伸缩汽缸B、举升机构和伸缩汽缸C。

进一步地，所述举升机构选用一举升汽缸。

进一步地，位于所述上料系统和粗糙度检测仪之间的机架上设置清灰系统，所述清灰系统包括设置在机架上的若干喷气头。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过由上料系统和卸料系统、以及粗糙度检测系统组成的粗糙度检测机构，实现自动化的对板材表面粗糙度检测，减少人为干预检测，检测效率高、保证了检测质量，同时降低了检测的人力输出，降低生产成本，降低了检测的劳动强度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明板材表面粗糙度检测机构结构示意图；

图2为本发明卸料系统结构示意图；

图3为本发明上料系统结构示意图；

图4为图3的主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，本发明为一种基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构，包括上料系统100和卸料系统200、以及设置在上料系统100和卸料系统200之间的粗糙度检测系统300；粗糙度检测系统300包括一机架31，机架31上设置有若干传送辊32，位于机架31一侧设置有一L型臂33，L型臂33的顶部设置有粗糙度检测仪34，L型臂33内侧设置有一标识喷涂装置；还包括一电控系统，电控系统包括控制器、电源；控制器连接电源、标识喷涂装置、上料系统100和卸料系统200。

优选地，标识喷涂装置包括喷涂主管，喷涂主管的一端连通有一喷嘴35、喷涂主管另一端连通一储液罐，喷涂主管上设置有液控阀，控制器连接液控阀；喷嘴35固设于L型臂33的内侧。

优选地，上料系统100和卸料系统200均包括一支架主体、以及设置在支架主体上的板材托盘102；

其中，支架主体包括固定底座1，固定底座1的一侧设置有一L型支架13，L型支架13的端部水平设置有一横梁131，横梁131的上表面中心处设置有固定块15，固定块15的相对两外侧壁分别设置有一伸缩汽缸A151，伸缩汽缸A151的端部设置有一可沿横梁131长度方向自由滑动的L型悬臂16，L型悬臂16的端部设置有一伸缩汽缸B161；横梁131的下表面中心处设置有一伸缩汽缸C18，伸缩汽缸C18的底端连接有一矩形框架19，矩形框架19的底侧面设置有真空吸盘191；固定底座1的上表面中心处设置有举升机构101，举升机构101的顶端设置有支撑板102，板材托盘102配合放置在支撑板102上，板材托盘102的一相对两侧设置有挡沿112，位于两挡沿112之间的板材托盘102端部设置有定位块111。

优选地，上料系统100还包括设置在L型支架13一侧的板材顶出机构，板材顶出机构包括设置在L型支架13内侧的安装座14，安装座14上设置顶出汽缸141，顶出汽缸141的端部设置有POM材质的顶出块142；控制器与顶出汽缸141连接。

优选地，上料系统100还包括设置在伸缩汽缸B161的板材托举板一17，板材托举板一17为一L型板，板材托举板一17的底侧面设置为一沿远离L型支架13竖直部位高度逐渐减低的斜面A170，斜面A170上沿其长度方向设置有若干凹槽A172并于凹槽A172内设置有滚柱A173；

板材托举板一17顶侧面设置有与伸缩汽缸B161连接的连接块一171；

若干滚柱A173顶侧面的连线与斜面A170平行。

优选地，横梁131的上表面设置有一沿其长度方向设置的T型滑槽132，L型悬臂16的底侧面设置有与T型滑槽132配合滑动的滑块。

优选地，卸料系统200还包括设置在伸缩汽缸B161的板材托举板二20，板材托举板二20为一L型板，板材托举板二20的底侧面为一平面201，平面201上沿其长度方向设置有若干凹槽B并于凹槽B内设置有滚柱B202；

板材托举板二20顶侧面设置有与伸缩汽缸B161连接的连接块二203。

优选地，控制器连接真空吸盘191、伸缩汽缸A151、伸缩汽缸B161、举升机构101和伸缩汽缸C18。

优选地，举升机构101选用一举升汽缸。

优选地，位于上料系统100和粗糙度检测仪34之间的机架31上设置清灰系统，清灰系统包括设置在机架31上的若干喷气头。

优选地，若干传送辊32均传动连接且连接有驱动机构；

使用时，将堆放有待检测板材4的一板材托盘102放入上料系统100的支撑板102上，使得板材托盘102的定位块111抵靠在支撑板102的一侧；同时将一空的板材托盘102放入卸料系统200的支撑板102上，使得板材托盘102的定位块111抵靠在支撑板102的一侧；

控制器控制程序运行；

控制器控制上料系统100上的伸缩汽缸C18伸出、并控制真空吸盘191吸附住位于最顶层的待检测板材4，然后控制伸缩汽缸C18回缩，控制伸缩汽缸A151回缩，至与待检测板材4相适应位置，然后控制伸缩汽缸C18伸出至待检测板材4落放到斜面A170上的滚柱A173上，控制伸缩汽缸B161的升降，使得位于最底端的滚柱A173与传送辊32相齐平，然后控制顶出汽缸141将待检测板材4从两板材托举板一17顶出滑落到粗糙度检测系统300上，

此时在粗糙度检测系统300上的待检测板材4沿传送辊32传动方向移动，经清灰系统吹扫去除表面灰尘后，避免灰尘的干扰影响待检测板材4的表面粗糙度检测；

待待检测板材4移动到粗糙度检测仪34下方时，通过粗糙度检测仪34对待检测板材4的表面粗糙度进行检测，检测完成后判断待检测板材4的粗糙度情况，当待检测板材4粗糙度不达标时，通过标识喷涂装置向检测板材4的边侧喷涂标识液进行标记，当待检测板材4粗糙度达标时、不进行任何操作；

当检测完成的板材4沿传送辊32传动方向继续移动至落入到卸料系统200的板材托举板二20上时，控制卸料系统200上的伸缩汽缸C18伸出、并控制真空吸盘191吸附住位于最顶层的板材4，然后控制卸料系统200上的伸缩汽缸A151伸出，再控制伸缩汽缸C18伸出使得该板材4平稳的落放到卸料系统200上的板材托盘102上，再控制伸缩汽缸C18回缩至初始位置。

上述为了弥补卸料系统200和上料系统100中伸缩汽缸C18的最大伸缩长度，在实际操作中，定时或按一定频次控制卸料系统200和上料系统100上举升机构101的升降操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构，包括上料系统(100)和卸料系统(200)、以及设置在上料系统(100)和卸料系统(200)之间的粗糙度检测系统(300)；

其中，所述粗糙度检测系统(300)包括一机架(31)，所述机架(31)上设置有若干传送辊(32)，位于所述机架(31)一侧设置有一L型臂(33)，所述L型臂(33)的顶部设置有粗糙度检测仪(34)，所述L型臂(33)内侧设置有一标识喷涂装置；

还包括一电控系统，所述电控系统包括控制器、电源；

所述控制器连接电源、标识喷涂装置、上料系统(100)和卸料系统(200)；其特征在于：

所述上料系统(100)和卸料系统(200)均包括一支架主体、以及设置在支架主体上的板材托盘(102)；

其中，所述支架主体包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的一侧设置有一L型支架(13)，所述L型支架(13)的端部水平设置有一横梁(131)，所述横梁(131)的上表面中心处设置有固定块(15)，所述固定块(15)的相对两外侧壁分别设置有一伸缩汽缸A(151)，所述伸缩汽缸A(151)的端部设置有一可沿横梁(131)长度方向自由滑动的L型悬臂(16)，所述L型悬臂(16)的端部设置有一伸缩汽缸B(161)；

所述横梁(131)的下表面中心处设置有一伸缩汽缸C(18)，所述伸缩汽缸C(18)的底端连接有一矩形框架(19)，所述矩形框架(19)的底侧面设置有真空吸盘(191)；

所述固定底座(1)的上表面中心处设置有举升机构(101)，所述举升机构(101)的顶端设置有支撑板，所述板材托盘(102)配合放置在所述支撑板上，所述板材托盘(102)的一相对两侧设置有挡沿(112)，位于两所述挡沿(112)之间的板材托盘(102)端部设置有定位块(111)；

所述卸料系统(200)还包括设置在伸缩汽缸B(161)的板材托举板二(20)，所述板材托举板二(20)为一L型板，所述板材托举板二(20)的底侧面为一平面(201)，所述平面(201)上沿其长度方向设置有若干凹槽B并于所述凹槽B内设置有滚柱B(202)；

所述板材托举板二(20)顶侧面设置有与伸缩汽缸B(161)连接的连接块二(203)；

所述上料系统(100)还包括设置在伸缩汽缸B(161)的板材托举板一(17)，所述板材托举板一(17)为一L型板，所述板材托举板一(17)的底侧面设置为一沿远离L型支架(13)竖直部位高度逐渐减低的斜面A(170)，所述斜面A(170)上沿其长度方向设置有若干凹槽A(172)并于所述凹槽A(172)内设置有滚柱A(173)；

所述板材托举板一(17)顶侧面设置有与伸缩汽缸B(161)连接的连接块一(171)；

若干所述滚柱A(173)顶侧面的连线与斜面A(170)平行。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构，其特征在于，所述标识喷涂装置包括喷涂主管，所述喷涂主管的一端连通有一喷嘴(35)、所述喷涂主管另一端连通一储液罐，所述喷涂主管上设置有液控阀，所述控制器连接液控阀；

所述喷嘴(35)固设于L型臂(33)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构，其特征在于，所述上料系统(100)还包括设置在L型支架(13)一侧的板材顶出机构，所述板材顶出机构包括设置在L型支架(13)内侧的安装座(14)，所述安装座(14)上设置顶出汽缸(141)，所述顶出汽缸(141)的端部设置有POM材质的顶出块(142)；

所述控制器与顶出汽缸(141)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构，其特征在于，所述横梁(131)的上表面设置有一沿其长度方向设置的T型滑槽(132)，所述L型悬臂(16)的底侧面设置有与T型滑槽(132)配合滑动的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构，其特征在于，所述控制器连接真空吸盘(191)、伸缩汽缸A(151)、伸缩汽缸B(161)、举升机构(101)和伸缩汽缸C(18)。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构，其特征在于，所述举升机构(101)选用一举升汽缸。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动化生产的板材表面粗糙度检测机构，其特征在于，位于所述上料系统(100)和粗糙度检测仪(34)之间的机架(31)上设置清灰系统，所述清灰系统包括设置在机架(31)上的若干喷气头。

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