CN210468354U - 一种自动插针机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动插针机，其有效提高了工作效率，同时具有纠偏功能，防止了产品的焊后变形，提高了产品质量，其包括工作台，其特征在于：对应所述工作台设置有五轴驱动机构，所述五轴驱动机构连接插针机构，所述插针机构通过底板连接所述五轴驱动机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及插针设备的技术领域，特别涉及一种自动插针机。
背景技术
插针是将针插入导座内，导座设置在基板上，导座通常是通过焊接连接基板，现有的插针方式有1、导座先与基板焊接后，手工将针插入导座内的导孔内；2、先将手工将针插入导座内的导孔内后在将导座焊接在基板上；3、采用普通的插针机，导座内的导孔倾斜时，客户产品焊后变形不定，方向不一，致使自动判断和纠偏十分困难，上述插针方式其工作效率都比较低。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种自动插针机，其有效提高了工作效率，同时具有纠偏功能，防止了产品的焊后变形，提高了产品质量。
其技术方案是这样的：一种自动插针机，其包括工作台，其特征在于：对应所述工作台设置有五轴驱动机构，所述五轴驱动机构连接插针机构，所述插针机构通过底板连接所述五轴驱动机构。
其进一步特征在于，所述五轴驱动机构为五轴机械手；所述五轴包括平面旋转轴、第一悬臂轴、第二悬臂轴、插针机构支撑轴，插针机构旋转轴，所述平面旋转轴连接工作台，所述插针机构支撑轴连接机械手悬臂，所述底板连接所述插针机构旋转轴；所述插针机构包括气缸，所述气缸连接所述底板，所述气缸连接夹爪气缸，所述夹爪气缸通过导轨连接所述底板，所述夹爪气缸连接夹爪；所述气缸通过浮动接头连接所述夹爪气缸；所述夹爪气缸连接连接头，所述连接头通过导轨连接所述底板，所述气缸通过浮动接头连接所述连接头；所述浮动接头与所述连接头间设置有压力传感器；所述底板上对应所述夹爪气缸设置有位移传感器；所述工作台上对应所述插针机构设置有工件定位装置；所述工作台上设置有与所述工件定位装置对应的光幕；所述工作台上设置有与所述工件定位装置对应的电缸，光纤传感器连接所述电缸；所述底板上设置相机；所述相机对应设置有光源。
本实用新型采用上述结构，由于对应工作台设置有五轴驱动机构，五轴驱动机构连接插针机构，插针机构通过底板连接五轴驱动机构，通过五轴机构实现插针机构的横向、纵向和周向运动，在有效提高了工作效率的同时具有纠偏功能，防止了产品的焊后变形，提高了产品质量。
附图说明
图1是本实用新型自动插针机示意图；
图2是插针机构立体示意图；
图3是插针机构后视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2和图3，一种自动插针机，其包括工作台1，对应工作台1设置有五轴驱动机构2，五轴驱动机构2为五轴机械手，五轴包括平面旋转轴3、第一悬臂轴4、第二悬臂轴5、插针机构支撑轴6，插针机构旋转轴7，平面旋转轴3连接工作台1，插针机构支撑轴6连接机械手悬臂8，插针机构旋转轴7连接底板9，插针机构10通过底板9连接五轴驱动机构2的插针机构旋转轴7，插针机构，五轴机构实现插针机构的横向、纵向和周向运动，在有效提高了工作效率的同时具有纠偏功能，防止了产品的焊后变形，提高了产品质量。
工作台1上对应插针机构10设置有工件定位装置11，实现工件在工作台上的定位。
工作台1上设置有与工件定位装置11对应的光幕12，在人工放置工件时，由于对光幕的阻挡，通过光幕的作用防止插针机构误动作，防止人员受伤。
工作台1上设置有与工件定位装置对应的电缸13，光纤传感器14连接电缸13，光电传感器通过电缸运动，检测插针的完成情况。
插针机构10包括气缸15，气缸15连接底板9，气缸15通过浮动接头16和连接连接头18，连接头18连接夹爪气缸17，连接头18通过导轨24连接底板9，浮动接头16与连接头18间设置有压力传感器19，夹爪气缸16连接夹爪23，底板9上对应夹爪气缸17设置有位移传感器20，实现针的夹紧和插入导座内的导孔内，通过压力传感器19和位移传感器20感应插针的压力和插针的深度，防止损坏基板，保证插针质量。
底板9上设置相机21，相机21对应设置有光源22，实现插针的检测和计数，保证了插针的准确性，从而提高了插针机的插针质量。
附图中25为送针管，将针送入插针机构中。
以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动插针机，其包括工作台，其特征在于：对应所述工作台设置有五轴驱动机构，所述五轴驱动机构连接插针机构，所述插针机构通过底板连接所述五轴驱动机构，所述五轴驱动机构为五轴机械手,所述五轴包括平面旋转轴、第一悬臂轴、第二悬臂轴、插针机构支撑轴，插针机构旋转轴，所述平面旋转轴连接工作台，所述插针机构支撑轴连接机械手悬臂，所述底板连接所述插针机构旋转轴，所述插针机构包括气缸，所述气缸连接所述底板，所述气缸连接夹爪气缸，所述夹爪气缸通过导轨连接所述底板，所述夹爪气缸连接夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述气缸通过浮动接头连接所述夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的一种自动插针机，其特征在于：所述夹爪气缸连接连接头，所述连接头通过导轨连接所述底板，所述气缸通过所述浮动接头连接所述连接头。
4.根据权利要求3所述的一种自动插针机，其特征在于：所述浮动接头与所述连接头间设置有压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述底板上对应所述夹爪气缸设置有位移传感器。
6.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述工作台上对应所述插针机构设置有工件定位装置。
7.根据权利要求6所述的一种自动插针机，其特征在于：所述工作台上设置有与所述工件定位装置对应的光幕。
8.根据权利要求6所述的一种自动插针机，其特征在于：所述工作台上设置有与所述工件定位装置对应的电缸，光纤传感器连接所述电缸。
9.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述底板上设置相机，所述相机对应设置有光源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921725208.4U CN210468354U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种自动插针机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921725208.4U CN210468354U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种自动插针机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210468354U true CN210468354U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70434253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921725208.4U Active CN210468354U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种自动插针机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210468354U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114900992A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-12 | 南京信息工程大学无锡研究院 | 一种用于自动插pin的自适应纠偏设备及其使用方法 |
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2019
- 2019-10-15 CN CN201921725208.4U patent/CN210468354U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114900992A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-12 | 南京信息工程大学无锡研究院 | 一种用于自动插pin的自适应纠偏设备及其使用方法 |
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