CN106525876A - 模切件自动漏件检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动检测领域，尤其涉及一种模切件自动漏件检测系统及方法，包括：机架以及分别设置于机架上的进料机构、第一检测机构、图像获取机构、翻转机构、第二检测机构、分料机构、出料机构、处理系统，所述进料机构、第一检测机构、图像获取机构、翻转机构、第二检测机构、分料机构以及出料机构依次沿直线工位布局分布，所述处理系统分别电连接第一检测机构、第二检测机构、翻转机构、分料机构以及图像获取机构。本发明的有益效果是通过第一检测机构、第二检测机构、翻转机构、分料机构以及图像获取机构实现产品的自动翻料、检测以及分料自动化程度高，方便使用；对模切件的背景颜色和形状进行判断，避免了因模切件颜色多变，而造成误判。
Description
技术领域
本发明涉及自动检测领域，尤其涉及一种模切件自动漏件检测系统及方法。
背景技术
现智能手机的飞速发展，让大家对一款好手机的要求越来越高，其中，“超薄”这一词从未离开过大家的视线，其中不乏有代表性的手机推出，如OPPO R系年度超薄旗舰R5厚度仅4.85mm的极薄机身。而后ELIFE再度打破全球智能手机最薄记录，ELIFE S5.1以5.15mm的极限厚度斩获“全球最薄智能手机”，堪比手机中的杜蕾斯。朵唯也不甘其后，推出朵唯倾城L1手机，作为一款拥有5.5寸大屏的手机，其机身厚度竟然只有惊人的5.9mm，在现有的大屏手机中，可谓是薄到了极致。2014年12月vivo最新旗舰产品vivo X5Max，不但以4.75mm机身厚度第三次打破全球最薄手机记录，同时新的Hi-Fi 2.0架构还重新建立和制订了手机Hi-Fi的行业新标准和新标杆。但是超薄的手机对结构的要求越来越高，零件与零件间的间距越来越小，原来用螺丝固定，用电焊焊接已没有空间，取而代之的是双面胶、泡棉、保护膜，导电胶等模切件。业界普遍用CCD专用设备检测，达到检测漏贴模切件的功能。但是专业的CCD漏件检测设备虽然能检测，但设备成本高，且无法实现全自动检测。一款手机使用的模切件多达几十上百个，如果导入专业的CCD漏件检测设备虽然能检测，需要较多专业CCD检测设备，导致设备成本高，且无法实现全自动检测。
发明内容
针对上述方案的缺点，本发明提出一种方便使用、精确度高的模切件自动漏件检测系统及方法。
本发明技术方案是：一种模切件自动漏件检测系统，包括：机架以及分别设置于机架上的进料机构、第一检测机构、图像获取机构、翻转机构、第二检测机构、分料机构、出料机构、处理系统，所述进料机构、第一检测机构、图像获取机构、翻转机构、第二检测机构、分料机构以及出料机构依次沿直线工位布局分布，所述处理系统分别电连接第一检测机构、第二检测机构、翻转机构、分料机构以及图像获取机构。
进一步的，所述机架上还设有光源，所述光源电连接处理系统。
进一步的，所述翻转结构包括翻转气缸以及连接在翻转气缸上的治具，所述翻转气缸电连接处理系统。
进一步的，所述分料机构包括纵向移动的分料块以及导向板，所述分料块一侧连接有气缸，所述气缸感应电连接控制系统，所述导向板设于分料块的的输出端。
本发明还涉及一种模切件自动漏件检测的方法，包括以下步骤：
S1.对合格产品建立模板；
S2.通过相机对待测产品拍照获取图像信息；
S3.根据图像信息对产品是否漏件进行判断：针对相同位置颜色不变的模切件，若采集到的颜色和形状与模板相应位置的颜色和形状相同，则相关位置没有漏件；针对相同位置颜色有变化的模切件，若采集到的颜色和形状与模板相应位置未设置模切件时的颜色和形状相同，则相关位置漏件；
S4.对检测到漏件和未检测到漏件的产品进行分类处理。
本发明的有益效果是：
1.通过第一检测机构、第二检测机构、翻转机构、分料机构以及图像获取机构实现产品的自动翻料、检测以及分料自动化程度高，方便使用。
2.对模切件的背景颜色和形状进行判断，避免了因模切件颜色多变，而造成误判。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
结合附图1，一种模切件自动漏件检测系统，包括：机架1以及分别设置于机架1上的进料机构2、第一检测机构3、图像获取机构4、翻转机构5、第二检测机构6、分料机构7、出料机构8、处理系统9，所述进料机构、第一检测机构、图像获取机构、翻转机构、第二检测机构、分料机构以及出料机构依次沿直线工位布局分布，所述处理系统分别电连接第一检测机构、第二检测机构、翻转机构、分料机构以及图像获取机构。
其中，第一检测机构、第二检测机构采用的均是光电传感器，图像获取机构采用自动对焦的相机。
机架上还设有光源11，所述光源电连接处理系统。由于产品表面的粗糙度不同，对光的反射程度也大有不同，在相机抓拍产品时，表面也光滑对光的反射就越大，导致产品反光越强。反光越大相机抓拍出来的效果越差，有时产品曝光小产品表面亮度不同抓边时不稳定，从而导致零点坐标偏位，有时候反光大时，相机抓拍出来的是全白，全部覆盖原本的模切件的形状和颜色，从而导致误判。通过出息系统获取抓拍信号，同时触发光源，并根据产品的表面粗糙度来进行曝光补偿。大大的降低了产品曝光问题。
其中，所述翻转结构5包括翻转气缸51以及连接在翻转气缸的治具52，所述翻转气缸电连接处理系统。翻转气缸包括底板和顶板，底板和顶板之间还设有侧板，通过底板、顶板以及侧板形成一个置物空间用于置放产品，这样的设计使得产品在翻转的过程中不会掉落。通过第一检测机构检测产品的位置信息，在产品达到设定位置时，处理系统控制翻转气缸翻转，实现产品的自动翻转。
其中，所述分料机构包括纵向移动的分料块71以及导向板72，所述分料块一侧连接有气缸73，所述气缸电连接控制系统，所述导向板设于分料块的的输出端。通过图像获取机构获取产品的图像并传输到处理系统，处理系统根据图像对其进行检测是否漏件，如果漏件则控制气缸在产品达到设定位置时，纵向移动，被改变位置的产品通过导向板与合格产品分离。其中，漏件产品的位置也同样通过第二检测机构的检测。
本发明还涉及一种模切件自动漏件检测的方法，包括以下步骤：
S1.对合格产品建立模板；
S2.通过相机对待测产品拍照获取图像信息；
S3.根据图像信息对产品是否漏件进行判断：针对相同位置颜色不变的模切件，若采集到的颜色和形状与模板相应位置的颜色和形状相同，则相关位置没有漏件；针对相同位置颜色有变化的模切件，若采集到的颜色和形状与模板相应位置未设置模切件时的颜色和形状相同，则相关位置漏件；
S4.对检测到漏件和未检测到漏件的产品进行分类处理。
由于有些模切件很小，其颜色具有多变性。在建模时，每一种产品或者小件的颜色时只能建一个模版。然而有些同一位置的小件颜色出现三种不同的颜色，直接影响设备的误判。我们通过在模版建立时，针对相同位置颜色不变的模切件，根据采集到的颜色和模板相应位置的颜色和形状进行对比，若采集到的颜色和形状与模板相应位置的颜色和形状相同，则相关位置没有漏件；针对相同位置颜色有变化的模切件，若采集到的颜色和形状与模板相应位置未设置模切件时的颜色和形状相同，则相关位置漏件。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种模切件自动漏件检测系统，其特征在于，包括：机架以及分别设置于机架上的进料机构、第一检测机构、图像获取机构、翻转机构、第二检测机构、分料机构、出料机构、处理系统，所述进料机构、第一检测机构、图像获取机构、翻转机构、第二检测机构、分料机构以及出料机构依次沿直线工位布局分布，所述处理系统分别电连接第一检测机构、第二检测机构、翻转机构、分料机构以及图像获取机构。
2.根据权利要求1所述的模切件自动漏件检测系统，其特征在于：所述机架上还设有光源，所述光源电连接处理系统。
3.根据权利要求1所述的模切件自动漏件检测系统，其特征在于：所述翻转结构包括翻转气缸以及连接在翻转气缸上的治具，所述翻转气缸电连接处理系统。
4.根据权利要求1所述的模切件自动漏件检测系统，其特征在于：所述分料机构包括纵向移动的分料块以及导向板，所述分料块一侧连接有气缸，所述气缸感应电连接控制系统，所述导向板设于分料块的的输出端。
5.一种模切件自动漏件检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.对合格产品建立模板；
S2.通过相机对待测产品拍照获取图像信息；
S3.根据图像信息对产品是否漏件进行判断：针对相同位置颜色不变的模切件，若采集到的颜色和形状与模板相应位置的颜色和形状相同，则相关位置没有漏件；针对相同位置颜色有变化的模切件，若采集到的颜色和形状与模板相应位置未设置模切件时的颜色和形状相同，则相关位置漏件；
S4.对检测到漏件和未检测到漏件的产品进行分类处理。
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