CN203231984U - 线路复检机 - Google Patents

Abstract

一种线路复检机，用以复检软性电路板。软性电路板具有多个电路区，沿着软性电路板的长轴排列。线路复检机包含基座、平台、卷轧式装置、移动装置及取像装置。平台设置于基座上，并具有相互平行的第一边缘及第二边缘。卷轧式装置设置于基座上，并包含第一滚筒及第二滚筒。第一滚筒与第二滚筒分别位于第一边缘与第二边缘，用以将软性电路板由第一滚筒经由平台的上方进给至第二滚筒。移动装置设置于平台上。取像装置设置于移动装置上，并通过移动装置相对平台水平地移动，借以复检电路区。

Description

线路复检机

技术领域

本实用新型涉及一种线路复检机，尤其涉及一种用以复检软性电路板的线路复检机。

背景技术

随着分辨率的不断提高、工艺技术的改良以及工业生产对于自动化的需求，传统使用人工目视检查(manual visualinspection,MVI)的检测方式渐渐产生局限，通常只能检查元件漏装、型号分类、以及部分明显失误。由于易受到人为主客观因素的影响，其具有较高的不稳定度、困难度以及成本支出。因此，自动光学检测设备(automated optical inspection,AOI)的发明应运而生。

自动光学检测设备是近年来相当具有市场潜力的检测设备，其基本工作原理主要是通过图像传感器获得被检测物的图形图像信息，接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断。由此可知，自动光学检测不但减少了人工目视检查的错误率，还大幅节省时间及人工成本。此外，自动光学检测设备还具有较高的稳定度以及操作弹性等优点。

此外，由于自动光学检测设备具有无损检测的特性，因此可应用的领域非常广泛，一般包括集成电路、液晶显示面板、发光二极管、印刷电路板等，甚至生物医学等相关产业。

在自动光学检测设备检测出电路缺陷之后，软性电路板会再通过线路复检机进行复检。对于用以复检软性电路板的现有单片式线路复检机来说，若要将既有的设备修改为卷轧式(roll-to-roll)自动光学检测设备，则势必要将滚筒以外接的方式设置于载台的两侧。然而，上述外接滚筒的方式除了会使得整个线路复检机的占地面积过大之外，以前送后收的方向进给软性电路板还会阻挡复检人员进行复检程序，使得产能受到影响。并且，受限于现有的机台整体空间，隔离纸机构将无法加装使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种线路复检机，其用以复检软性电路板。软性电路板具有多个电路区。电路区沿着软性电路板的长轴排列。线路复检机包含基座、平台、卷轧式装置、移动装置以及取像装置。平台设置于基座上，并具有相互平行的第一边缘以及第二边缘。卷轧式装置设置于基座上，并包含第一滚筒以及第二滚筒。第一滚筒与第二滚筒分别位于第一边缘与第二边缘，用以将软性电路板由第一滚筒经由平台的上方而进给至第二滚筒。移动装置设置于平台上。取像装置设置于移动装置上，并通过移动装置相对平台水平地移动，借以复检电路区。

在本实用新型的一实施方式中，上述的平台包含两个第一支架以及两个第二支架。第一支架位于第一边缘。第二支架位于第二边缘。移动装置包含两个第一轨道、第二轨道以及滑台。两个第一轨道分别设置于第一支架与第二支架上。第二轨道的两端分别可滑动地连接第一轨道，进而可沿着第一轨道在平台上方滑动。滑台可滑动地连接第二轨道。取像装置设置于滑台上，进而随着滑台沿着第二轨道在平台上方滑动。

在本实用新型的一实施方式中，上述的第一轨道平行于第一边缘与第二边缘，并且第二轨道垂直于第一轨道。

在本实用新型的一实施方式中，上述的第一边缘、第一支架与对应的第一轨道之间具有第一开口。第二边缘、第二支架与对应的第一轨道之间具有第二开口。第一滚筒与第二滚筒分别毗邻第一开口与第二开口。软性电路板由第一滚筒通过第一开口，并在经由平台的上方而通过第二开口之后，进给至第二滚筒。

在本实用新型的一实施方式中，上述的移动装置还包含第一驱动器以及第二驱动器。第一驱动器设置于其中一个第一轨道上，并操作性连接第二轨道，用以驱动第二轨道沿着第一轨道滑动。第二驱动器设置于滑台上并操作性连接第二轨道，用以驱动滑台沿着第二轨道滑动。

在本实用新型的一实施方式中，上述的软性电路板在第一滚筒与第二滚筒之间具有平坦部。平台具有载板，用以承载平坦部。

在本实用新型的一实施方式中，上述的载板具有多个吸气孔，用以吸附软性电路板。

在本实用新型的一实施方式中，上述的线路复检机还包含至少一光源。光源毗邻取像装置，用以对平坦部进行补光。

在本实用新型的一实施方式中，上述的第一滚筒与第二滚筒平行于第一边缘与第二边缘，并垂直于长轴。

在本实用新型的一实施方式中，上述的平台平行于基座。

本实用新型所提供的线路复检机的主要技术特征之一，在于线路复检机以横向进给的方式输送软性电路板，并使平台改为水平形式且重新设计，因此除了可达到大幅地减少线路复检机的整体占地面积的功效之外，还具有方便复检人员进行检修的功效。本实用新型的线路复检机的另一主要技术特征，在于平台上的移动装置利用相互垂直的轨道搭配滑台的设计，达到使取像装置在平台上水平移动的目的，取代了现有单片式线路复检机所采用的皮带，进而可达到增进线路复检机的产能的目的。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中线路复检机的正视图。

图2为图1中线路复检机的部分元件的立体图。

图3为图1中第一滚筒、第二滚筒与软性电路板的局部立体图。

具体实施方式

以下将以附图公开本实用新型的几个实施方式，为明确说明起见，许多具体细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些具体细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型部分实施方式中，这些具体细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式表示。

请参照图1、图2以及图3。图1为本实用新型一实施方式中线路复检机1的正视图。图2为图1中线路复检机1的部分元件的立体图。图3为图1中第一滚筒140、第二滚筒142与软性电路板3的局部立体图。

如图1与图3所示，在本实施方式中，线路复检机1主要用以复检软性电路板3。软性电路板3具有多个电路区32。电路区32沿着软性电路板3的长轴A排列。在前一阶段的自动光学检测设备(图中未示出)检测出软性电路板3上的缺陷之后，复检人员可再通过本实用新型的线路复检机1针对所发现的缺陷进行复检。

如图1与图2所示，本实用新型的线路复检机1包含基座10、平台12、卷轧式装置14、移动装置16以及取像装置18。线路复检机1的平台12设置于基座10上，并具有相互平行的第一边缘12a以及第二边缘12b(如图2中平台12的左侧边缘与右侧边缘)。线路复检机1的卷轧式装置14设置于基座10上，并包含第一滚筒140以及第二滚筒142。卷轧式装置14的第一滚筒140与第二滚筒142分别位于平台12的第一边缘12a与第二边缘12b，用以将软性电路板3由第一滚筒140经由平台12的上方进给至第二滚筒142。

在本实施方式中，卷轧式装置14的第一滚筒140与第二滚筒142平行于平台12的第一边缘12a与第二边缘12b，并垂直于软性电路板3的长轴A(示于图3中)。借此，本实用新型的线路复检机1即可以横向进给(例如，左进右出)的方式输送软性电路板3，并达到方便复检人员进行检修软性电路板3的功效。

线路复检机1的移动装置16设置于平台12上。线路复检机1的取像装置18设置于移动装置16上，并通过移动装置16相对平台12水平地移动，借以复检软性电路板3的电路区32。

此外，在本实施方式中，线路复检机1的平台12平行于基座10。由此可知，本实用新型的线路复检机1除了以横向进给的方式输送软性电路板3之外，还将平台12改为水平形式，不仅可达到大幅地减少线路复检机1的整体占地面积的功效，还具有方便复检人员进行检修的功效。

在实际应用中，线路复检机1的取像装置18会外接屏幕(图中未示出)。当取像装置18通过移动装置16而移动至软性电路板3的电路区32上的缺陷时，屏幕会放大显示该缺陷的图像，从而使复检人员清楚地辨识并便于进行标注。

进一步来说，如图2所示，线路复检机1的平台12包含两个第一支架120以及两个第二支架122。平台12的第一支架120位于第一边缘12a。平台12的第二支架122位于第二边缘12b。线路复检机1的移动装置16包含两个第一轨道160、第二轨道162以及滑台164。

如图2所示，移动装置16的两个第一轨道160分别设置于平台12的第一支架120与第二支架122上(亦即，移动装置16的两个第一轨道160分别位于平台12的第一边缘12a与第二边缘12b上方)。移动装置16的第二轨道162的两端分别可滑动地连接第一轨道160，进而可沿着第一轨道160在平台12上方滑动。移动装置16的滑台164可滑动地连接第二轨道162。线路复检机1的取像装置18设置于移动装置16的滑台164上，进而随着滑台164沿着第二轨道162在平台12上方滑动。

在本实施方式中，移动装置16的第一轨道160平行于平台12的第一边缘12a与第二边缘12b，并且移动装置16的第二轨道162垂直于第一轨道160，然而本实用新型并不以此为限。

同样示于图2中，在本实施方式中，平台12的第一边缘12a、第一支架120与移动装置16对应的第一轨道160(亦即，移动装置16设置于第一支架120上的第一轨道160)之间具有第一开口124。平台12的第二边缘12b、第二支架122与移动装置16对应的第一轨道160(亦即，移动装置16设置于第二支架122上的第一轨道160)之间具有第二开口126。卷轧式装置14的第一滚筒140与第二滚筒142分别毗邻第一开口124与第二开口126。软性电路板3由卷轧式装置14的第一滚筒140通过第一开口124，并在经由平台12的上方而通过第二开口126后，进给至第二滚筒142。

由此可知，本实用新型的线路复检机1通过将移动装置16架高设置于平台12的第一支架120与第二支架122上，并空出第一开口124与第二开口126供软性电路板3通过，因此横向进给软性电路板3的卷轧式装置14并不会与移动装置16发生相互干涉的问题。

另外，线路复检机1的移动装置16还包含第一驱动器166以及第二驱动器168。移动装置16的第一驱动器166设置于其中一个第一轨道160上(在本实施方式中，第一驱动器166设置于左侧的第一轨道160上)，并操作性连接第二轨道162，进而可驱动第二轨道162沿着第一轨道160滑动。移动装置16的第二驱动器168设置于滑台164上并操作性连接第二轨道162，进而可驱动滑台164沿着第二轨道162滑动。

借此，线路复检机1即可通过移动装置16的第一驱动器166驱动第二轨道162沿着第一轨道160滑动，进而达到使取像装置18在平台12上方纵向移动的目的，并可通过移动装置16的第二驱动器168驱动滑台164沿着第二轨道162滑动，进而达到使取像装置18于平台12上方横向移动的目的。

如图2与图3所示，在本实施方式中，软性电路板3在卷轧式装置14的第一滚筒140与第二滚筒142之间具有平坦部30。线路复检机1的平台12具有载板128，用以承载软性电路板3的平坦部30。借此，当复检人员欲对电路区32上的缺陷进行标注时，平坦部30下方可获得支撑而不至于悬空。并且，平台12的载板128具有多个吸气孔128a，用以吸附软性电路板3，借以更进一步稳定软性电路板3的平坦部30与载板128的相对位置。

另外，线路复检机1还包含至少一光源20。线路复检机1的光源20毗邻取像装置18，用以对软性电路板3的平坦部30进行补光。

由以上对于本实用新型的具体实施例的详述，可以明显地看出，本实用新型所提供的线路复检机的主要技术特征之一，在于线路复检机以横向进给的方式输送软性电路板，并使平台改为水平形式且重新设计，因此除了可达到大幅地减少线路复检机的整体占地面积的功效之外，还具有方便复检人员进行检修的功效。本实用新型的线路复检机的另一主要技术特征，在于平台上的移动装置利用相互垂直的轨道搭配滑台的设计，达到使取像装置于平台上水平移动的目的，取代了现有单片式线路复检机所采用的皮带，进而可达到增进线路复检机的产能的目的。

虽然本实用新型已经以实施方式公开如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种变动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视本申请权利要求所界定者为准。

Claims (10)

1.一种线路复检机，用以复检软性电路板，其特征在于，该软性电路板具有多个电路区，沿着该软性电路板的长轴排列，该线路复检机包含：

基座；

平台，其设置于该基座上，并具有相互平行的第一边缘以及第二边缘；

卷轧式装置，其设置于该基座上，并包含第一滚筒以及第二滚筒，该第一滚筒与第二滚筒分别位于第一边缘与第二边缘，用以将该软性电路板由第一滚筒经由平台的上方进给至第二滚筒；

移动装置，其设置于该平台上；以及

取像装置，其设置于该移动装置上，并通过该移动装置相对平台水平地移动，借以复检上述这些电路区。

2.如权利要求1所述的线路复检机，其特征在于，所述平台包含两个第一支架以及两个第二支架，上述两个第一支架位于所述第一边缘，上述两个第二支架位于所述第二边缘，所述移动装置包含：

两个第一轨道，其分别设置于上述两个第一支架与两个第二支架上；

第二轨道，其两端分别可滑动地连接上述两个第一轨道，进而可沿着第一轨道在所述平台上方滑动；以及

滑台，其可滑动地连接上述第二轨道，其中所述取像装置设置于该滑台上，进而随着滑台沿着第二轨道在该平台上方滑动。

3.如权利要求2所述的线路复检机，其特征在于，所述两个第一轨道平行于所述第一边缘与第二边缘，并且所述第二轨道垂直于所述两个第一轨道。

4.如权利要求2所述的线路复检机，其特征在于，所述第一边缘、所述两个第一支架与对应的第一轨道之间具有第一开口，所述第二边缘、所述两个第二支架与对应的第一轨道之间具有第二开口，所述第一滚筒与第二滚筒分别毗邻该第一开口与第二开口，所述软性电路板由所述第一滚筒通过第一开口，并在经由所述平台的上方而通过第二开口之后，进给至所述第二滚筒。

5.如权利要求2所述的线路复检机，其特征在于，所述移动装置还包含：

第一驱动器，其设置于所述其中一个第一轨道上，并操作性连接所述第二轨道，用以驱动第二轨道沿着所述两个第一轨道滑动；以及

第二驱动器，其设置于所述滑台上并操作性连接所述第二轨道，用以驱动滑台沿着第二轨道滑动。

6.如权利要求1所述的线路复检机，其特征在于，所述软性电路板在所述第一滚筒与第二滚筒之间具有平坦部，所述平台具有载板，用以承载该平坦部。

7.如权利要求6所述的线路复检机，其特征在于，所述载板具有多个吸气孔，用以吸附所述软性电路板。

8.如权利要求6所述的线路复检机，其特征在于，还包含至少一光源，该光源毗邻所述取像装置，用以对所述平坦部进行补光。

9.如权利要求1所述的线路复检机，其特征在于，所述第一滚筒与第二滚筒平行于所述第一边缘与第二边缘，并垂直于所述长轴。

10.如权利要求1所述的线路复检机，其特征在于，所述平台平行于所述基座。

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