CN108247335A - 具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置及组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置，用于连续对婴幼儿用的汽车椅底座进行螺丝锁定组装，其包括旋转定位模块、侦测模块及螺丝锁定模块，旋转定位模块呈转动的设置具有两定位槽，第一、二汽车椅底座设置于定位槽中进行固定；侦测模块用于侦测第一、二汽车椅底座的螺丝孔位置；螺丝锁定模块与侦测模块电性连接，转动旋转定位模块使第一、二汽车椅底座分别转动至螺丝锁定模块工作区域内进行螺丝锁定。由于在对螺丝锁定前，先对螺丝孔位置进行侦测定位，确保了精准的进行锁定螺丝的组装操作，同时藉由旋转定位模块的转动自动的切换第一、二汽车椅底座进行锁定螺丝的组装操作，大大的提高了组装效率；另，本发明还公开了一种汽车椅底座组装方法。

Description

具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置及组装方法
技术领域
本发明涉及一种汽车椅组装设备，尤其涉及一种对婴幼儿用的汽车椅底座进行螺丝锁定组装的汽车椅底座组装装置。
背景技术
现有，婴幼儿用汽车椅底座(亦称：汽车安全座椅)的生产线都采用直线流水线的方式配置，即汽车椅底座的组装工序在一条延伸的流水线上完成，从场地考虑，需要较大的空间来布置流水线；从人力考虑，需要耗费大量的人力在流水线上进行相关工序的人工操作；从组装效率和精度考虑，由于人工操作，其效率和精度受操作人员的经验、熟练程度及心情波动影响较大，不良率较高，且效率和精度较低。以现有汽车椅底座上锁螺丝的操作为例，需配置至少一人员放置待组装的汽车椅底座，下一站人员负责将螺丝放置于汽车椅底座的螺丝孔处定位；再下一站一般需至少配置两人员进行锁螺丝操作。因此完成整个锁螺丝操作需要四名人员，不仅耗费人力，同时也会有人员更换排班，以及因为疲劳及注意力不集中造成螺丝锁定不确实或甚至没有锁定的状况。
因此，亟需一种具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置，该装置有效的提高了汽车椅底座组装的效率及精准度。
本发明的另一目的在于提供一种汽车椅底座组装方法，该方法有效的提高了汽车椅底座组装的效率及精准度。
为实现上述目的，本发明提供了一种具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置，用于连续对婴幼儿用的汽车椅底座进行螺丝锁定组装，其中，所述具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置包括一旋转定位模块、一侦测模块及一螺丝锁定模块，所述旋转定位模块呈转动的设置，所述旋转定位模块呈对称的设置有两定位槽，第一汽车椅底座及第二汽车椅底座设置于两所述定位槽中进行固定；所述侦测模块用于侦测固定于所述定位槽上的第一汽车椅底座及第二汽车椅底座的螺丝孔位置；所述螺丝锁定模块与所述侦测模块电性连接，转动所述旋转定位模块使第一汽车椅底座与第二汽车椅底座分别转动至所述螺丝锁定模块工作区域内，所述螺丝锁定模块对位于工作区域内的第一汽车椅底座或第二汽车椅底座藉由所述侦测模块侦测到的螺丝孔位置对应进行螺丝锁定。
与现有技术相比，由于本申请具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置，螺丝锁定模块在对螺丝锁定前，先藉由侦测模块对螺丝孔位置进行侦测定位，确保了螺丝锁定模块能精准的进行锁定螺丝的组装操作，同时藉由旋转定位模块的转动自动的切换螺丝锁定模块对第一汽车椅底座及第二汽车椅底座进行锁定螺丝的组装操作，大大的提高了组装效率；由此可见，本申请具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置不仅提高了汽车椅底座组装的效率，而且还提高了汽车椅底座组装的精准度，实用性强，适于广泛推广使用。
具体地，所述具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置还包括一X轴移动模块，所述X轴移动模块驱动所述螺丝锁定模块沿X轴方向移动。
具体地，所述具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置还包括一Y轴移动模块，所述Y轴移动模块驱动所述螺丝锁定模块沿Y轴方向移动,所述X轴方向与所述Y轴方向相互垂直。
具体地，所述螺丝锁定模块具有一滑动座，所述X轴移动模块具有沿X轴方向延伸的一X滑轨，所述Y轴移动模块具有沿Y轴方向延伸的一对呈平行设置的一Y滑轨，所述滑动座呈滑动的卡设于所述X滑轨上，所述X滑轨的两端分别对应的滑动卡设于两所述Y滑轨上。
本发明提供的一种汽车椅底座组装方法，用于连续对婴幼儿用的汽车椅底座进行螺丝锁定组装，其特征在于，包括如下步骤：(1)提供一旋转定位模块，所述旋转定位模块呈转动的设置，所述旋转定位模块呈对称的设置有两定位槽；(2)将第一汽车椅底座设置于所述定位槽中进行固定；(3)侦测所述第一汽车椅底座上的螺丝孔位置；(4)转动所述旋转定位模块；(5)对应第一汽车椅底座上的螺丝孔提供螺丝并锁定螺丝；(6)将第二汽车椅底座设置于所述定位槽中进行固定；(7)侦测所述第二汽车椅底座上的螺丝孔位置；(8)转动所述旋转定位模块；(9)对应第二汽车椅底座上的螺丝孔提供螺丝并锁定螺丝。
与现有技术相比，由于本申请汽车椅底座组装方法，在对第一汽车椅底座及第二汽车椅底座进行锁定螺丝前，进行了螺丝孔位置的侦测，实现了对螺丝孔位置的精准定位，确保了对螺丝进行锁定螺丝的组装操作的精准，同时藉由旋转定位模块的转动自动的切换第一汽车椅底座及第二汽车椅底座进行锁定螺丝的组装操作，大大的提高了组装效率；由此可见，本申请汽车椅底座组装方法不仅提高了汽车椅底座组装的效率，而且还提高了汽车椅底座组装的精准度，实用性强，适于广泛推广使用。
附图说明
图1是本发明具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置的结构示意图。
图2是本发明第一汽车椅底座或第二汽车椅底座的结构示意图。
图3是本发明汽车椅底座组装装置涉及的上料模块的结构示意图。
图4是图3中从动齿轮的结构示意图。
图5是本发明汽车椅底座组装方法的流程框图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的组件标号代表类似的组件。
如图1所示，本发明的具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置100，用于连续对婴幼儿用的汽车椅底座进行螺丝锁定组装，该具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置100包括旋转定位模块1、侦测模块2及螺丝锁定模块3，旋转定位模块1、侦测模块2及螺丝锁定模块3均安装在整个汽车椅底座组装线的一架体101上。为了实现整过锁定螺丝的全自动化，具体地架体101的下腔102中设置有为汽车椅底座的螺丝孔对应自动提供螺丝的上料模块103，本发明涉及的上料模块103的具体描述详见下文。以下结合图1-图4对本发明的具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置100作进一步详细的说明：
如图1及图2所示，旋转定位模块1呈转动的设置于架体101上，旋转定位模块1呈对称的设置有两定位槽，第一汽车椅底座201及第二汽车椅底座202设置于两定位槽中进行固定，即第一汽车椅底座201设置于一定位槽中，第二汽车椅底座202设置与另一定位槽中，具体地，第一汽车椅底座201及第二汽车椅底座202结构相同；侦测模块2用于侦测固定于定位槽上的第一汽车椅底座201及第二汽车椅底座202的螺丝孔位置；螺丝锁定模块3与侦测模块2电性连接，从而使得螺丝锁定模块3能事先精准的对需要进行锁定螺丝操作的螺丝孔位置进行定位，转动旋转定位模块1使第一汽车椅底座201与第二汽车椅底座202分别转动至螺丝锁定模块1的工作区域内，从而螺丝锁定模块1对位于工作区域内的第一汽车椅底座201或第二汽车椅底座202藉由侦测模块2侦测到的螺丝孔位置对应进行螺丝锁定；由于本发明螺丝锁定模块3在对螺丝锁定前，先藉由侦测模块2对螺丝孔位置进行侦测定位，确保了螺丝锁定模块3能精准的进行锁定螺丝的组装操作，同时藉由旋转定位模块1的转动自动的切换螺丝锁定模块对第一汽车椅底座201及第二汽车椅底座202进行锁定螺丝的组装操作，大大的提高了组装效率。
如图1所示，具体地，本发明的具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置100还包括X轴移动模块，X轴移动模块驱动螺丝锁定模块3沿X轴方向移动；藉由该X轴移动模块驱动螺丝锁定模块3沿X轴方向移动，一方面使得螺丝锁定模块3的工作区域得以扩大，另一面使得螺丝锁定模块3能根据侦测模块2所侦测的螺丝孔位置进行有效的位置调节，进一步的提高了锁定螺丝的精准度。
如图1所示，更具体地，本发明的具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置100还包括Y轴移动模块，Y轴移动模块驱动螺丝锁定模块3沿Y轴方向移动，X轴方向与Y轴方向相互垂直；本发明的螺丝锁定模块藉由该Y轴移动模块与X轴移动模块的驱动，使得螺丝锁定模块能精准的在X轴方向和Y轴方向进行精准的移动，大大的提高了锁定螺丝的精准度。
如图1所示，进一步地，螺丝锁定模块3具有滑动座31，X轴移动模块具有沿X轴方向延伸的X滑轨32，Y轴移动模块具有沿Y轴方向延伸的一对呈平行设置的Y滑轨33，滑动座31呈滑动的卡设于X滑轨32上，X滑轨32的两端分别对应的滑动卡设于两Y滑轨33上；通过设置滑动座与滑轨及滑轨与滑轨的滑动卡设，来实现螺丝锁定模块3在X轴方向及Y轴方向的移动，结构简单且实用。
结合图1及图2所示，由于本申请具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置100，螺丝锁定模块3在对螺丝锁定前，先藉由侦测模块2对螺丝孔位置进行侦测定位，确保了螺丝锁定模块能精准的进行锁定螺丝的组装操作，同时藉由旋转定位模块1的转动自动的切换螺丝锁定模块3对第一汽车椅底座201及第二汽车椅底座202进行锁定螺丝的组装操作，大大的提高了组装效率；由此可见，本申请具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置100不仅提高了汽车椅底座组装的效率，而且还提高了汽车椅底座组装的精准度，实用性强，适于广泛推广使用。
结合图1、图3及图4所示，本发明的上料模块103包括包括安装架1031及安装于安装架1031上的步进马达1032和投料箱1033，步进马达1032的输出轴与一主动齿轮1034a连接，主动齿轮1034a与一枢接在安装架1031上的从动齿轮1034b啮合，从动齿轮1034b的内侧形成一与投料箱1033的一侧对接连通的空腔1035，从动齿轮1034b具有凸伸入空腔1035的凸块1036，投料箱1033的另一侧与一震动送料机构1037的输送件1037a的输入端对接，输送件1037a的输出端与一分料机构1038对接，工作时步进马达1031转动带动主动齿轮1034a转动，主动齿轮1034a转动带动与其啮合的从动齿轮1034b转动，从动齿轮1034b的转动带动凸块1036捞起由投料箱1033的投料口1033a进入的螺丝，经凸块1036捞起的螺丝随从动齿轮1034b的转动而移动至输送件1037a上，输送件1037a上的螺丝在震动送料机构1037的震动器1037b的震动下有序、规则的排列在输送件1037a上并移动至分料机构1038内，进入分料机构1038内的螺丝经分料机构而有序的分配给左右侧的螺丝锁定模块3，从而完成螺丝的自动供给。
如图4所示，具体地，凸块1036呈均匀等间隔的分布在空腔1035中，更具体地，凸块1036呈弯折结构。
如图5所示，本发明汽车椅底座组装方法，用于连续对婴幼儿用的汽车椅底座进行螺丝锁定组装，其包括如下步骤：
步骤S1：提供一旋转定位模块，所述旋转定位模块呈转动的设置，所述旋转定位模块呈对称的设置有两定位槽；
步骤S2：将第一汽车椅底座设置于所述定位槽中进行固定；
步骤S3：侦测所述第一汽车椅底座上的螺丝孔位置；结合图1及图2可知，侦测模块2用于在对第一汽车椅底座201执行锁定螺丝操作前进行螺丝孔204的位置侦测，从而定位好需要执行锁定螺丝操作的螺丝孔位置；
步骤S4：转动所述旋转定位模块；
步骤S5：对应第一汽车椅底座上的螺丝孔提供螺丝并锁定螺丝；结合图1-图4可知，上料模块103为第一汽车椅底座201上的螺丝孔204对应提供螺丝，螺丝锁定模块3在侦测模块2事先侦测并定位好的螺丝孔位置处，对第一汽车椅底座201上的螺丝孔204执行锁定螺丝操作；
步骤S6：将第二汽车椅底座设置于所述定位槽中进行固定；
步骤S7：侦测所述第二汽车椅底座上的螺丝孔位置；结合图1及图2可知，侦测模块2用于在对第二汽车椅底座202执行锁定螺丝操作前进行螺丝孔204的位置侦测，从而定位好需要执行锁定螺丝操作的螺丝孔位置；
步骤S8：转动所述旋转定位模块；
步骤S9：对应第二汽车椅底座上的螺丝孔提供螺丝并锁定螺丝；结合图1-图4可知，上料模块103为第二汽车椅底座202上的螺丝孔204对应提供螺丝，螺丝锁定模块3在侦测模块2事先侦测并定位好的螺丝孔位置处，对第二汽车椅底座202上的螺丝孔204执行锁定螺丝操作.
结合图1-图5可知，由于本申请汽车椅底座组装方法，在对第一汽车椅底座201及第二汽车椅底座202进行锁定螺丝前，进行了螺丝孔204位置的侦测，实现了对螺丝孔204位置的精准定位，确保了对螺丝进行锁定螺丝的组装操作的精准，同时藉由旋转定位模块1的转动自动的切换第一汽车椅底座201及第二汽车椅底座202进行锁定螺丝的组装操作，大大的提高了组装效率；由此可见，本申请汽车椅底座组装方法不仅提高了汽车椅底座组装的效率，而且还提高了汽车椅底座组装的精准度，实用性强，适于广泛推广使用。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置，用于连续对婴幼儿用的汽车椅底座进行螺丝锁定组装，其特征在于，所述具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置包括：
一旋转定位模块，所述旋转定位模块呈转动的设置，所述旋转定位模块呈对称的设置有两定位槽，第一汽车椅底座及第二汽车椅底座设置于两所述定位槽中进行固定；
一侦测模块，用于侦测固定于所述定位槽上的第一汽车椅底座及第二汽车椅底座的螺丝孔位置；
一螺丝锁定模块，所述螺丝锁定模块与所述侦测模块电性连接，转动所述旋转定位模块使第一汽车椅底座与第二汽车椅底座分别转动至所述螺丝锁定模块工作区域内，所述螺丝锁定模块对位于工作区域内的第一汽车椅底座或第二汽车椅底座藉由所述侦测模块侦测到的螺丝孔位置对应进行螺丝锁定。
2.如权利要求1所述的具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置，其特征在于，还包括一X轴移动模块，所述X轴移动模块驱动所述螺丝锁定模块沿X轴方向移动。
3.如权利要求2所述的具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置，其特征在于，还包括一Y轴移动模块，所述Y轴移动模块驱动所述螺丝锁定模块沿Y轴方向移动,所述X轴方向与所述Y轴方向相互垂直。
4.如权利要求3所述的具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置，其特征在于，所述螺丝锁定模块具有一滑动座，所述X轴移动模块具有沿X轴方向延伸的一X滑轨，所述Y轴移动模块具有沿Y轴方向延伸的一对呈平行设置的一Y滑轨，所述滑动座呈滑动的卡设于所述X滑轨上，所述X滑轨的两端分别对应的滑动卡设于两所述Y滑轨上。
5.一种汽车椅底座组装方法，用于连续对婴幼儿用的汽车椅底座进行螺丝锁定组装，其特征在于，包括如下步骤：
(1)提供一旋转定位模块，所述旋转定位模块呈转动的设置，所述旋转定位模块呈对称的设置有两定位槽；
(2)将第一汽车椅底座设置于所述定位槽中进行固定；
(3)侦测所述第一汽车椅底座上的螺丝孔位置；
(4)转动所述旋转定位模块；
(5)对应第一汽车椅底座上的螺丝孔提供螺丝并锁定螺丝；
(6)将第二汽车椅底座设置于所述定位槽中进行固定；
(7)侦测所述第二汽车椅底座上的螺丝孔位置；
(8)转动所述旋转定位模块；
(9)对应第二汽车椅底座上的螺丝孔提供螺丝并锁定螺丝。
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