CN102967844B - 具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统，包括一系列对智能电能表进行检测的检测单元，在检测单元前端，配置了一套智能电能表型式检测装置，由所述型式检测装置采用非接触式的测量方法对智能电能表三维外形数据进行测量，并识别出该智能电能表型式参数，对于型式参数合格的智能电能表进入所述检测单元进行后续检测。通过配置的型式检测装置，精确、自动、快速的检测和识别出智能电能表的三维外观尺寸、端子口的形位尺寸及表面各特征的空间位置等，避免了由于电能表型式结构不统一造成的自动化检测系统检测失误，保证智能电能表自动化检测线的高效、可靠运转，进而提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能电能表自动化检测系统，尤其涉及一种具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统。
背景技术
智能电能表在安装使用前必须对其按照国网公司检测标准和检测流程等进行检测，以保证智能电能表运行的安全可靠。针对目前巨大数量智能电能表的检测需求，电表自动化检测是目前国际上广泛采用较为有效的解决方法。由于智能电能表检测项目较多，包括电流、电压、脉冲、485口、控制信号等，需要多个对接端子头与端子座对接，检测端口的自动准确对接就成为了自动化检测实现的关键点。
然而目前国家智能电网还处于建设初期，智能电能表智能化改造还在进行中，端子口较多，端子口位置及尺寸标准还在完善中，各供应商生产的智能电能表的型式尺寸和公差技术标准尚不统一，其检测端口型式标准不统一，造成自动检测时对接不准确，经常会出现端口对接失效，甚至将智能电能表端口损坏，大大降低了生产效率，严重影响智能电能表自动化检测，阻碍了智能自动化检测的推进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统，使进入后续检测的智能电能表型式统一，便于自动化检测。
为解决上述技术问题，本发明提供一种具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统，包括一系列对智能电能表进行检测的检测单元，其特征在于：在检测单元前端，配置了一套智能电能表型式检测装置，由所述型式检测装置采用非接触式的测量方法对智能电能表三维外形数据进行测量，并识别出该智能电能表型式参数，对于型式尺寸参数合格的智能电能表进入所述检测单元进行后续检测。
所述型式检测装置包含具有CCD摄像机和线激光发生器的激光测头，所述激光发生器从一个方向向智能电能表投射激光光条，所述CCD摄像机在另一个方向获取经智能电能表调制后的激光模式，将调制后的光带曲线送入测量模块与数据处理模块进行智能电能表表面形状的重构，从三维外形数据中识别出该智能电能表型式参数。这种非接触式的测量方法具有速度快、精度高、易于自动化的特点。
所述测量模块与数据处理模块设置于计算机或工控机中。
所述型式检测装置还包含一个承载智能电能表的可运动的机械测量平台。
所述机械测量平台由步进电机驱动进行运动，该步进电机通过步进电机驱动器接受计算机或工控机发出的运动控制信号。
所述工控机包含图像采集卡和运功控制卡。
所述检测单元包含电能表上料单元、下料单元、耐压测试单元、外观检查单元、误差检定单元、自动铅封单元、自动贴标单元、分拣单元中的一个单元或多个单元。
本发明所达到的有益效果：
本发明的具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统，通过在常规智能电能表自动化检测系统的前端配置一种型式检测装置，精确、自动、快速的检测和识别出智能电能表的三维外观尺寸、端子口的形位尺寸及表面各特征的空间位置等，避免了由于电能表型式结构不统一造成的自动化检测系统检测失误，保证智能电能表自动化检测线的高效、可靠运转，进而提高检测效率。
附图说明
图1 是本发明的系统流程图；
图2 是型式检测装置原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本实施例提供一种具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统，包括电能表上下料单元、型式检测单元、耐压测试单元、外观检查单元、误差检定单元、自动铅封单元、自动贴标单元、分拣单元，在检测系统前端，进行正式检定步骤之前，配置了一套智能电能表型式检测装置。
具体实施方式：待检定的智能电能表先由上料机构将其上到检定线上，然后经过型式检测装置进行检测，当检测合格后电能表将按正常检测步骤完成耐压、外观、误差等检定内容继续进行后续的检测，当检测不合格时电能表将被直接输送到分拣单元，然后下料，从检定线上取下。
如图2所示，本实施例的型式检测装置包含一个承载待检定智能电能表1的机械测量平台2、包括CCD摄像机3和线激光发生器4的激光测头，还包括步进电机与步进电机驱动器、工控机以及插在工控机主板上的图像采集卡和运功控制卡。
工控机中包含测量模块与数据处理模块，测量模块的功能主要是控制运动、图像获取、图像处理以及坐标换算，完成表面形状的数字化过程。数据处理模块主要包括测量数据的平滑、光顺、网格建模、显示、缩放等功能，完成表面形状的重构过程。
由运动控制卡向步进电机驱动器发送运动控制信号，控制步进电机动作驱动机械测量平台2运动，使机械测量平台2上的智能电能表1在三维空间中变换位置。并通过激光发生器4向三维场景中的被测物即智能电能表1投射激光光条5，CCD摄像机3在另一个方向获取经被测物调制后的激光模式，将调制后的光带曲线通过图像采集卡送入工控机，由测量模块和数据处理模块对调制信号进行处理，通过物点和像点的对应关系计算物体表面的空间坐标，然后，从测量或重建的电能表三维外形数据中识别出型式参数。将检测出来的电能表型式参数与系统要求的参数进行比对，以判断电能表的型式尺寸是否满足自动化检定线的要求。符合检定线要求的为合格的电能表，继续进行后续的检测步骤。
型式检测装置对智能电能表1检测时采用的是非接触式的测量方法，这种非接触式的测量方法具有速度快、精度高、易于自动化的特点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统，包括一系列对智能电能表进行检测的检测单元，其特征在于：在检测单元前端，配置了一套智能电能表型式检测装置，由所述型式检测装置采用非接触式的测量方法对智能电能表三维外形数据进行测量，并识别出该智能电能表型式参数，对于型式参数合格的智能电能表进入所述检测单元进行后续检测；
所述型式检测装置包含具有CCD摄像机和线激光发生器的激光测头，所述激光发生器从一个方向向智能电能表投射激光光条，所述CCD摄像机在另一个方向获取经智能电能表调制后的激光模式，将调制后的光带曲线送入测量模块与数据处理模块进行智能电能表表面形状的重构，从三维外形数据中识别出该智能电能表型式参数。
2.根据权利要求1所述的具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统，其特征在于，所述测量模块与数据处理模块设置于计算机或工控机中。
3.根据权利要求1所述的具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统，其特征在于，所述型式检测装置还包含一个承载智能电能表的可运动的机械测量平台。
4.根据权利要求3所述的具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统，其特征在于，所述机械测量平台由步进电机驱动进行运动，该步进电机通过步进电机驱动器接受计算机或工控机发出的运动控制信号。
5.根据权利要求4所述的具有型式检测功能的智能电能表自动化检测系统，其特征在于，所述工控机包含图像采集卡和运功控制卡。
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