CN210175324U

CN210175324U - 一种高精度ccd视觉定位自动贴标机

Info

Publication number: CN210175324U
Application number: CN201920836388.7U
Authority: CN
Inventors: Fuyou Li; 李福有
Original assignee: Dongguan Gaofei Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Gaofei Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2029-06-03

Abstract

本实用新型提供了一种高精度CCD视觉定位自动贴标机，属于贴标机的技术领域；其包括机架、壳体和工作台，所述工作台上设有承载传送台，且所述承载传送台的前后两端均伸出所述壳体的外部；所述工作台上还设有条码打印机和取贴标装置；该自动化贴标机还包括CCD影像定位装置、控制系统和人机交互装置；在所述CCD影像定位装置分别抓取待贴条码工件与所述取贴标装置所取条码的位置信息反馈给所述控制系统后，经其控制所述取贴标装置将所取的条码精确贴附在待贴条码工件上，有效地解决了因流水线上的待贴条码产品的位置不统一，造成实际贴条码位置与其需要贴标位置的偏差过大的问题，其不仅可大幅提升了贴条码的工作效率，同时达到了高精度贴条码的效果。

Description

一种高精度CCD视觉定位自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机的技术领域，尤其涉及一种高精度CCD视觉定位自动贴标机。

背景技术

条码技术，是随着计算机与信息技术的发展和应用而诞生的，它是集编码、印刷、识别、数据采集和处理于一身的新型技术；通常对于每一种物品，它的编码是唯一的，对于普通的一维条形码来说，还要通过数据库建立条码与商品信息的对应关系，当条码的数据传到计算机上时，由计算机上的应用程序对数据进行操作和处理。

传统式贴条码操作是通过手工将条码贴到相应的产品上去的，当采用人工贴条码时，其只能通过人眼视觉定位来将条码贴到产品的相应位置上，由于人眼长时间的识别易造成视觉疲劳，导致贴条码工作效率低、精准度低，不适合企业大批量生产的要求。随着标签在商品上的广泛运用，目前贴条码的生产技术已从手动、半自动贴条码的落后局面，转向自动化、高速贴条码的局面；但是针对一些贴条码位置准确的贴条码要求，因大多流水线上的待贴条码产品的位置不统一，使得实际贴条码位置与其需要贴标位置的偏差过大，影响贴标质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高精度CCD视觉定位自动贴标机，有效地解决了因流水线上的待贴条码产品的位置不统一，造成实际贴条码位置与其需要贴标位置的偏差过大的问题；该CCD视觉定位自动贴标机不仅可大幅提升了贴条码的工作效率，同时达到了高精度贴条码的效果。

该实用新型提供以下技术方案，一种高精度CCD视觉定位自动贴标机，包括机架、设于该机架上的壳体和设于所述机架上且置于所述壳体内的工作台，所述工作台上设有承载传送台，且所述承载传送台的前后两端均伸出所述壳体的外部；所述工作台上还设有条码打印机和取贴标装置；该自动贴标机还包括 CCD影像定位装置、控制系统和人机交互装置；所述承载传送台、所述条码打印机、所述取贴标装置和所述CCD影像定位装置均通过所述控制系统连接在所述人机交互装置上；在所述CCD影像定位装置分别抓取待贴条码工件与所述取贴标装置所取条码的位置信息反馈给所述控制系统后，经其控制所述取贴标装置将所取的条码精确贴附在待贴条码工件上，有效地解决了因流水线上的待贴条码产品的位置不统一，造成实际贴条码位置与其需要贴标位置的偏差过大的问题，在达到了高精度贴条码的效果的同时也实现自动化程序控制。

较佳地，所述CCD影像定位装置包括分别设于所述机架上且位于所述承载传送台上方的第一CCD影像定位系统和设于所述工作台上且位于所述条码打印机出口端的第二CCD影像定位系统；所述第一CCD影像定位系统及所述第二CCD 影像定位系统均包括相机和光源；所述相机和所述光源分别与所述控制系统电连接；所述第一CCD影像定位系统的设置目的是获取待贴条码工件的位置信息，所述第二CCD影像定位系统的设置目的是获取所述取贴标装置所取条码的位置信息。

较佳地，所述取贴标装置包括架设于所述工作台上的三轴移动平台、设于该三轴移动平台上的取贴标机构和设于所述工作台上的剥标机构；所述取贴标机构架设于所述条码打印机出口端的上方，所述剥标机构位于所述条码打印机的出口端；所述剥标机构包括设于所述工作台上的剥标安装架、设于该剥标安装架上的第一气缸和与该第一气缸连接的托标板；所述三轴移动平台及所述第一气缸分别与所述控制系统电连接；所述剥标机构的设置目的是为了实现将条码从所述条码打印机的出口端剥离下来。

较佳地，所述取贴标机构包括设于所述三轴移动平台的取贴标安装架、设于该取贴标安装架上的第一电机及轴承、穿过所述轴承且与所述第一电机连接的取贴标杆和设于该取贴标杆另一端的取贴标座；所述取贴标座上开设有与真空发生器连通的吸嘴孔；所述第一电机与所述控制系统电连接；所述取贴标机构设置的目的是调整已取条码的位置使其符合待贴条码的贴标位置。

较佳地，所述控制系统包括主控箱和分别与该主控箱电连接的第一单片机、第二单片机和第三单片机；所述第一单片机分别与所述承载传送台、所述第一 CCD影像定位系统电连接；所述第二单片机分别与所述条码打印机、所述第一气缸、所述三轴移动平台及所述第一电机电连接；所述第三单片机与所述第二CCD 影像定位系统电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过所述第一CCD影像定位系统获取置于所述承载传送台上的待贴条码工件的位置信息且将位置信息反馈给控制系统；所述条码打印机打印出来的条码经所述取贴标机构的吸取且移栽至所述第二CCD影像定位系统获取条码的位置信息，所述控制系统依据待贴条码工件的位置信息控制所述取贴标机构对条码进行角度调节以符合待贴条码工件的贴标位置，随后条码再通过所述取贴标机构贴附在待贴条码的工件上；本实用新型有效地解决了因流水线上的待贴条码产品的位置不统一，造成实际贴条码位置与其需要贴标位置的偏差过大的问题，其使用方便、简单及便捷，不仅可大幅提升了贴条码的工作效率，同时达到了高精度贴条码的效果，适合大批量精确贴标的需求。

附图说明

图1为本实用新型所述的高精度CCD视觉定位自动贴标机立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的高精度CCD视觉定位自动贴标机另一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型所述的高精度CCD视觉定位自动贴标机取贴标装置结构示意图；

图4为图3标示A的局部放大示意图；

图5为本实用新型所述的高精度CCD视觉定位自动贴标机控制系统原理图；

附图标记说明：100-机架、200-壳体、300-工作台、400-承载传送台、500- 条码打印机、600-取贴标装置、610-三轴移动平台、620-取贴标机构、621-取贴标安装架、622-第一电机、623-轴承、624-取贴标杆、625-取贴标座、626-吸嘴孔、630-剥标机构、631-剥标安装架、632-第一气缸、633-拖料板、700-CCD影像定位装置、710-第一CCD影像定位系统、711-相机、712-光源、720-第二CCD 影像定位系统、800-控制系统、810-主控箱、820-第一单片机、830-第二单片机、 840-第三单片机、900-人机交互装置、

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2所示，一种高精度CCD视觉定位自动贴标机，包括机架100、设于该机架上的壳体200和设于所述机架100上且置于所述壳体200内的工作台300，所述工作台300上设有承载传送台400，且所述承载传送台400的前后两端均伸出所述壳体200的外部；所述工作台300上还设有条码打印机500和取贴标装置600；此处需要说明的是，所述承载传送台400主要是用于承载并传送工件，例如，其可以是皮带传送或者板链传送等形式的流水线，工作状态时，带动工件不断的向前匀速移动，在此就不一一赘述。

进一步地，该自动贴标机还包括CCD影像定位装置700、控制系统800和人机交互装置900；所述承载传送台400、所述条码打印机500、所述取贴标装置 600和所述CCD影像定位装置700均通过所述控制系统800连接在所述人机交互装置900上；在所述CCD影像定位装置700分别抓取待贴条码工件与所述取贴标装置600所取条码的位置信息反馈给所述控制系统800后，经其控制所述取贴标装置600将所取的条码精确贴附在待贴条码工件上，有效地解决了因流水线上的待贴条码产品的位置不统一，造成实际贴条码位置与其需要贴标位置的偏差过大的问题，其使用方便、简单及便捷，实现自动化程序控制，不仅可大幅提升了贴条码的工作效率，同时达到了高精度贴条码的效果，适合大批量精确贴标的需求。

参照图2和图3所示，所述CCD影像定位装置700包括分别设于所述机架 100上且位于所述承载传送台400上方的第一CCD影像定位系统710和设于所述工作台300上且位于所述条码打印机500出口端的第二CCD影像定位系统720；所述第一CCD影像定位系统710及所述第二CCD影像定位系统720均包括相机711和光源712，所述相机711和所述光源712分别与所述控制系统800电连接；具体运作过程中，所述第一CCD影像定位系统710的工作原理是其拍摄到待贴条码工件时，所述承载传送台400暂停转动，与此同时所述第一CCD影像定位系统710将获取待贴条码工件的位置信息反馈给所述控制系统800备存；所述第二CCD影像定位系统720的工作原理是所述取贴标装置600所取条码移至所述第二CCD影像定位系统720上方，其获取条码位置信息反馈给所述控制系统 800，所述控制系统800根据获取待贴条码工件的位置信息控制所述取贴标装置 600调整条码的位置信息以符合待贴条码工件上该贴条码位置。

参照图3和图4所示，所述取贴标装置600包括架设于所述工作台300上的三轴移动平台610、设于该三轴移动平台上的取贴标机构620和设于所述工作台300上的剥标机构630；所述取贴标机构620架设于所述条码打印机500出口端的上方，所述剥标机构630位于所述条码打印机500的出口端；具体的运作过程中，所述剥标机构630伸入所述条码打印机500的出口端下方，所述条码打印机500打印出条码后，条码与料带开口端粘附在所述剥标机构630上，经其退回操作而将条码完全粘附在所述剥标机构630上，然后经所述取贴标机构 620的取条码、贴条码将条码粘附在待贴标工件上。

进一步地，所述剥标机构630包括设于所述工作台300上的剥标安装架631、设于该剥标安装架上的第一气缸632和与该第一气缸连接的托标板633；所述三轴移动平台610及所述第一气缸632分别与所述控制系统800电连接；具体操作中，所述控制系统800控制所述第一气缸632带动所述托标板633实现将条码从所述条码打印机500的出口端剥离下来。

进一步地，所述取贴标机构620包括设于所述三轴移动平台610的取贴标安装架621、设于该取贴标安装架上的第一电机622及轴承623、穿过所述轴承 623且与所述第一电机622连接的取贴标杆624和设于该取贴标杆另一端的取贴标座625；所述取贴标座625上开设有与真空发生器连通的吸嘴孔626；所述第一电机622与所述控制系统800电连接；具体操作过程中，所述控制系统800 控制所述第一电机622转动，带动已吸取条码的所述取贴标座625旋转一定的角度以符合待贴条码的位置需要，然后再驱使所述取贴标杆624将调整好角度的条码贴附在待贴条码工件上。

参照图5所示，所述控制系统800包括主控箱810和分别与该主控箱电连接的第一单片机820、第二单片机830和第三单片机840；所述第一单片机820 分别与所述承载传送台400、所述第一CCD影像定位系统710电连接；所述第二单片机830分别与所述条码打印机500、所述第一气缸632、所述三轴移动平台 610及所述第一电机622电连接；所述第三单片机840与所述第二CCD影像定位系统720电连接。

本实用新型的工作流程为：待贴条码工件经所述承载传送台400的传送，所述第一CCD影像定位系统710拍摄到待贴条码工件，将其拍摄的图片反馈给所述控制系统800，所述控制系统800备存图片信息且控制所述承载传送台400 暂停传送；与此同时，所述控制系统400控制所述条码打印机500打印条码，且控制所述剥标机构630伸入所述条码打印机500的出口端取条码后，所述取贴标机构620将条码从所述剥标机构630上吸取后移至所述第二CCD影像定位系统720拍摄条码图片，其图片信息反馈给所述控制系统800，所述控制系统800根据待贴标条码件的图片信息控制所述取贴标机构620将条码旋转一个合适的角度以符合待贴条码工件的贴标位置；所述取贴标机构620将已调整好的位置的条码贴附在待贴条码工件上，所述控制系统800控制所述承载传送台400 继续前行将已贴条码运出该自动贴标机。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.一种高精度CCD视觉定位自动贴标机，包括机架、设于该机架上的壳体和设于所述机架上且置于所述壳体内的工作台，所述工作台上设有承载传送台，且所述承载传送台的前后两端均伸出所述壳体的外部；所述工作台上还设有条码打印机和取贴标装置；其特征在于：还包括CCD影像定位装置、控制系统和人机交互装置；所述承载传送台、所述条码打印机、所述取贴标装置和所述CCD影像定位装置均通过所述控制系统连接在所述人机交互装置上。

2.如权利要求1所述的高精度CCD视觉定位自动贴标机，其特征在于：所述CCD影像定位装置包括分别设于所述机架上且位于所述承载传送台上方的第一CCD影像定位系统和设于所述工作台上且位于所述条码打印机出口端的第二CCD影像定位系统；所述第一CCD影像定位系统及所述第二CCD影像定位系统均包括相机和光源；所述相机和所述光源分别与所述控制系统电连接。

3.如权利要求2所述的高精度CCD视觉定位自动贴标机，其特征在于：所述取贴标装置包括架设于所述工作台上的三轴移动平台、设于该三轴移动平台上的取贴标机构和设于所述工作台上的剥标机构；所述取贴标机构架设于所述条码打印机出口端的上方，所述剥标机构位于所述条码打印机的出口端；所述剥标机构包括设于所述工作台上的剥标安装架、设于该剥标安装架上的第一气缸和与该第一气缸连接的托标板；所述三轴移动平台及所述第一气缸分别与所述控制系统电连接。

4.如权利要求3所述的高精度CCD视觉定位自动贴标机，其特征在于：所述取贴标机构包括设于所述三轴移动平台的取贴标安装架、设于该取贴标安装架上的第一电机及轴承、穿过所述轴承且与所述第一电机连接的取贴标杆和设于该取贴标杆另一端的取贴标座；所述取贴标座上开设有与真空发生器连通的吸嘴孔；所述第一电机与所述控制系统电连接。

5.如权利要求4所述的高精度CCD视觉定位自动贴标机，其特征在于：所述控制系统包括主控箱和分别与该主控箱电连接的第一单片机、第二单片机和第三单片机；所述第一单片机分别与所述承载传送台、所述第一CCD影像定位系统电连接；所述第二单片机分别与所述条码打印机、所述第一气缸、所述三轴移动平台及所述第一电机电连接；所述第三单片机与所述第二CCD影像定位系统电连接。