CN113460424B - 一种载玻片贴标签方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载玻片贴标签方法，包括以下步骤：将载玻片堆垛存储装置中的载玻片传送至载玻片载具的第一放置槽上，并通过标签打印机构打印出与病人体液对应的标签；拿取标签并将该标签贴在载玻片上，将载玻片输出，其中，将载玻片堆垛存储装置中的载玻片输送至载玻片载具上的输送方法包括以下步骤：将位于载玻片堆垛装置最下层的载玻片输送至第一工位；将载玻片自第一工位传送至位于第二工位的载玻片载具中，第二工位与第一工位相邻并位于第一工位的后侧；本发明通过采用堆垛装置能够大量承载载玻片，并能自动传输载玻片，减少了人工成本，同时在载玻片贴上与病人体液对应的标签，从而避免分析结果与体液不对应的情况。

Description

一种载玻片贴标签方法

技术领域

本发明涉及医疗自动化领域，特别是涉及一种载玻片贴标签方法。

背景技术

目前医疗领域中，人民群众的健康及相应意识越来越受到各方面的重视，抗生素在医疗领域方面及对人民健康方面的效果非常显著，但由于以往对待抗生素认识不足，使得抗生素的使用出现了滥用的情况，由此对人民群众的健康带来了一定的负面影响，因此医护工作者在群众生病时，会逐步采用了更为科学稳健的方式和方法对患者进行治疗，现行的做法是，采集患者的体液样本，放入专用试管备用，然后使用接种环将备用体液涂在载玻片中相应的位置处，对体液进行观察分析，以便快速地了解患者的真实患病机理，从而对症下药，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且由于医护人员存在疲劳的可能性，因此很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到的载玻片传送、确认载玻片与病人体液的一一对应关系，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种载玻片贴标签方法，包括以下步骤：步骤1，将载玻片堆垛存储装置中的载玻片传送至载玻片载具的第一放置槽上，并通过标签打印机构打印出与病人体液对应的标签；步骤2，拿取所述标签并将该标签贴在所述载玻片上，步骤3，将所述载玻片输出，其中，所述步骤1中，将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送至所述载玻片载具上的输送方法包括以下步骤：步骤S1，将位于所述载玻片堆垛存储装置最下层的所述载玻片输送至第一工位；步骤S2，将所述载玻片自所述第一工位传送至位于第二工位的所述载玻片载具中，所述第二工位与所述第一工位相邻并位于所述第一工位的后侧。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到的载玻片传送、确认载玻片与病人体液的一一对应关系，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题；而本发明公开的载玻片贴标签方法，通过堆垛装置能够大量承载载玻片，减少人工，并能自动传输载玻片，使得自动化程度大大提升，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，也减少了人工成本，同时通过在载玻片贴上与病人体液对应的标签，以确定待涂片载玻片与病人体液的一一对应关系，从而避免分析结果与体液不对应的情况。

另外，根据本发明公开的一种载玻片贴标签方法还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述步骤S1中，将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送至所述第一工位的方法包括以下步骤：

步骤S1-1，将位于所述载玻片堆垛存储装置下方的所述第一输送滑块沿第一输送轨道滑动使该第一输送滑块的第二放置槽位于所述载玻片堆垛存储装置下端开口的正下方让所述载玻片自该开口下落至所述第二放置槽中；

步骤S1-2，将所述第一输送滑块继续沿所述第一输送轨道滑动至第一工位。

更进一步地，所述载玻片堆垛存储装置的数量为2，所述第一工位位于两个所述载玻片堆垛存储装置中间，所述第一输送滑块上形成有两个第二放置槽，两个所述第二放置槽的距离为两个所述载玻片堆垛存储装置之间的距离的一半，所述第二放置槽的形状与所述载玻片的形状相匹配；所述步骤S1中，将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送至所述第一工位的方法包括以下步骤：步骤S1-1,将位于所述载玻片堆垛存储装置下方的所述第一输送滑块沿当前前进方向滑动使该第一输送滑块的一个所述第二放置槽位于一个所述载玻片堆垛存储装置下端开口的正下方让所述载玻片自该开口下落至该第二放置槽中，同时另一个所述第二放置槽位于所述第一工位；步骤S1-2，将所述当前前进方向的反向作为所述第一输送滑块的当前前进方向。

进一步地，所述步骤S1中，将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送至所述第一工位的方法包括以下步骤：检测旋转圆盘上位于第一工位的半封闭通槽中是否有所述载玻片，当检测到没有所述载玻片时，驱动所述旋转圆盘旋转使该旋转圆盘上具有载玻片的所述半封闭通槽位于第一工位，其中，所述旋转圆盘外侧部的上表面上设置有m个所述载玻片堆垛存储装置，所述旋转圆盘上设置有与m个所述载玻片堆垛存储装置下端开口一一对应的m个半封闭通槽，m个所述半封闭通槽的外侧分别具有缺口。

进一步地，所述半封闭通槽的底部具有上下贯通的横槽。

进一步地，所述步骤1中，将所述载玻片传送至所述载玻片载具中的方法包括以下步骤：步骤S2-1，将拉杆沿第二传输槽滑动使所述拉杆从所述载玻片的前端勾住该载玻片并将所述载玻片拉至所述载玻片载具中，步骤S2-2，将所述拉杆复位，并将所述载玻片载具沿第三输送轨道滑动至第三工位，所述第三工位为远离所述拉杆让所述载玻片的代贴标签区露出的位置处。

更进一步地，所述拉杆的初始位置为所述钩部位于所述第一工位的上侧或下侧。

更进一步地，所述步骤2包括如下子步骤：步骤2-1，通过拿取组件吸取所述标签；步骤2-2，将所述拿取组件沿水平滑轨输送至所述第三工位的正上方；步骤2-3，将所述拿取组件下降至所述第三工位并将所述标签粘贴在所述载玻片上；步骤2-4，将所述拿取组件上升至高于所述载玻片的上端面的位置处。

更进一步地，所述拿取组件的初始位置为位于所述标签打印机构的正上方，所述步骤2-1中，将所述拿取组件下降使该拿取组件吸取所述标签，并在吸取完成后上升至高于所述载玻片载具上所述载玻片的上端面的位置处。

进一步地，所述步骤3包括以下子步骤：步骤3-1，将所述载玻片载具继续沿第三输送轨道滑动至所述体液涂片区让体液涂片装置对所述载玻片涂片；步骤3-2，在所述载玻片完成体液涂片后，将所述载玻片载具继续沿第三输送轨道滑动至所述第三工位；步骤3-3，通过所述拿取组件吸取所述载玻片并将该载玻片移动至输送带；步骤3-4，通过输送带将所述载玻片输出。

根据本发明的另一方面，还提供了一种基于上述载玻片贴标签方法的载玻片贴标签装置，包括：载玻片输送机构，具有用于放置所述载玻片的载玻片堆垛存储装置、用于放置载玻片的载玻片载具以及用于将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送到所述载玻片载具上的载玻片输送部，所述载玻片载具具有与所述载玻片相匹配的第一放置槽，所述载玻片输送部具有用于从所述载玻片堆垛存储装置下部将载玻片输出至第一工位的第一输送部以及用于将所述第一工位的所述载玻片输送至所述第一放置槽的第二输送部，所述载玻片堆垛存储装置具有与所述载玻片形状相匹配的存放腔，所述存放腔的下端具有用于下落所述载玻片的开口；用于打印出与待涂片体液一一对应的标签的标签打印机构；以及用于从所述标签打印机构中取出所述标签并将该标签贴放在所述载玻片载具中所述载玻片上的拿取机构。

另外，根据本发明公开的一种载玻片贴标签装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述第一输送部包括：用于控制所述载玻片的输送方向的第一输送轨道；第一输送滑块，滑动设置在所述第一输送轨道上并能够经过所述载玻片堆垛存储装置和所述第一工位的正下方，所述第一输送滑块的上表面由平直区以及用于放置所述载玻片的第二放置槽构成，所述第二放置槽具有能够推动单片所述载玻片的侧壁；第一水平驱动源，与所述第一输送滑块连接。更进一步地，所述第二放置槽的底面与所述载玻片堆垛存储装置的下底面的垂直距离小于等于所述载玻片的厚度的两倍，所述平直区与所述载玻片堆垛存储装置的下底面的垂直距离小于所述载玻片厚度。

当第一输送滑块上的第二放置槽滑至载玻片堆垛存储装置下侧，位于载玻片堆垛存储装置最下层的载玻片自载玻片堆垛存储装置的开口下落至第二放置槽中，随着第一输送滑块的滑动，第二放置槽的侧壁推动该载玻片一起移动，从而实现自动将载玻片堆垛存储装置中最下层的载玻片自载玻片堆垛存储装置一一输出。

更进一步地，所述载玻片堆垛存储装置的数量为两个，所述第一输送滑块能够经过两个所述载玻片堆垛存储装置的正下方，所述第一工位位于两个所述堆垛装置的中间；所述第一输送滑块上形成有两个第二放置槽，且所述第二放置槽具有与所述载玻片相匹配的形状，两个所述第二放置槽之间的距离为两个所述载玻片堆垛存储装置的距离的一半。

进一步地，所述第一放置槽位于所述第一工位的正后方，所述第一放置槽朝向所述第一工位的一侧具有用于让所述载玻片通过的第一开口，另一侧具有挡壁，所述第二放置槽朝向所述第一放置槽具有用于让所述载玻片通过的第二开口；所述第二输送部包括用于控制所述载玻片的输送方向的第二传输槽、一端通过滑动部件滑动设置在所述输出槽上并用于勾住所述载玻片的前侧且将所述载玻片从所述第一工位拉至所述第一放置槽的拉杆以及与所述拉杆相联的第二水平驱动源。

进一步地，所述拉杆由为杆部以及设置在杆部下端的钩部构成的L型部件，所述杆部远离所述钩部的另一端与所述第二水平驱动源相连接。

进一步地，所述载玻片载具的初始位位于第二工位，所述第二工位与所述第一工位相邻并位于所述第一工位的正后侧，所述载玻片输送部还包括用于将所述载玻片载具自所述第二工位输送至第三工位的第三输送部，所述第三工位为远离所述拉杆而让所述载玻片载具中的载玻片上表面露出的位置处，所述第三输送部包括：用于控制所述载玻片的输送方向的第三输送轨道，滑动设置在所述第三输送轨道上并能够经过第二工位和第三工位的第三输送滑块，以及与所述第三输送滑块连接的第三水平驱动源，所述载玻片载具固定安装在所述第三输送滑块上。

进一步地，所述第三输送轨道向体液涂片装置延伸。

进一步地，所述载玻片输送部还包括将所述载玻片输出的第四输送部，所述第四输送部包括用于将所述载玻片输出的输送带，以及用于驱动所述输送带传送的第四驱动源；所述拿取机构还用于拿取位于所述第三工位上的所述载玻片并将所述载玻片输送至所述输送带上。

进一步地，所述拿取机构包括：用于取出所述标签并将该标签贴放在所述载玻片上的吸取部以及用于移动吸取部的移动部，所述吸取部包括吸嘴以及与所述吸嘴相连接并用于向所述吸嘴提供吸力的吸附部件。

进一步地，所述移动部包括：水平移动部，具有沿所述载玻片载具朝向所述标签打印机构的水平方向延伸的水平滑轨、滑动设置在所述移动滑轨上的水平滑块以及与所述水平滑块相连接的水平驱动源；升降移动部，具有固定安装在所述水平滑块上的升降驱动源；所述吸取部安装在所述升降移动部上并与所述升降驱动源的输出端相连接。

进一步地，所述第一输送部包括：旋转圆盘，m个所述载玻片堆垛存储装置设置在所述旋转圆盘外侧部的上表面上，所述圆盘上设置有与m个所述载玻片堆垛存储装置一一对应的m个半封闭通槽，所述圆盘的外侧部位于所述第一工位的上侧；m个所述半封闭通槽的外侧具有通过所述第二输送部将所述载玻片输送至所述第一放置槽的缺口；与该旋转圆盘联结的旋转驱动源。

通过旋转驱动源驱动所述旋转圆盘，使具有载玻片的半封闭通槽位于第一工位，再通过第二输送部将所述载玻片自第一工位传送至第一放置槽。

更进一步地，所述半封闭通槽的底部具有上下贯通的横槽，所述第二输送部包括用于控制所述载玻片的输送方向的第二传输槽、一端通过滑动部件滑动设置在所述输出槽上并用于勾住所述载玻片的前侧且将所述载玻片从所述第一工位拉至所述第一放置槽的拉杆以及与所述拉杆相联的第二水平驱动源；所述拉杆由为杆部以及设置在杆部上端的钩部构成的L型部件，所述杆部远离所述钩部的另一端与所述第二水平驱动源相连接。

所述钩部自下而上通过所述横槽拉动所述载玻片将该载玻片输送至第一放置槽。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例中载玻片贴标签装置的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例中载玻片堆垛存储装置与第一输送部相配合的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例中载玻片贴标签装置隐去载玻片堆垛存储装置和标签打印机构的结构示意图；以及

图4是本发明的一个实施例中第二输送部的结构示意图。

其中，1为载玻片堆垛存储装置，2为载玻片载具，21为第一放置槽，3为第一工位，4为标签打印机构，5为第一输送部，51为第一输送滑块，52为第一水平驱动源，53为第二放置槽，6为第二输送部，61为第二传输槽，62为拉杆，63为第二水平驱动源，7为第三输送部，71为第三输送轨道，72为第三输送滑块，73为第三水平驱动源，8为第四输送部，81为输送带，9为拿取机构，91为水平滑轨，92为水平驱动源，93为升降驱动源，94为吸取部，10为第二工位。

实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的方法或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的发明构思如下，提供一种载玻片贴标签方法，通过采用堆垛装置能够大量承载载玻片，减少人工，并能自动传输载玻片，使得自动化程度大大提升，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，也减少了人工成本，同时通过在载玻片贴上与待涂片体液对应的标签，以确定待涂片载玻片与待涂片体液的一一对应关系，从而避免分析结果与体液不对应的情况。

下面将参照附图来描述本发明，其中图1是本发明的一个实施例中载玻片贴标签装置的结构示意图；图2是本发明的一个实施例中载玻片堆垛存储装置-与第一输送部-相配合的结构示意图；图3是本发明的一个实施例中载玻片贴标签装置隐去载玻片堆垛存储装置-和标签打印机构-的结构示意图；以及图4是本发明的一个实施例中第二输送部的结构示意图。

如图1-4所示，根据本发明的实施例，所述一种载玻片贴标签方法，包括以下步骤：步骤1，将载玻片堆垛存储装置中的载玻片传送至载玻片载具2的第一放置槽21上，并通过标签打印机构4打印出与待涂片体液对应的标签；步骤2，拿取所述标签并将该标签贴在所述载玻片上，步骤3，将所述载玻片输出，其中，所述步骤1中，将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送至所述载玻片载具2上的输送方法包括以下步骤：步骤S1，将位于所述载玻片堆垛存储装置最下层的所述载玻片输送至第一工位3；步骤S2，将所述载玻片自所述第一工位3传送至位于第二工位10的所述载玻片载具2中，所述第二工位10与所述第一工位3相邻并位于所述第一工位3的后侧。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到的载玻片传送、确认载玻片与涂片体液的一一对应关系，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题；而本发明公开的载玻片贴标签方法，通过采用堆垛装置能够大量承载载玻片，减少人工，并能自动传输载玻片，使得自动化程度大大提升，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，也减少了人工成本，同时通过在载玻片贴上与待涂片体液对应的标签，以确定待涂片载玻片与待涂片体液的一一对应关系，从而避免分析结果与体液不对应的情况。

另外，根据本发明公开的一种载玻片贴标签方法还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述步骤S1中，将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送至所述第一工位3的方法包括以下步骤：步骤S1-1，将位于所述载玻片堆垛存储装置下方的所述第一输送滑块51沿第一输送轨道滑动使该第一输送滑块51的第二放置槽53位于所述载玻片堆垛存储装置下端开口的正下方让所述载玻片自该开口下落至所述第二放置槽53中；步骤S1-2，将所述第一输送滑块51继续沿所述第一输送轨道滑动至第一工位3。

根据本发明的一个实施例，所述载玻片堆垛存储装置的数量为2，所述第一工位3位于两个所述载玻片堆垛存储装置中间，所述第一输送滑块51上形成有两个第二放置槽53，两个所述第二放置槽53的距离为两个所述载玻片堆垛存储装置之间的距离的一半，所述第二放置槽53的形状与所述载玻片的形状相匹配；所述步骤S1中，将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送至所述第一工位3的方法包括以下步骤：步骤S1-1,将位于所述载玻片堆垛存储装置下方的所述第一输送滑块51沿当前前进方向滑动使该第一输送滑块51的一个所述第二放置槽53位于一个所述载玻片堆垛存储装置下端开口的正下方让所述载玻片自该开口下落至该第二放置槽53中，同时另一个所述第二放置槽53位于所述第一工位3；步骤S1-2，将所述当前前进方向的反向作为所述第一输送滑块51的当前前进方向。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S1中，将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送至所述第一工位3的方法包括以下步骤：检测旋转圆盘上位于第一工位3的半封闭通槽中是否有所述载玻片，当检测到没有所述载玻片时，驱动所述旋转圆盘旋转使该旋转圆盘上具有载玻片的所述半封闭通槽位于第一工位3，其中，所述旋转圆盘外侧部的上表面上设置有m个所述载玻片堆垛存储装置1，所述旋转圆盘上设置有与m个所述载玻片堆垛存储装置1下端开口一一对应的m个半封闭通槽，m个所述半封闭通槽的外侧分别具有缺口。

根据本发明的一个实施例，所述半封闭通槽的底部具有上下贯通的横槽。

根据本发明的一个实施例，所述步骤1中，将所述载玻片传送至所述载玻片载具2中的方法包括以下步骤：步骤S2-1，将拉杆62沿第二传输槽61滑动使所述拉杆62从所述载玻片的前端勾住该载玻片并将所述载玻片拉至所述载玻片载具2中，步骤S2-2，将所述拉杆62复位，并将所述载玻片载具2沿第三输送轨道71滑动至第三工位，所述第三工位为远离所述拉杆62让所述载玻片的代贴标签区露出的位置处。

根据本发明的一个实施例，所述拉杆62的初始位置为所述钩部位于所述第一工位3的上侧或下侧。

根据本发明的一个实施例，所述步骤2包括如下子步骤：步骤2-1，通过拿取组件吸取所述标签；步骤2-2，将所述拿取组件沿水平滑轨91输送至所述第三工位的正上方；步骤2-3，将所述拿取组件下降至所述第三工位并将所述标签粘贴在所述载玻片上；步骤2-4，将所述拿取组件上升至高于所述载玻片的上端面的位置处。

根据本发明的一个实施例，所述拿取组件的初始位置为位于所述标签打印机构4的正上方，所述步骤2-1中，将所述拿取组件下降使该拿取组件吸取所述标签，并在吸取完成后上升至高于所述载玻片载具2上所述载玻片的上端面的位置处。

根据本发明的一个实施例，所述步骤3包括以下子步骤：步骤3-1，将所述载玻片载具2继续沿第三输送轨道71滑动至所述体液涂片区让体液涂片装置对所述载玻片涂片；步骤3-2，在所述载玻片完成体液涂片后，将所述载玻片载具2继续沿第三输送轨道71滑动至所述第三工位；步骤3-3，通过所述拿取组件吸取所述载玻片并将该载玻片移动至输送带81；步骤3-4，通过输送带81将所述载玻片输出。

根据本发明的另一方面，还提供了基于上述载玻片贴标签方法的一种载玻片贴标签装置，包括：载玻片输送机构，具有用于放置所述载玻片的载玻片堆垛存储装置1、用于放置载玻片的载玻片载具2以及用于将所述载玻片堆垛存储装置1中的所述载玻片输送到所述载玻片载具2上的载玻片输送部，所述载玻片载具2具有与所述载玻片相匹配的第一放置槽21，所述载玻片输送部具有用于从所述载玻片堆垛存储装置1下部将载玻片输出至第一工位3的第一输送部5以及用于将所述第一工位3的所述载玻片输送至所述第一放置槽21的第二输送部6，所述载玻片堆垛存储装置1具有与所述载玻片形状相匹配的存放腔，所述存放腔的下端具有用于下落所述载玻片的开口；用于打印出与待涂片体液一一对应的标签的标签打印机构4；以及用于从所述标签打印机构4中取出所述标签并将该标签贴放在所述载玻片载具2中所述载玻片上的拿取机构9。

另外，根据本发明公开的一种载玻片贴标签装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一输送部5包括：用于控制所述载玻片的输送方向的第一输送轨道；第一输送滑块51，滑动设置在所述第一输送轨道上并能够经过所述载玻片堆垛存储装置1和所述第一工位3的正下方，所述第一输送滑块51的上表面由平直区以及用于放置所述载玻片的第二放置槽53构成，所述第二放置槽53具有能够推动单片所述载玻片的侧壁；第一水平驱动源9252，与所述第一输送滑块51连接。更进一步地，所述第二放置槽53的底面与所述载玻片堆垛存储装置1的下底面的垂直距离小于等于所述载玻片的厚度的两倍，所述平直区与所述载玻片堆垛存储装置1的下底面的垂直距离小于所述载玻片厚度。

当第一输送滑块51上的第二放置槽53滑至载玻片堆垛存储装置1下侧，位于载玻片堆垛存储装置1最下层的载玻片自载玻片堆垛存储装置1的开口下落至第二放置槽53中，随着第一输送滑块51的滑动，第二放置槽53的侧壁推动该载玻片一起移动，从而实现自动将载玻片堆垛存储装置1中最下层的载玻片自载玻片堆垛存储装置1一一输出。

根据本发明的一个实施例，所述载玻片堆垛存储装置1的数量为两个，所述第一输送滑块51能够经过两个所述载玻片堆垛存储装置1的正下方，所述第一工位3位于两个所述堆垛装置的中间；所述第一输送滑块51上形成有两个第二放置槽53，且所述第二放置槽53具有与所述载玻片相匹配的形状，两个所述第二放置槽53之间的距离为两个所述载玻片堆垛存储装置1的距离的一半。

根据本发明的一个实施例，所述第一放置槽21位于所述第一工位3的正后方，所述第一放置槽21朝向所述第一工位3的一侧具有用于让所述载玻片通过的第一开口，另一侧具有挡壁，所述第二放置槽53朝向所述第一放置槽21具有用于让所述载玻片通过的第二开口；所述第二输送部6包括用于控制所述载玻片的输送方向的第二传输槽61、一端通过滑动部件滑动设置在所述输出槽上并用于勾住所述载玻片的前侧且将所述载玻片从所述第一工位3拉至所述第一放置槽21的拉杆62以及与所述拉杆62相联的第二水平驱动源63。

根据本发明的一个实施例，所述拉杆62由为杆部以及设置在杆部下端的钩部构成的L型部件，所述杆部远离所述钩部的另一端与所述第二水平驱动源63相连接。

根据本发明的一个实施例，所述载玻片载具2的初始位位于第二工位10，所述第二工位10与所述第一工位3相邻并位于所述第一工位3的正后侧，所述载玻片输送部还包括用于将所述载玻片载具2自所述第二工位10输送至第三工位的第三输送部7，所述第三工位为远离所述拉杆62而让所述载玻片载具2中的载玻片上表面露出的位置处，所述第三输送部7包括：用于控制所述载玻片的输送方向的第三输送轨道71，滑动设置在所述第三输送轨道71上并能够经过第二工位10和第三工位的第三输送滑块72，以及与所述第三输送滑块72连接的第三水平驱动源73，所述载玻片载具2固定安装在所述第三输送滑块72上。

根据本发明的一个实施例，所述第三输送轨道71向体液涂片装置延伸。

根据本发明的一个实施例，所述载玻片输送部还包括将所述载玻片输出的第四输送部8，所述第四输送部8包括用于将所述载玻片输出的输送带81，以及用于驱动所述输送带81传送的第四驱动源；所述拿取机构9还用于拿取位于所述第三工位上的所述载玻片并将所述载玻片输送至所述输送带81上。

根据本发明的一个实施例，所述拿取机构9包括：用于取出所述标签并将该标签贴放在所述载玻片上的吸取部94以及用于移动吸取部94的移动部，所述吸取部94包括吸嘴以及与所述吸嘴相连接并用于向所述吸嘴提供吸力的吸附部件。

根据本发明的一个实施例，所述移动部包括：水平移动部，具有沿所述载玻片载具2朝向所述标签打印机构4的水平方向延伸的水平滑轨91、滑动设置在所述移动滑轨上的水平滑块以及与所述水平滑块相连接的水平驱动源92；升降移动部，具有固定安装在所述水平滑块上的升降驱动源93；所述吸取部94安装在所述升降移动部上并与所述升降驱动源93的输出端相连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一输送部5包括：旋转圆盘，m个所述载玻片堆垛存储装置1设置在所述旋转圆盘外侧部的上表面上，所述圆盘上设置有与m个所述载玻片堆垛存储装置1一一对应的m个半封闭通槽，所述圆盘的外侧部位于所述第一工位3的上侧；m个所述半封闭通槽的外侧具有通过所述第二输送部6将所述载玻片输送至所述第一放置槽21的缺口；与该旋转圆盘联结的旋转驱动源。

通过旋转驱动源驱动所述旋转圆盘，使具有载玻片的半封闭通槽位于第一工位3，再通过第二输送部6将所述载玻片自第一工位3传送至第一放置槽21。

根据本发明的一个实施例，所述半封闭通槽的底部具有上下贯通的横槽，所述第二输送部6包括用于控制所述载玻片的输送方向的第二传输槽61、一端通过滑动部件滑动设置在所述输出槽上并用于勾住所述载玻片的前侧且将所述载玻片从所述第一工位3拉至所述第一放置槽21的拉杆62以及与所述拉杆62相联的第二水平驱动源63；所述拉杆62由为杆部以及设置在杆部上端的钩部构成的L型部件，所述杆部远离所述钩部的另一端与所述第二水平驱动源63相连接。

所述钩部自下而上通过所述横槽拉动所述载玻片将该载玻片输送至第一放置槽21。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种载玻片贴标签方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将载玻片堆垛存储装置中的载玻片传送至载玻片载具的第一放置槽上，并通过标签打印机构打印出与病人体液对应的标签；

步骤2，拿取所述标签并将该标签贴在所述载玻片上，

步骤3，将所述载玻片输出，

其中，所述步骤1中，将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送至所述载玻片载具上的输送方法包括以下步骤：

步骤S1，将位于所述载玻片堆垛存储装置最下层的所述载玻片输送至第一工位；

步骤S2，将所述载玻片自所述第一工位传送至位于第二工位的所述载玻片载具中，所述第二工位与所述第一工位相邻并位于所述第一工位的后侧；

其中，载玻片贴标签装置，包括：载玻片输送机构，具有用于放置所述载玻片的载玻片堆垛存储装置、用于放置载玻片的载玻片载具以及用于将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送到所述载玻片载具上的载玻片输送部，所述载玻片载具具有与所述载玻片相匹配的第一放置槽，所述载玻片输送部具有用于从所述载玻片堆垛存储装置下部将载玻片输出至第一工位的第一输送部以及用于将所述第一工位的所述载玻片输送至所述第一放置槽的第二输送部，所述载玻片堆垛存储装置具有与所述载玻片形状相匹配的存放腔，所述存放腔的下端具有用于下落所述载玻片的开口；用于打印出与待涂片体液一一对应的标签的标签打印机构；以及用于从所述标签打印机构中取出所述标签并将该标签贴放在所述载玻片载具中所述载玻片上的拿取机构；所述第一输送部包括：用于控制所述载玻片的输送方向的第一输送轨道；第一输送滑块，滑动设置在所述第一输送轨道上并能够经过所述载玻片堆垛存储装置和所述第一工位的正下方，所述第一输送滑块的上表面由平直区以及用于放置所述载玻片的第二放置槽构成，所述第二放置槽具有能够推动单片所述载玻片的侧壁；第一水平驱动源，与所述第一输送滑块连接；所述第二放置槽的底面与所述载玻片堆垛存储装置的下底面的垂直距离小于等于所述载玻片的厚度的两倍，所述平直区与所述载玻片堆垛存储装置的下底面的垂直距离小于所述载玻片厚度；当第一输送滑块上的第二放置槽滑至载玻片堆垛存储装置下侧，位于载玻片堆垛存储装置最下层的载玻片自载玻片堆垛存储装置的开口下落至第二放置槽中，随着第一输送滑块的滑动，第二放置槽的侧壁推动该载玻片一起移动，从而实现自动将载玻片堆垛存储装置中最下层的载玻片自载玻片堆垛存储装置一一输出；

其中，所述载玻片堆垛存储装置的数量为2，所述第一工位位于两个所述载玻片堆垛存储装置中间，所述第一输送滑块上形成有两个第二放置槽，两个所述第二放置槽的距离为两个所述载玻片堆垛存储装置之间的距离的一半，所述第二放置槽的形状与所述载玻片的形状相匹配；

所述步骤S1中，将所述载玻片堆垛存储装置中的所述载玻片输送至所述第一工位的方法包括以下步骤：

步骤S1-1,将位于所述载玻片堆垛存储装置下方的所述第一输送滑块沿当前前进方向滑动使该第一输送滑块的一个所述第二放置槽位于一个所述载玻片堆垛存储装置下端开口的正下方让所述载玻片自该开口下落至该第二放置槽中，同时另一个所述第二放置槽位于所述第一工位；

步骤S1-2，将所述当前前进方向的反向作为所述第一输送滑块的当前前进方向；

步骤S1-3，将拉杆沿第二传输槽滑动使所述拉杆从所述载玻片的前端勾住该载玻片并将所述载玻片拉至所述载玻片载具中，

步骤S1-4，将所述拉杆复位，并将所述载玻片载具沿第三输送轨道滑动至第三工位，所述第三工位为远离所述拉杆让所述载玻片的代贴标签区露出的位置处。

2.根据权利要求1所述的一种载玻片贴标签方法，其特征在于，所述拉杆由为杆部以及设置在杆部上端的钩部构成的L型部件，所述杆部远离所述钩部的另一端与第二水平驱动源相连接，所述拉杆的初始位置为所述钩部位于所述第一工位的上侧或下侧。

3.根据权利要求1所述的一种载玻片贴标签方法，其特征在于，所述步骤2包括如下子步骤：

步骤2-1，通过拿取组件吸取所述标签；

步骤2-2，将所述拿取组件沿水平滑轨输送至所述第三工位的正上方；

步骤2-3，将所述拿取组件下降至所述第三工位并将所述标签粘贴在所述载玻片上；

步骤2-4，将所述拿取组件上升至高于所述载玻片的上端面的位置处。

4.根据权利要求3所述的一种载玻片贴标签方法，其特征在于，所述拿取组件的初始位置为位于所述标签打印机构的正上方，所述步骤2-1中，将所述拿取组件下降使该拿取组件吸取所述标签，并在吸取完成后上升至高于所述载玻片载具上所述载玻片的上端面的位置处。

5.根据权利要求4所述的一种载玻片贴标签方法，其特征在于，所述步骤3包括以下子步骤：

步骤3-1，将所述载玻片载具继续沿第三输送轨道滑动至所述体液涂片区让体液涂片装置对所述载玻片涂片；

步骤3-2，在所述载玻片完成体液涂片后，将所述载玻片载具继续沿第三输送轨道滑动至所述第三工位；

步骤3-3，通过所述拿取组件吸取所述载玻片并将该载玻片移动至输送带；

步骤3-4，通过输送带将所述载玻片输出。