CN213904713U - 一种物料加工装配的实训装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一种物料加工装配的实训装置。该实训装置的一具体实施方式包括：工作台，电气控制组件、传输组件、销钉装配组件和物料装配组件，其中，传输组件用于传输物料；销钉装配组件用于装配销钉到第一物料；物料装配组件包括物料转运机构和物料装配机构，用于将装配销钉的第一物料和第二物料分别放置到物料装配机构中；物料装配机构用于对第一物料和第二物料进行装配操作；电气控制组件用于控制传输组件、销钉装配组件和物料装配组件工作。该实施方式可以模拟出从第一物料被拦截到第一物料和第二物料转配完成的全过程。从而，本公开的实训装置具备的丰富的功能性，可以有效地提高学习人员的技术水平，掌握相关知识。

Description

一种物料加工装配的实训装置

技术领域

本公开的实施例涉及教学设备技术领域，具体涉及一种物料加工装配的实训装置。

背景技术

在制造工业的生产线中，往往面临部件装配的工作。为了提高装配效率以及降低人力，通常在生产线中配置自动化设备完成装配工作。

为了提高刚刚接触自动化装配的学习人员的技术水平，巩固与提高学到的知识，往往是通过参观相关的生产线现场，或者一些简易的实训设备完成学习。

然而采用上述方式进行学习时，经常会存在如下技术问题：参观学习的方式只能了解表面的工艺过程，学习人员很难进行实际操作并得以实践。相关的实训设备很难模拟在流动的生产线中装配的复合化情景。不能为学习人员提供典型的、综合性的培训环境，使学习人员不能了解和实践装配的实际应用情况。

实用新型内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了一种物料加工装配的实训装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

该实训装置包括工作台，电气控制组件、传输组件、销钉装配组件和物料装配组件，其中，上述传输组件设置到上述工作台的台面上，用于传输物料，其中，上述物料包括第一物料和第二物料；上述销钉装配组件用于装配销钉到上述第一物料，包括依次叠放的拦截机构、销钉供料机构和销钉装配机构，上述拦截机构靠近上述传输组件设置，用于使上述第一物料脱离上述传输组件；上述销钉供料机构用于提供销钉和对上述销钉进行定位；上述销钉装配机构用于将上述销钉装配到上述第一物料中；上述物料装配组件包括物料转运机构和物料装配机构，上述物料转运机构悬挂到上述传输组件上方，用于将装配销钉的上述第一物料和上述第二物料分别放置到上述物料装配机构中；上述物料装配机构用于对上述第一物料和上述第二物料进行装配操作；上述电气控制组件设置到上述工作台底部，用于控制上述传输组件、销钉装配组件和物料装配组件工作。

在一些实施例中，上述拦截机构包括拦截检测构件、销钉装配仓和拦截构件，上述拦截检测构件靠近上述传输组件的起始端，用于检测上述第一物料和上述第二物料；上述拦截构件穿过上述销钉装配仓伸出到上述传输组件，用于拦截上述第一物料；上述销钉装配仓内壁的底部端面与上述传输组件的平面持平。

在一些实施例中，上述拦截构件包括相连接的拦截气缸、拦截部以及设置到上述销钉装配仓对侧的推动气缸，上述拦截气缸设置到上述销钉装配仓的背离上述传输组件的一端，在工作状态下，上述拦截气缸拉动或者推动上述拦截部；上述拦截部包括与上述传输组件传送方向垂直的挡板；当上述拦截部拦截到上述第一物料后，上述推动气缸伸出，将上述第一物料推入到上述销钉装配仓。

在一些实施例中，上述销钉供料机构包括竖直设置的料仓和定位构件，上述销钉首尾相接地放置到上述料仓中；上述定位构件包括连接的定位块和销钉定位气缸，上述定位块上贯通地设置有供料孔，在供料状态下，上述销钉定位气缸带动上述定位块水平移动到供料位置，使上述供料孔与上述料仓的轴线重合，上述料仓中的销钉落入到上述供料孔；在装配状态下，上述销钉定位气缸带动上述定位块到装配位置，使上述供料孔与放置到上述销钉装配仓的上述第一物料的销钉孔的轴向重合。

在一些实施例中，上述销钉供料机构还包括固定板，上述固定板的第一端和第二端设置有相连通的第一孔结构和第二孔结构，上述料仓的底部插设到上述第一孔结构中，上述第二孔结构的尺寸与上述销钉的尺寸相适配，用于传输上述销钉。

在一些实施例中，上述销钉装配机构包括装配销、相连接的装配板和销钉装配气缸，上述装配板与上述料仓可滑动地连接，上述装配销与上述料仓沿上述定位块的移动方向间隔设置，以及与放置到上述销钉装配仓的上述第一物料的销钉孔的轴向重合，在装配状态下，上述销钉装配气缸带动上述装配板朝向上述第一物料运动，使上述装配销抵靠到处于装配位置的供料孔中的销钉。

在一些实施例中，上述物料转运机构包括与上述电气控制组件通讯连接的转运检测构件、吸盘和导轨，上述导轨悬挂到上述传输组件的上方，上述吸盘可滑动地设置到上述导轨上，上述电气控制组件响应于上述转运检测构件检测到上述物料到达转运位置，控制上述吸盘将上述物料移动到上述物料装配机构。

在一些实施例中，上述物料转运机构还包括转运气缸和真空泵，上述转运气缸设置到上述导轨上，与上述吸盘连接，用于带动上述吸盘沿上述导轨滑动；上述真空泵与上述吸盘连接。

在一些实施例中，上述物料装配机构包括物料装配仓、物料定位气缸和物料装配气缸，上述物料装配仓与上述物料定位气缸连接，上述物料定位气缸用于将上述吸盘叠放的上述第一物料和第二物料的物料存储仓水平移动到物料装配位置；上述物料装配气缸设置到上述物料装配位置上方，用于压紧上述第一物料和上述第二物料。

在一些实施例中，上述拦截检测构件和上述转运检测构件包括以下至少一项：电容传感器、电感传感器、光线传感器和光电传感器。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的一种物料加工装配的实训装置，能够模拟在流动的生产线中装配的复合化情形，满足学习人员了解和实践的需求。具体而言，拦截机构可以模拟出从传输组件上拦截传输的第一物料；销钉供料机构和销钉装配机构模拟在第一物料上装配销钉；物料转运机构用来模拟将装配有销钉的第一物料脱离于传输组件；物料装配机构用来模拟第一物料和第二物料的装配。如此一来，本实训装置可以模拟出从第一物料被拦截到第一物料和第二物料转配完成的全过程。其中涉及自动化控制，编程等多方面技术。学习人员可以通过该实训装置完成第一物料和第二物料的装配，进而使自动化控制及编程等方面的技术得到训练。本公开的实训装置具备的丰富的功能性，可以有效地提高学习人员的技术水平，掌握相关知识。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一种物料加工装配的实训装置的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的销钉装配组件的一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的销钉装配组件的又一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开的物料装配组件的一些实施例的结构示意图；

图5是根据本公开的物料装配组件的又一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

首先，请参见图1，图1是根据本公开的一种物料加工装配的实训装置的一些实施例的结构示意图。如图1所示，该实训装置包括工作台1，电气控制组件2、传输组件3、销钉装配组件4和物料装配组件5。

具体而言，上述工作台1的台面用于承载传输组件3、销钉装配组件4和物料装配组件5，工作台1的底部用于放置上述电气控制组件2。

上述传输组件3可以模拟皮带传输机、滚筒输送机的工作原理制作而成。图1中是以皮带传输机进行示出的。本领域技术人员可以根据实际情况对该传输组件3进行选择。

上述电气控制组件2可以包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)系统。上述PLC系统可以为学习人员提供自动化控制、编程等实训环境，将理论知识进行实际操作。使学习人员更快、更扎实地掌握相关技术。

该实训装置还可以包括操控台21，该操控台21设置到工作台1上。可以包括启动、急停等控制按钮。用于控制传输组件的运转。

接下来请参阅图2和图3并继续参阅图1，如图1和图2所示，上述销钉装配组件5用于装配销钉到上述第一物料，包括依次叠放的拦截机构41、销钉供料机构42和销钉装配机构43。上述拦截机构41靠近上述传输组件3设置，用于使上述第一物料脱离上述传输组件3。上述销钉供料机构42用于提供销钉和对上述销钉进行定位。上述销钉装配机构43用于将上述销钉装配到上述第一物料中。

具体而言，上述拦截机构41包括拦截检测构件、销钉装配仓411和拦截构件(图中未整体标示)。上述拦截检测构件靠近上述传输组件3的起始端，用于检测经过的物料为上述第一物料还是上述第二物料。上述第一物料和第二物料可以颜色不同，或者材质不同。作为示例，上述拦截检测构件可以包括以下至少一项：电容传感器、电感传感器、光线传感器和光电传感器。上述拦截构件穿过上述销钉装配仓411伸出到上述传输组件3，用于拦截上述第一物料。上述销钉装配仓411内壁的底部端面与上述传输组件3的平面持平。

接着参阅图3并重新参阅图1和图2，图3可以理解成去掉了壳体等连接构件的结构示意图。上述拦截构件包括相连接的拦截气缸412、拦截部413以及设置到上述销钉装配仓411对侧的推动气缸414。上述拦截气缸412设置到上述销钉装配仓411的背离上述传输组件3的一端。在工作状态下，上述拦截气缸412拉动或者推动上述拦截部413。上述拦截部413包括与上述传输组件3传送方向垂直的挡板。当上述拦截部413拦截到上述第一物料后，上述推动气缸414伸出，将上述第一物料推入到上述销钉装配仓411。

如图2和图3所示，上述销钉供料机构包括竖直设置的料仓421和定位构件(图中未整体标示)。上述销钉首尾相接地放置到上述料仓421中。上述定位构件包括连接的定位块422和销钉定位气缸423。上述定位块上贯通地设置有供料孔424。在供料状态下，上述销钉定位气缸423带动上述定位块422水平移动到供料位置，使上述供料孔424与上述料仓421的轴线重合。上述料仓421中的销钉落入到上述供料孔424。在装配状态下，上述销钉定位气缸423带动上述定位块422到装配位置，使上述供料孔424与放置到上述销钉装配仓411的上述第一物料的销钉孔的轴向重合。

上述销钉供料机构42还包括固定板425，上述固定板425的第一端(图2所示的上端)和第二端(图2所示的下端)设置有相连通的第一孔结构和第二孔结构，上述料仓421的底部插设到上述第一孔结构中。上述第二孔结构的尺寸与上述销钉的尺寸相适配，用于传输上述销钉，也可使上述料仓421不会穿透该固定板。

上述销钉装配机构43包括装配销431、相连接的装配板432和销钉装配气缸433。上述装配板432与上述料仓421可滑动地连接。上述装配销431与上述料仓421沿上述定位块422的移动方向间隔设置，以及与放置到上述销钉装配仓411的上述第一物料的销钉孔的轴向重合。在装配状态下，上述销钉装配气缸433带动上述装配板432朝向上述第一物料运动，使上述装配销431抵靠到处于装配位置的供料孔424中的销钉。从而完成装配销钉到第一物料。

接下来请参阅图4并重新参阅图1，图4是根据本公开的物料装配组件的一些实施例的结构示意图。如图1和图4所示，上述物料转运机构51包括与上述电气控制组件2通讯连接的转运检测构件、吸盘511和导轨512。上述导轨512悬挂到上述传输组件3的上方，上述吸盘511可滑动地设置到上述导轨512上。上述电气控制组件2响应于上述转运检测构件检测到上述物料到达转运位置，控制上述吸盘511将上述物料移动到上述物料装配机构52。需要说明的是，上述转运检测构件包括以下至少一项：电容传感器、电感传感器、光线传感器和光电传感器。

上述物料转运机构51还包括转运气缸513和真空泵(图中未示出)。上述转运气缸513设置到上述导轨512上，与上述吸盘511连接，用于带动上述吸盘511沿上述导轨512滑动；上述真空泵与上述吸盘511连接。

上述物料装配机构52包括物料装配仓521、物料定位气缸523和物料装配气缸522，上述物料装配仓521与上述物料定位气缸523连接。上述物料定位气缸523用于将上述吸盘511叠放的上述第一物料和第二物料的物料存储仓524水平移动到物料装配位置。上述物料装配气缸522设置到上述物料装配位置上方，用于压紧上述第一物料和上述第二物料。

本公开的一种物料加工装配的实训装置，拦截机构可以模拟出从传输组件上拦截传输的第一物料；销钉供料机构和销钉装配机构模拟在第一物料上装配销钉；物料转运机构用来模拟将装配有销钉的第一物料脱离于传输组件；物料装配机构用来模拟第一物料和第二物料的装配。如此一来，本实训装置可以模拟出从第一物料被拦截到第一物料和第二物料转配完成的全过程。其中涉及自动化控制，编程等多方面技术。学习人员可以通过该实训装置完成第一物料和第二物料的装配，进而使自动化控制及编程等方面的技术得到训练。本公开的实训装置具备的丰富的功能性，可以有效地提高学习人员的技术水平，掌握相关知识。

此外，拦截构件包括的拦截气缸和拦截部与推动气缸分列在传输组件的两侧，通过拦截气缸的收缩和推动气缸的推出的组合动作完成拦截第一物料的过程，可以对学习人员实现自动化实训提供一个多向控制相配合的实践场景，有助于理论知识的实践和技术水平的提高。

最后，采用吸盘的方式转运物料，是与上述拦截构件相异的一种转运方式，丰富了该实训装置模拟的转运动作，使学习人员可以对两种转运方式进行学习和实践。通过对真空泵和转运气缸的逻辑控制，实现转运，也为学习人员提供一个新的实践课题，即将气动与电控相接合的操作。从而通过丰富该实训装置的功能性，提供多元化的实践场景，有助于学习人员理论知识的实践和技术水平的提高

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种物料加工装配的实训装置，其特征在于，包括工作台，电气控制组件、传输组件、销钉装配组件和物料装配组件，其中，

所述传输组件设置到所述工作台的台面上，用于传输物料，其中，所述物料包括第一物料和第二物料；

所述销钉装配组件用于装配销钉到所述第一物料，包括依次叠放的拦截机构、销钉供料机构和销钉装配机构，所述拦截机构靠近所述传输组件设置，用于使所述第一物料脱离所述传输组件；所述销钉供料机构用于提供销钉和对所述销钉进行定位；所述销钉装配机构用于将所述销钉装配到所述第一物料中；

所述物料装配组件包括物料转运机构和物料装配机构，所述物料转运机构悬挂到所述传输组件上方，用于将装配销钉的所述第一物料和所述第二物料分别放置到所述物料装配机构中；所述物料装配机构用于对所述第一物料和所述第二物料进行装配操作；

所述电气控制组件设置到所述工作台底部，用于控制所述传输组件、销钉装配组件和物料装配组件工作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拦截机构包括拦截检测构件、销钉装配仓和拦截构件，所述拦截检测构件靠近所述传输组件的起始端，用于检测所述第一物料和所述第二物料；所述拦截构件穿过所述销钉装配仓伸出到所述传输组件，用于拦截所述第一物料；所述销钉装配仓内壁的底部端面与所述传输组件的平面持平。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述拦截构件包括相连接的拦截气缸、拦截部以及设置到所述销钉装配仓对侧的推动气缸，所述拦截气缸设置到所述销钉装配仓的背离所述传输组件的一端，在工作状态下，所述拦截气缸拉动或者推动所述拦截部；所述拦截部包括与所述传输组件传送方向垂直的挡板；当所述拦截部拦截到所述第一物料后，所述推动气缸伸出，将所述第一物料推入到所述销钉装配仓。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述销钉供料机构包括竖直设置的料仓和定位构件，所述销钉首尾相接地放置到所述料仓中；所述定位构件包括连接的定位块和销钉定位气缸，所述定位块上贯通地设置有供料孔，在供料状态下，所述销钉定位气缸带动所述定位块水平移动到供料位置，使所述供料孔与所述料仓的轴线重合，所述料仓中的销钉落入到所述供料孔；在装配状态下，所述销钉定位气缸带动所述定位块到装配位置，使所述供料孔与放置到所述销钉装配仓的所述第一物料的销钉孔的轴向重合。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述销钉供料机构还包括固定板，所述固定板的第一端和第二端设置有相连通的第一孔结构和第二孔结构，所述料仓的底部插设到所述第一孔结构中，所述第二孔结构的尺寸与所述销钉的尺寸相适配，用于传输所述销钉。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述销钉装配机构包括装配销、相连接的装配板和销钉装配气缸，所述装配板与所述料仓可滑动地连接，所述装配销与所述料仓沿所述定位块的移动方向间隔设置，以及与放置到所述销钉装配仓的所述第一物料的销钉孔的轴向重合，在装配状态下，所述销钉装配气缸带动所述装配板朝向所述第一物料运动，使所述装配销抵靠到处于装配位置的供料孔中的销钉。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述物料转运机构包括与所述电气控制组件通讯连接的转运检测构件、吸盘和导轨，所述导轨悬挂到所述传输组件的上方，所述吸盘可滑动地设置到所述导轨上，所述电气控制组件响应于所述转运检测构件检测到所述物料到达转运位置，控制所述吸盘将所述物料移动到所述物料装配机构。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述物料转运机构还包括转运气缸和真空泵，所述转运气缸设置到所述导轨上，与所述吸盘连接，用于带动所述吸盘沿所述导轨滑动；所述真空泵与所述吸盘连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述物料装配机构包括物料装配仓、物料定位气缸和物料装配气缸，所述物料装配仓与所述物料定位气缸连接，所述物料定位气缸用于将所述吸盘叠放的所述第一物料和第二物料的物料存储仓水平移动到物料装配位置；所述物料装配气缸设置到所述物料装配位置上方，用于压紧所述第一物料和所述第二物料。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述拦截检测构件和所述转运检测构件包括以下至少一项：电容传感器、电感传感器、光线传感器和光电传感器。

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