CN104494980B - 标签自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种标签自动贴合机，其在机架上设有标签剥离装置和标签贴合装置，标签剥离装置用于将要粘贴的标签与离型纸分离，标签贴合装置用于将标签粘贴在已屠宰禽类的脚部。该标签自动贴合机在使用时，首先通过标签剥离装置将要粘贴的标签从离型纸上剥离，并将剥离的标签吸附在两个压块上，然后将家禽脚部放置在两个压块之间的标签上，并使其沿升降通道连同标签一同向下移动，与此同时，两个压块同时向内翻转，使两个压块的上表面紧贴在一起，从而可实现对已屠宰家禽自动粘贴标签。该标签自动贴合机结构简单，使用方便，能够实现自动粘贴标签，可有效提高工作效率，减少劳动力的使用，降低企业生产成本。

Description

标签自动贴合机

技术领域

本发明涉及一种标签自动贴合机构，特别涉及一种能在已屠宰的家禽脚部进行自动粘贴标签的装置。

背景技术

近年来，食品安全问题已成为人们最为关注的一个问题，如何能使消费者吃到安全、放心的食品也成为很多食品加工企业急需要解决的一个问题。为此很多食品生产企业，特别是一些大型的屠宰厂往往会在自己屠宰的鸡、鸭、鹅等禽类产品的脚部粘贴标签，并在标签上印刷二维码、条形码、防伪码等信息，消费者通过这些信息就可以判断该食品是否为正规厂家生产，是否安全，同时还可以实现跟踪追溯，因此往禽类产品的脚部粘贴标签以成为家禽屠宰行业惯用的一种手段。

目前，市场上用于给产品粘贴标签的设备有很多，如中国发明专利(专利号：201410397947.0)就公开了一种可在曲面容器上黏贴商标纸的全自动贴标机，包括主传动轴，其中，主传动轴上部和下部分别设置有压瓶转台和托瓶转台，托瓶转台上设置有输送链道，输送链道两端分别设置有进瓶星轮和出瓶星轮，进瓶星轮上连接有分瓶螺旋，分瓶螺旋下部设置有分瓶导向装置；托瓶转台的外侧位置设置有抹胶取标装置和刷标装置；压瓶转台上设置有压瓶头装置；托瓶转台上设置有多个定位托瓶盘装置；主传动轴底部设置有主传动齿轮，主传动齿轮上啮合有副传动齿轮。

虽然，在家禽的脚部粘贴标签也是在曲面上，但由于家禽的特殊性，每只家禽的的形状各不相同，脚的粗细也各不相同，因此采用目前市场上以公开的贴标机很难在家禽的脚部实现自动贴标。因为目前屠宰厂都是采用人工贴标的方式进行贴标。对于一些大的屠宰厂，每天屠宰家禽的数量可能就要几万只，因此需要大量的工作人员在生产线上采用手工的方式来粘贴标签，工人的劳动强度大，生产效率大，而且人力成本较高，进而会使企业的生产成本增加。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可在以屠宰的家禽类脚部实现自动粘贴标签的标签自动贴合机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种标签自动贴合机，其包括：一机架；一标签剥离装置，所述标签剥离装置位于所述机架上，所述标签剥离装置内设有一标签剥离部，所述标签剥离部用于将标签纸与离型纸分离；一标签贴合装置，所述标签贴合装置位于所述机架上，所述标签贴合装置位于所述标签剥离装置的一侧，所述标签贴合装置包括一标签压紧机构，所述标签压紧机构包括两个压块，两个压块并排，两个压块之间隔开一定距离形成一纵向的升降通道，所述压块的内侧端通过销轴铰接，所述销轴与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构可带动所述压块绕所述销轴旋转，所述压块内设有空腔，所述压块的表面设有透气孔，所述空腔通过气管与一吸气装置连接；一水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述标签贴合装置连接，所述水平驱动装置带动所述标签贴合装置在水平方向来回移动，所述标签贴合装置可移动至所述标签剥离装置的标签剥离部下方。

优选地，所述标签剥离装置的一侧还设有一标签纸打印装置，所述标签纸打印装置用于对进入标签剥离装置的标签纸进行打印。

优选地，所述标签压紧机构的一侧或两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括一卡爪机构，所述卡爪机构与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构带动所述卡爪机构上下移动，所述卡爪机构位置与所述升降通道位置相对应。

优选地，所述两个压块位于两个支撑板之间，所述压块的内侧端通过所述销轴与所述支撑板铰接，所述支撑板与所述升降通道相对应的位置设有凹槽。

优选地，所述第一驱动机构包括曲臂件，所述曲臂件的一端与所述销轴固定连接，所述曲臂件的另一端与压块驱动气缸连接，所述压块驱动气缸通过所述曲臂件带动所述压块绕所述销轴旋转。

优选地，所述压块的表面设有弹性材料层，所述弹性材料层表面设有与所述透气孔位置相对应的通孔。

优选地，所述卡爪机构包括两个位置相对的卡爪，其中至少一个卡爪位于滑轨上，该卡爪与一横向驱动气缸连接，所述横向驱动气缸带动卡爪沿滑轨移动。

优选地，所述第二驱动机构包括一纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸与一连接座连接，所述连接座与所述卡爪机构连接。

优选地，所述机架上还设有一工作台，所述工作台位于所述标签贴合装置远离所述标签剥离装置的一侧。

如上所述，本发明的标签自动贴合机具有以下有益效果：该标签自动贴合机在使用时，首先通过标签剥离装置将要粘贴的标签从离型纸上剥离，同时标签贴合装置在水平驱动装置的驱动下移动至标签剥离部下方，并将剥离的标签吸附在两个压块上，然后再由水平驱动装置将标签贴合装置移动至工作位，然后将家禽脚部放置在两个压块之间的标签上，并使其沿升降通道连同标签一同向下移动，与此同时，两个压块同时向内翻转，使两个压块的上表面紧贴在一起，这样就能使标签裹在禽类的脚部并使其两端粘贴在一起，从而可实现对已屠宰家禽自动粘贴标签。该标签自动贴合机结构简单，使用方便，能够实现自动粘贴标签，可有效提高工作效率，减少劳动力的使用，降低企业生产成本。

附图说明

图1为本法吗实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的主视图。

图3为本发明实施例标签贴合装置的结构示意图。

图4为本发明实施例标签吸附在压块时的状态示意图。

图5为本发明实施例将鸡脚放置在卡爪机构时的状态示意图。

图6为本发明实施例卡爪机构将鸡脚夹紧时的状态示意图。

图7为本发明实施例压块将标签压紧粘贴时的状态示意图。

图8为本发明实施例标签粘贴好时的状态示意图。

元件标号说明

1、机架 2、标签剥离装置 21、标签纸安装部 22、离型纸卷绕部 23、标签剥离部 3、标签贴合装置 31、支架 32、压块 33、弹性材料层 34、通孔 35、吸气孔 36、升降通道 37、支撑板 38、曲臂件 39、卡爪机构 40、卡爪 41、卡爪 42、滑轨 43、连接座 44、纵向驱动气缸 45、销轴 4、工作台 5、标签 6、鸡脚

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、2所示，本发明提供一种标签自动贴合机，其包括一机架1，在机架1上设有一标签剥离装置2和一标签贴合装置3，标签贴合装置3位于标签剥离装置2的一侧。标签剥离装置2用于将要粘贴的标签与离型纸分离。标签贴合装置3用于将标签粘贴在已屠宰禽类的脚部。

标签剥离装置2主要包括标签纸安装部21、离型纸卷绕部22和标签剥离部23几部分，标签纸安装部21用于安装标签纸，标签剥离部23通过标签分离刀刃部将标签从离型纸分离出来，离型纸卷绕部22用于将分离的离型纸卷绕起来。该标签剥离装置2内还设有驱动马达、传递驱动马达的驱动力的齿轮机构、多个离型纸输送用凹凸辊等机构。该标签剥离装置2的结构为现有技术，故在此不再详细描述，只要能实现标签剥离的各种标签剥离装置都属于本发明要保护的技术范围。

如图3所示，标签贴合装置3包括一框架形的支架31，在支架31内设有一标签压紧机构，该标签压紧机构包括两个压块32，两个压块32并排，两个压块32之间隔开一定距离，形成一能使产品在纵向方向上下移动的升降通道36。两个压块32位于两个支撑板37之间，两个压块32的内侧端(相互靠近的一端)通过销轴45与两个支撑板铰接，也就是说，压块32可绕销轴45旋转。销轴45与第一驱动机构连接，第一驱动机构可带动压块32绕销轴45旋转。压块32内设有空腔，压块32的一端设有吸气孔35，并且在压块的上表面设有透气孔，空腔通过吸气孔35、气管与一吸气装置连接，这样就可在压块32的上表面形成负压，从而可轻易的将标签吸住。为了能使两个压块贴合更加的紧密，可在压块32的上表面设有弹性材料层33，弹性材料层33表面设有与透气孔位置相对应的通孔34。这样即可在弹性材料层3表面形成负压，标签放置在压块32上会被吸住。

作为一种具体实施方式，第一驱动机构包括曲臂件38，曲臂件38的一端与销轴45固定连接，曲臂件38的另一端与压块驱动气缸(图中未显示)连接，压块驱动气缸上下伸缩可带动曲臂件38来回摆动，进而可带动压块32绕销轴45旋转。压块32的厚度应等于或略大于两个压块之间距离的一半，这样当两个压块各向内旋转90°时可刚好贴合在一起。设置升降通道36的目的就是使两个压块之间的禽类脚部可以向下移动，为压块翻转及夹紧留出空间。

该标签贴合装置3还设有夹持机构，根据需要可在标签压紧机构的一侧或两侧设置，夹持机构包括一卡爪机构39，卡爪机构39用于将要粘贴标签的禽类脚部夹紧。卡爪机构39与第二驱动机构连接，第二驱动机构带动可卡爪机构39上下移动，卡爪机构39位置与升降通道36位置相对应。禽类脚部被卡爪机构39夹紧后，可在第二驱动机构的带动下在升降通道36内上下移动，支撑板37与升降通道36相对应的位置应设有凹槽。

作为一种具体实施方式，卡爪机构39包括两个位置相对的卡爪40、41，两个卡爪40、41均滑轨42上，卡爪40、41分别与一横向驱动气缸连接，横向驱动气缸带动卡爪40、41沿滑轨移动，实现两个卡爪40、41的相向或相背运动。两个卡爪40、41相向运行，可实现抓紧动作；两个卡爪40、41相背运行，可实现松开动作。作为另一种实施例，也可只设置一个卡爪与横向驱动气缸连接。第二驱动机构包括纵向驱动气缸44，纵向驱动气缸44与一连接座43连接，连接座43与卡爪机构39连接，滑轨42就位于连接座39上，因此纵向驱动气缸44可带动整个卡爪机构39上下移动。

为了能够使设备更加精确的运行，可在升降通道36内设置一位置检测传感器，这样就可根据禽类脚部的粗细自动调节卡爪机构39下降的位置，对于较粗的禽类脚，下降的多一些，较细的下降的少一些，从而可保证标签可以交紧的粘贴在禽类的脚部。同时卡爪机构39上也应该设置传感器，实现上料后自动夹紧，取料时自动松开。

标签贴合装置3的支架31与一水平驱动装置连接，该水平驱动装置位于机架1的内部，故图中未显示，水平驱动可采用丝杆机构、气缸或其他已知的传动机构实现。水平驱动装置可带动标签贴合装置3在水平方向来回移动，标签贴合装置3可移动至标签剥离装置2的标签剥离部23下方。标签贴合装置3位于标签剥离部23下方，当标签剥离部23将标签与离型纸分离后，分离出的标签会吸附在两个压块32上。

作为一种优选方式，在机架1上靠近标签剥离装置2的一侧还可设置一标签纸打印装置，通过该标签纸打印装置对进入标签剥离装置的标签纸进行打印，标签打印装置可直接与电脑连接，电脑与后台数据库进行连接，这样就可了解屠宰厂生产线上的每个产品的信息，并将其通过标签打印装置打印在对应产品的标签上，这样就可实现禽类产品的全程监控和跟踪追溯。

在标签贴合装置3远离标签剥离装置2的一侧还设有一工作台4。工作台4可用于放置要粘贴标签的家禽，这样只需将已屠宰家禽的脚部放置在两个压块32之间即可，非常的省力。水平驱动装置就是带动标签贴合装置3在工作台4与标签剥离装置2之间来回移动。

下面再结合附图，以鸡脚为例，对标签贴合装置的动作次序做进一步的说明：

如图4所示，标签贴合装置在使用时，首先将标签剥离装置2剥离的标签5吸附在两个压块32上，标签5的横跨两个压块32，标签5的两端分别位于两个压块上，标签5的上表面涂布有胶水；然后如图5所示，将鸡脚6放置在卡爪机构39上，此时鸡脚6应位于标签5的上方；接着如图6所示，卡爪机构39将鸡脚6夹紧；再然后如图7所示，卡爪机构39在纵向驱动气缸带动下拉动标签向下移动，与此同时，压块驱动气缸带动曲臂件38向上运动，曲臂件38通过销轴带动压块的外侧端向上反转，直至两个压块32的上端面贴合在一起，这样就可使压块32上的标签5的两端粘结在一起；最后，如图8所示，压块32及卡爪机构39复位，标签5以缠绕的方式粘贴在鸡脚6上。

通过上述描述可知，该标签自动贴合机可实现鸡脚的自动化粘贴标签，该标签自动贴合机结构简单，使用方便，能够实现自动粘贴标签，可有效提高工作效率，减少劳动力的使用，降低企业生产成本。该自动贴标签机除用于在家禽的脚部粘贴标签外，还可以在其他如猪蹄、羊脚等柱状食品上粘贴标签。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种标签自动贴合机，其特征在于，其包括：

一机架；

一标签剥离装置，所述标签剥离装置位于所述机架上，所述标签剥离装置内设有一标签剥离部，所述标签剥离部用于将标签纸与离型纸分离；

一标签贴合装置，所述标签贴合装置位于所述机架上，所述标签贴合装置位于所述标签剥离装置的一侧，所述标签贴合装置包括一标签压紧机构，所述标签压紧机构包括两个压块，两个压块并排，两个压块之间隔开一定距离形成一纵向的升降通道，所述压块的内侧端通过销轴铰接，所述销轴与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构可带动所述压块绕所述销轴旋转，所述压块内设有空腔，所述压块的表面设有透气孔，所述空腔通过气管与一吸气装置连接；

一水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述标签贴合装置连接，所述水平驱动装置带动所述标签贴合装置在水平方向来回移动，所述标签贴合装置可移动至所述标签剥离装置的标签剥离部下方。

2.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于：所述标签剥离装置的一侧还设有一标签纸打印装置，所述标签纸打印装置用于对进入标签剥离装置的标签纸进行打印。

3.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于：所述标签压紧机构的一侧或两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括一卡爪机构，所述卡爪机构与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构带动所述卡爪机构上下移动，所述卡爪机构位置与所述升降通道位置相对应。

4.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于：所述两个压块位于两个支撑板之间，所述压块的内侧端通过所述销轴与所述支撑板铰接，所述支撑板与所述升降通道相对应的位置设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于：所述第一驱动机构包括曲臂件，所述曲臂件的一端与所述销轴固定连接，所述曲臂件的另一端与压块驱动气缸连接，所述压块驱动气缸通过所述曲臂件带动所述压块绕所述销轴旋转。

6.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于：所述压块的表面设有弹性材料层，所述弹性材料层表面设有与所述透气孔位置相对应的通孔。

7.根据权利要求3所述的标签自动贴合机，其特征在于：所述卡爪机构包括两个位置相对的卡爪，其中至少一个卡爪位于滑轨上，该卡爪与一横向驱动气缸连接，所述横向驱动气缸带动卡爪沿滑轨移动。

8.根据权利要求7所述的标签自动贴合机，其特征在于：所述第二驱动机构包括一纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸与一连接座连接，所述连接座与所述卡爪机构连接。

9.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于：所述机架上还设有一工作台，所述工作台位于所述标签贴合装置远离所述标签剥离装置的一侧。