KR101279274B1 - 라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치 - Google Patents

라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101279274B1
KR101279274B1 KR1020110084303A KR20110084303A KR101279274B1 KR 101279274 B1 KR101279274 B1 KR 101279274B1 KR 1020110084303 A KR1020110084303 A KR 1020110084303A KR 20110084303 A KR20110084303 A KR 20110084303A KR 101279274 B1 KR101279274 B1 KR 101279274B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
label
package
storage deck
feeder
unit
Prior art date
Application number
KR1020110084303A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130021816A (ko
Inventor
이종섭
Original Assignee
(주)포스코엠텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)포스코엠텍 filed Critical (주)포스코엠텍
Priority to KR1020110084303A priority Critical patent/KR101279274B1/ko
Publication of KR20130021816A publication Critical patent/KR20130021816A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101279274B1 publication Critical patent/KR101279274B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/14—Removing separate labels from stacks by vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0006—Removing backing sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B65C9/30—Rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품의 테이핑 공정 및 라벨 부착공정이 자동화 되도록 한 라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치가 개시된다. 본 발명에 따른 라벨 부착유닛은 점착제가 도포된 라벨과 상기 라벨의 점착면을 보호하는 이형지로 이루어지는 라벨지가 저장되는 저장데크와, 상기 저장데크의 외부에 설치되어 상기 저장데크로부터 인출되는 상기 라벨지를 공급하는 공급기와, 상기 저장데크와 포장물의 사이에 배치되며, 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이로 이송되어 상기 라벨지로부터 상기 라벨을 흡착하고 상기 라벨의 점착면이 포장물을 향하도록 회전되는 흡착판을 포함하는 부착헤드를 포함한다.

Description

라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치{Label adhesion unit and apparatus for adhesion label using the same}
본 발명은 라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품에 물품에 대한 정보가 기재된 라벨을 부착하는 라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치에 관한 것이다.
강판코일, 제지, 합성수지재와 같이 길이가 긴 판재의 물품은 운반, 유통 등의 편의를 위해 롤 형태로 생산된다.
이와 같이 롤 형태로 생산되거나, 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품의 생산공정 중에는, 상기 물품의 보호를 위해 상기 물품의 표면이 외부에 노출되지 않도록 외주면, 내주면 및 양 측면을 방수지, 방청지, 방청비닐, 비닐 등과 같은 포장재를 이용하여 감싸는 포장공정이 포함된다.
이러한 포장공정을 수행하는 장치에 대해서는 이미 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 "대한민국 등록특허 10-0982864;코일 포장로봇 및 이를 이용한 코일 포장시스템"에 의해 개시된 바 있다.
도 1a는 롤 형태로 생상되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품의 포장상태를 나타낸 측면이며, 도 1b는 롤 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품의 포장 상태를 간략하게 나타낸 사시도이다.
먼저, 도 1a를 참조하면, 상기 포장재(20)를 이용하여 포장된 롤 형태로 생산되거나, 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품(10)의 양 측면에는 상기 포장재(20)의 접기선(21)이 형성된다.
이와 같이 상기 물품(10)의 양 측면에서 상기 포장재(20)에 접기선(21)이 형성되면, 상기 포장재(20)가 상기 물품(10)에 밀착된 상태로 유지되도록 하며, 상기 포장재(20)의 오염, 부식 등을 방지하기 위해, 상기 물품(10)의 양 측면에 중공 폐쇄용 테이프(30)가 부착되어야 한다. 이때, 중공 폐쇄용 테이프(30)는 상기 물품(10)에 형성될 수 있는 중공(11)의 내경보다 큰 직경으로 마련되어 상기 중공(11)이 폐쇄되도록 한다.
다른 실시예로, 도 1b를 참조하면, 상기 물품(10)의 상기 중공(11)에는 별도의 덮개(40)가 삽입될 수 있다. 상기 덮개(40)는 상기 중공(11)의 내경보다 큰 직경의 덮개부와 상기 중공(11)에 삽입되는 삽입부로 이루어 질 수 있다. 이러한 덮개(40)는 상기 중공(11)에 삽입되어 상기 중공(11)이 폐쇄되도록 한다.
이에 따라, 상기 물품(10)을 포장하는 포장공정에는 중공 폐쇄용 테이프(30)를 부착하는 테이핑 공정, 상기 덮개(40)가 상기 물품(10)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 덮개 고정용 테이프(50)를 부착하는 테이핑 공정이 포함될 수 있다.
한편, 상기 물품(10)을 포장하는 포장공정에는 상기 테이핑 공정과는 별도로 상기 물품(10)에 대한 정보, 예를 들어 상기 물품(10)의 재질, 상기 물품(10)의 생산일자, 상기 물품(10)의 생산지 등이 기재된 라벨(61)을 부착하는 라벨 부착공정이 포함될 수 있다.
하지만, 상술한 바와 같은 테이핑 공정 및 라벨 부착공정은 수작업으로 이루어지고 있는 실정이다. 이에 따라 상기 물품(10)을 생산하는 데에는 인건비의 증가, 안전사고 발생, 공정시간의 지연 및 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 10-0982864 (2010.09.10. 등록)
본 발명의 목적은 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품의 테이핑 공정 및 라벨 부착공정이 자동화 되도록 한 라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 라벨 부착유닛은 점착제가 도포된 라벨과 상기 라벨의 점착면을 보호하는 이형지로 이루어지는 라벨지가 저장되는 저장데크와, 상기 저장데크의 외부에 설치되어 상기 저장데크로부터 인출되는 상기 라벨지를 공급하는 공급기와, 상기 저장데크와 포장물의 사이에 배치되며, 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이로 이송되어 상기 라벨지로부터 상기 라벨을 흡착하고 상기 라벨의 점착면이 포장물을 향하도록 회전되는 흡착판을 포함하는 부착헤드를 포함한다.
상기 라벨 부착유닛은 상기 저장데크와 상기 포장물의 사이에 배치되어 상기 흡착판을 지지하는 지지판과, 상기 흡착판을 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이로 이송시키며, 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이에 위치하는 상기 흡착판을 상기 지지판의 상부면으로 이송시키는 흡착판 주행기를 더 포함할 수 있다.
상기 라벨 부착유닛은 상기 지지판을 회전시켜 상기 부착헤드가 회전되도록 하는 헤드 회전기를 더 포함할 수 있다.
상기 라벨 부착유닛은 상기 공급기의 이후에 배치되어 상기 라벨이 분리된 상기 이형지를 회수하는 회수기를 더 포함할 수 있다.
상기 라벨 부착유닛은 상기 흡착판에 설치되고 상기 공급기에 의해 공급되는 상기 라벨을 향해 개방되어 상기 라벨을 진공흡착하는 흡착패드와, 상기 흡착판의 상부에 설치되고 상기 포장물에 부착된 상기 라벨을 구름 가압하는 가압롤러를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 라벨 부착장치는 포장물의 중공을 폐쇄하는 덮개가 부착된 포장물의 측방에 배치되는 허브와, 상기 포장물을 향하는 상기 허브의 일단부에 배치되며, 점착제가 도포된 라벨과 상기 라벨의 점착면을 보호하는 이형지로 이루어지는 라벨지로부터 상기 라벨을 분리하고, 상기 라벨의 점착면이 상기 포장물을 향하도록 하는 라벨 부착유닛과, 상기 허브를 지지하며 상기 허브를 승강시켜 상기 포장물에 대하여 상기 라벨 부착유닛이 승강되도록 하는 승강부와, 상기 승강부를 지지하며 상기 승강부를 이송하여 상기 포장물과 상기 라벨 부착유닛의 간격을 조절하는 간격조절부를 한다.
상기 라벨 부착유닛은 상기 라벨지가 저장되는 저장데크와, 상기 저장데크의 외부에 설치되어 상기 저장데크로부터 인출되는 상기 라벨지를 공급하는 공급기와, 상기 저장데크와 포장물의 사이에 배치되며, 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이로 이송되어 상기 라벨지로부터 상기 라벨을 흡착하고 상기 라벨의 점착면이 포장물을 향하도록 회전되는 흡착판을 포함하는 부착헤드를 포함할 수 있다.
상기 라벨 부착유닛은 상기 저장데크와 상기 포장물의 사이에 배치되어 상기 흡착판을 지지하는 지지판과, 상기 흡착판을 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이로 이송시키며, 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이에 위치하는 상기 흡착판을 상기 지지판의 상부면으로 이송시키는 흡착판 주행기를 더 포함할 수 있다.
상기 라벨 부착유닛은 상기 지지판을 회전시켜 상기 부착헤드가 회전되도록 하는 헤드 회전기를 더 포함할 수 있다.
상기 라벨 부착유닛은 상기 공급기의 이후에 배치되어 상기 라벨이 분리된 상기 이형지를 회수하는 회수기를 더 포함할 수 있다.
상기 라벨 부착유닛은 상기 흡착판에 설치되고 상기 공급기에 의해 공급되는 상기 라벨을 향해 개방되어 상기 라벨을 진공흡착하는 흡착패드와, 상기 흡착판의 상부에 설치되고 상기 포장물에 부착된 상기 라벨을 구름 가압하는 가압롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치는 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품의 테이핑 공정 및 라벨 부착공정의 자동화를 실현하여 인건비의 절감, 안전사고 방지, 공정시간의 단축 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1a는 롤 형태로 생상되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품의 포장상태를 나타낸 측면이다.
도 1b는 롤 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품의 포장 상태를 간략하게 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 라벨 부착장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 라벨 부착장치를 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 라벨 부착장치의 부착 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 라벨 부착장치의 부착 유닛 중 일부를 나타낸 저면사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 라벨 부착장치의 부착 유닛을 나타낸 측면도이다.
도 7 내지 도 12는 본 실시예에 따른 라벨 부착장치에 의한 테이핑 부착동작을 나타낸 작동도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 라벨 부착장치를 이용하여 테이프를 부착하는 동작을 나타낸 작동도이다.
이하, 본 실시예에 따른 라벨 부착장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 설명과 이해의 편의를 위해서 용어에 대해 정의하도록 한다.
‘포장물’은 강판, 제지, 합성수지재 등과 같은 판재가 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품이다.
‘x축 방향’은 도 2에 기재된 바와 같이, 포장물의 중심축방향이다.
‘y축 방향’은 도 2에 기재된 바와 같이, 포장물의 중심축방향에 대해 평면 상에서 교차하는 방향이다.
‘z축 방향’은 도 2에 기재된 바와 같이, 후술될 허브가 승강되는 방향이다.
도 2은 본 실시예에 따른 라벨 부착장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 실시예에 따른 라벨 부착장치를 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 라벨 부착장치(100)는 허브(200), 승강부(300) 및 간격조절부(400)를 포함한다.
허브(200)는 원통체로 마련된다. 허브(200)에는 중공(210)(도 3 참조.)이 형성된다. 허브(200)는 라벨 부착장치(100)로 이송된 포장물(10)의 측방에 배치된다. 허브(200)는 중심축이 x축 방향을 향하도록 배치된다. 허브(200)는 이후에 설명될 부착유닛(500)을 지지한다. 부착유닛(500)에 대해서는 이후에서 별도의 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
승강부(300)는 허브(200)를 z축 방향으로 승강시킨다. 승강부(300)는 승강몸체(310), 승강유닛(320) 및 이송구조체(330)를 포함한다.
승강몸체(310)는 원통체로 마련된다. 승강몸체(310)는 외주면으로터 돌출되는 승강돌기(311)가 형성된다. 승강몸체(310)에는 지지공(미도시)이 형성된다. 지지공(미도시)의 내경은 허브(200)의 외경보다 크게 형성된다. 승강몸체(310)는 지지공(미도시)에 삽입되는 허브(200)를 지지한다.
승강유닛(320)은 승강실린더(321), 승강블럭(322) 및 승강가이드(323)를 포함한다. 승강실린더(321)는 승강몸체(310)에 연결된다. 승강실린더(321)는 승강몸체(310)를 승강시킨다. 승강블럭(322)은 승강돌기(311)에 결합된다. 승강블럭(322)은 승강가이드(323)를 따라 승강되도록 설치된다. 승강가이드(323)는 z축 방향으로 배치된다. 승강가이드(323)는 승강몸체(310)의 승강을 가이드한다. 승강실린더(321)로는 파워실린더를 사용할 수 있다. 파워실린더는 모터의 회전운동을 스크류를 사용하여 직선운동으로 변환시키므로, 고출력용으로 사용할 수 있다.
이송구조체(330)는 승강유닛(320)을 지지한다. 이송구조체(330)는 x축 방향, y축 방향 및 z축방향으로 각각 배치되어 서로 결합되는 복수의 프레임으로 이루어진다. 특히, z축 방향으로 배치되는 프레임은 승강가이드(323)를 지지한다.
간격조절부(400)는 허브(200)를 x축 방향으로 이송한다. 간격조절부(400)는 간격조절유닛(410) 및 지지구조체(420)를 포함한다.
간격조절유닛(410)은 간격조절실린더(411), 간격조절블럭(412) 및 간격조절가이드(413)를 포함한다. 간격조절실린더(411)는 이송구조체(330)에 연결된다. 간격조절실린더(411)는 이송구조체(330)를 x축 방향으로 이송시킨다. 간격조절실린더(411)로는 로드레스실린더(rodless cylinder)를 사용할 수 있다. 로드레스실린더는 로드를 가진 일반실린더에 비해 정확한 위치결정동작을 수행할 수 있다. 간격조절블럭(412)은 이송구조체(330)에 결합된다. 간격조절블럭(412)은 간격조절가이드(413)를 따라 이송되도록 설치된다. 간격조절가이드(413)는 이송구조체(330)의 이송을 가이드한다.
지지구조체(420)는 간격조절유닛(410)을 지지한다. 지지구조체(420)는 x축 방향, y축 방향 및 z축방향으로 각각 배치되어 서로 결합되는 복수의 프레임으로 이루어진다. 특히, x축 방향으로 배치되는 프레임에는 간격조절가이드(413)를 지지한다.
도시되지 않았지만, 승강블럭(322)과 승강가이드(323)의 사이, 간격조절블럭(412)과 간격조절가이드(413)의 사이에는 에어베어링이 각각 설치될 수 있다. 에어베어링은 승강블럭(322)과 승강가이드(323)의 마찰, 간격조절블럭(412)과 간격조절가이드(413)의 마찰을 최소화 할 수 있다. 또한 에어베어링은 허브(200)를 위치를 정밀하게 조절할 수 있도록 한다.
본 실시예에 따르면, 허브(200)가 z축 방향, 또는 x축 방향으로 이송될 수 있으므로, 포장물(10)에 대한 허브(200)의 위치가 원활하게 조절될 수 있다. 또한 본 실시예는 허브(200)를 이송하는 구성요소들이 라벨 부착장치(100)가 설치되는 장소의 바닥면으로부터 이격되므로, 허브(200)를 이송하기 위한 구성요소들이 라벨 부착장치(100)가 설치되는 장소의 바닥면에 설치되는 경우에 비하여, 토목 공사비용을 절감할 수 있으며, 라벨 부착장치(100)를 유지, 관리, 보수하는 데에 편의를 제공한다.
한편, 포장물(10)을 향하는 허브(200)의 일단부에는 포장물(10)의 측면에 라벨(61)을 부착하는 부착유닛(500)이 설치된다.
도 4는 본 실시예에 따른 라벨 부착장치의 부착 유닛을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 실시예에 따른 라벨 부착장치의 부착 유닛 중 일부를 나타낸 저면사시도이며, 도 6은 본 실시예에 따른 라벨 부착장치의 부착 유닛을 나타낸 측면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 부착유닛(500)은 저장데크(510), 공급기(520), 회수기(530), 부착헤드(540), 흡착판 주행기(550) 및 헤드 회전기(560)를 포함한다.
저장데크(510)는 함체 형상으로 이루어지며, 상부에 공급구(511)가 형성된다. 특히, 저장데크(510) 중 허브(200)의 길이방향으로 배치되고 서로 대향되는 한쌍의 측벽(512)은 라벨지(60)가 공급되는 방향으로 연장된다. 한쌍의 측벽(512)은 공급기(520), 회수기(530), 부착헤드(540), 헤드 회전기(560) 및 흡착판 주행기(550)를 지지한다. 저장데크(510)의 내부에는 라벨지(60)가 저장된다. 라벨지(60)는 일면에 포장물(10)에 대한 정보가 기재되고 이면에 점착제가 도포된 라벨(61)과, 라벨(61)에 도포된 점착제를 보호하기 위해 라벨(61)의 이면에 부착된 이형지(62)로 이루어진다.
공급기(520)는 저장데크(510)의 상측에 배치되는 공급실린더(521)와 공급실린더(521)의 출력단에 결합되는 공급롤러(522)의 조합으로 이루어질 수 있다. 공급실린더(521)는 라벨지(60)가 공급되는 방향으로 신축된다. 공급롤러(522)는 공급실린더(521)의 신축에 따라 라벨지(60)의 이면을 구름지지한다. 이러한 공급기(520)는 공급구(511)를 통해 저장데크(510)로부터 인출되는 라벨지(60)가 저장데크(510)의 상측에 위치하도록 한다. 그리고 한쌍의 측벽(512)에는 라벨지(60)가 공급되는 방향의 장공형태의 가이드홀(512a)이 형성된다. 이 가이드홀(512a)은 공급실린더(521)의 신축에 따라 이송되는 공급롤러(522)의 이송을 가이드한다.
저장데크(510)와 공급기(520)의 사이에는 텐션롤러(515)가 설치된다. 텐션롤러(515)는 저장데크(510)로부터 인출되는 라벨(61)의 텐션이 조절되도록 한다. 또한 텐션롤러(515)는 라벨지(60) 중 라벨(61)이 하측을 향하며, 이형지(62)가 상측을 향하도록 라벨지(60)가 저장데크(510)로부터 인출되도록 한다.
회수기(530)는 공급기(520)의 상측에 배치되는 회수롤러(531)와 회수롤러(531)를 회전시키는 회수모터(532)의 조합으로 이루어질 수 있다. 회수롤러(531)는 체인, 벨트와 같은 동력전달 수단(532a)에 의해 회수모터(532)에 연결된다. 이러한 회수기(530)는 라벨지(60)로부터 라벨(61)이 이탈된 이형지(62)가 회수롤러(531)에 권취되도록 하여 이형지(62)를 회수한다.
한편, 부착헤드(540)는 포장물(10)을 향하는 저장데크(510)의 일측방에 배치된다. 부착헤드(540)는 흡착판(541), 지지판(542), 흡착패드(545) 및 가압롤러(546)를 포함한다.
흡착판(541)은 상술된 중공 폐쇄용 테이프(30), 라벨(61) 및 덮개 고정용 테이프(50) 중 어느 하나를 흡착하여 지지할 수 있도록 원판형으로 마련된다. 흡착판(541)은 지지판(542)의 상부면에 배치된다. 흡착판(541)은 지지판(542)로부터 직선이송되도록 설치된다. 즉, 지지판(542)의 상부면에는 가이드레일(542a)이 결합되며, 흡착판(541)의 하부면에는 가이드레일(542a)에 삽입되는 가이드홈(541a)이 형성된다. 그리고 지지판(542)은 하측에 배치되어 한쌍의 측벽(512)에 결합되는 힌지축(543)을 기준으로 회전가능하게 설치된다.
흡착판 주행기(550)는 랙레일(551), 제 1, 2주행기어(552, 553) 및 주행모터(554)를 포함한다. 랙레일(551)은 흡착판(541)의 하부면에 결합된다. 제 1주행기어(552)는 지지판(542)의 하부면에 결합되어 랙레일(551)에 치합된다. 이에 따라 지지판(542)은 랙레일(551)과 제 1주행기어(552)가 치합될 수 있도록 상하로 관통되며, 저장데크(510)를 향해 개방되는 관통홀(542a)이 형성된다. 제 2주행기어(553)는 제 1주행기어(552)에 치합되며, 주행모터(554)에 지지된다. 주행모터(554)는 측벽(512)에 결합되어 제 2주행기어(553)를 회전시킨다. 이에 따라, 흡착판(541)은 지지판(542)으로부터 흡착판(541)을 저장데크(510)와 공급실린더(521)의 사이로 이송될 수 있다.
흡착패드(545)는 흡착판(541)의 상부면에 설치된다. 흡착패드(545)에는 도시되지 않은 진공펌프(미도시)에 연결되는 진공배관(미도시)이 연결되고, 흡착판(541)의 상측으로 개방된다. 이에 따라, 흡착판 주행기(550)에 의해 저장데크(510)와 공급기(520)의 사이로 흡착판(541)이 이송되고, 공급기(520)에 의해 라벨지(60)가 이송되면, 라벨(61)은 흡착패드(545)에 흡착되어 이형지(62)로부터 분리될 수 있다.
헤드 회전기(560)는 지지판(542)의 하부면에 연결되는 회전실린더(560a)로 이루어질 수 있다. 회전실린더(560a)의 일측은 제 1회전핀(561)을 기준으로 회전가능하게 지지판(542)의 하부면에 결합되며, 회전실린더(560a)의 타측은 제 2회전핀(562)을 기준으로 회전가능하게 한쌍의 측벽(512)에 결합된다. 이에 따라, 헤드 회전기(560)는 부착헤드(540)를 회전시킬 수 있다. 즉, 회전실린더(560a)가 수축되면 부착헤드(540)는 힌지축(543)을 기준으로 회전되어 저장데크(510)와 공급기(520)의 사이로 이송될 수 있는 자세를 취할 수 있고, 회전실린더(560a)가 압축되면 부착헤드(540)는 힌지축(543)을 기준으로 회전되어 포장물(10)의 측면에 대향되는 자세를 취할 수 있다.
한편, 가압롤러(546)는 승강부(300)에 의해 허브(200)가 승강됨에 따라, 덮개(40), 또는 포장물(10)의 측면에 포장된 포장재(20)에 부착된 라벨(61)을 구름 가압하여 덮개(40), 또는 포장재(20)에 라벨(61)이 견고하게 점착될 수 있도록 한다.
본 실시예에 따르면, 부착유닛(500)은 라벨지(60)로부터 라벨(61)을 흡착하여 이형지(62)로부터 분리시키며, 점착면이 포장물(10)의 측면을 향하도록 라벨(61)을 지지할 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 라벨 부착장치의 작동에 대해 설명하도록 한다.
이하에서 참조되는 도면은 본 실시예에 따른 라벨 부착장치의 작동을 설명하기 위해 참조되는 도면이다. 따라서 이하에서 참조되는 도면 중에는 하기의 설명에 기재된 참조부호가 생략될 수 있다. 하기의 설명에 기재된 참조부호 중에 참조되는 도면에서 생략된 참조부호에 대해서는 상술된 설명을 위해 참조된 도면을 참조하여 이해해야 할 것이다.
먼저, 도 3 및 도 6을 참조하면, 포장물(10)은 외주면에 포장재(20)가 부착되고, 중공(11)에 덮개(40)가 결합된 상태로, 포장물이송기(80)에 의해 y축 방향으로 라벨 부착장치(100)로 이송된다. 라벨 부착장치(100)로 이송된 포장물(10)은 중심축이 x축 방향을 향하도록 놓여진다.
이어, 포장물(10)에 대한 허브(200)의 위치가 정렬된다. 허브(200)의 y축에 대한 정렬은 포장물이송기(80)에 의한 포장물지지대(70)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 허브(200)의 x축에 대한 정렬은 간격조절부(400)에 의한 이송구조체(330)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 허브(200)의 z축에 대한 정렬은 승강부(300)에 의한 승강몸체(310)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다.
라벨지(60)는 작업자에 의해 그 선단부가 회수기(530)에 감길 수 있도록 사전에 인출되어 있을 수 있다. 즉, 저장데크(510)의 상측으로 인출된 라벨지(60)는 라벨(61)이 하측을 향하고 이형지(62)가 상측에 향하도록 인출되어 있을 수 있다.
도 7 내지 도 12는 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치에 의한 테이핑 부착동작을 나타낸 작동도이다.
도 7을 참조하면, 흡착판 주행기(550)는 흡착판(541)을 저장데크(510)와 공급기(520)의 사이로 이송한다. 즉, 주행모터(554)는 제 2주행기어(553)를 회전시키고, 제 2주행기어(553)에 치합된 제 1주행기어(552)가 회전된다. 이에 따라 제 1주행기어(552)에 치합된 랙레일(551)이 이송되고, 랙레일(551)에 결합된 흡착판(541)이 저장데크(510)와 공급기(520)의 사이로 이송된다.
이어, 도 8을 참조하면, 공급기(520)는 공급롤러(522)를 흡착판(522)의 상측을 향해 이송한다. 이때, 공급실린더()에 의한 공급롤러(522)의 이송량이 절되어, 흡착판(541)의 상측에 위치하는 라벨(61)은 흡착판(541)의 중앙부에 위치할 수 있도록 정렬될 수 있다.
이어, 도 9를 참조하면, 도시되지 않은 진공펌프(미도시)에 의해 진공배기가 이루어지며, 라벨(61)은 이형지로부터 분리되어 흡착패드(545)에 흡착된다. 이때, 공급실린더(521)는 수축되고, 이형지(62)는 회수롤러(531)에 회수된다.
이어, 도 10을 참조하면, 흡착판 주행기(550)는 라벨(61)을 흡착하고 있는 흡착판(541)을 저장데크(510)와 공급기(520)의 사이로부터 지지판(542)의 상부로 이송한다. 즉, 주행모터(554)는 제 2주행기어(553)를 역회전시키고, 제 2주행기어(553)에 치합된 제 1주행기어(552)가 역회전된다. 이에 따라 제 1주행기어(552)에 치합된 랙레일(551)이 지지판(542)을 향해 이송되고, 랙레일(551)에 결합된 흡착판(541)이 지지판(542)의 상부로 이송된다.
이때, 라벨(61)은 점착면이 상측을 향하고, 포장물(10)의 정보가 기재된 면이 하측을 향한다.
이어, 도 11을 참조하면, 헤드 회전기(560)는 라벨(61)을 흡착하고 있는 부착헤드(540)를 회전시킨다. 즉, 회전실린더(560a)는 수축된다. 회전실린더(560a)가 수축됨 따라 회전실린더(560a)는 제 2회전핀(562)을 기준으로 회전되고, 부착헤드(540)는 힌지축(543)을 기준으로 회전된다. 이에 따라, 부착헤드(540)에 부착된 라벨(61)은 포장물(10)의 측면에 대해 대향되며, 점착면이 포장물(10)의 측면을 향한다.
이어, 도 12를 참조하면, 부착유닛(500)은 간격조절부(400)에 의해 포장물(10)을 향해 이송된다. 부착유닛(500)이 포장물(10)을 향해 이송됨에 따라 라벨(61)은 덮개(40), 또는 포장물(10)의 측면에 포장된 포장재(20)에 부착된다.
이와 같이 라벨(61)이 덮개(40), 또는 포장재(20)에 부착된 상태에서, 부착유닛(500)은 승강부(300)에 의해 승강된다. 부착유닛(500)이 승강됨에 따라, 가압롤러(546)는 덮개(40), 또는 포장물(10)의 측면에 포장된 포장재(20)에 부착된 라벨(61)을 구름 가압한다. 따라서 라벨(61)은 덮개(40), 또는 포장재(20)에 라벨(61)이 견고하게 점착될 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 라벨 부착장치(100)는 라벨 부착공정을 자동화할 수 있도록 한다.
한편, 상술된 설명에서 본 실시예에 따른 라벨 부착장치(100)는 라벨(61)을 덮개(40), 또는 포장물(10)을 포장하는 포장재(20)에 부착하는 장치로 설명하고 있다.
하지만, 본 실시예에 따른 라벨 부착장치(100)는 덮개(40)를 대신하여 중공 폐쇄용 테이프(20), 또는 덮개 고정용 테이프(50)를 부착하는 테이핑 장치로도 사용될 수 있다.
이때, 본 실시예에 따른 라벨 부착장치(100)가 중공 폐쇄용 테이프(20)를 부착하는 테이핑 장치로 사용될 경우, 저장데크(510)에는 라벨지(60)를 대신해서 이형지에 의해 점착면이 보호되는 원형의 중공 폐쇄용 테이프(20)가 저장될 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 라벨 부착장치(100)가 덮개 고정용 테이프(50)를 부착하는 테이핑 장치로 사용될 경우, 도 14에 도시된 바와 같이, 저장데크(510)에는 롤 형태의 덮개 고정용 테이프(50)가 저장될 수 있다. 이때, 도시되지 않았지만, 부착유닛(500)에는 덮개 고정용 테이프(50)를 절단하는 커팅수단이 더 설치될 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 라벨 부착장치(100)에 사용되는 라벨(61)은 중공 폐쇄용 테이프(20)의 형상, 즉, 중공(11)의 내경보다 큰 직경을 가지는 원판 형태로 이루어져 중공(11)이 폐쇄되도록 부착될 수 있다. 이에 따라 본 실시예에 따른 라벨 부착장치(100)에 사용되는 라벨(61)은 포장물(10)에 대한 정보가 기재될 뿐만 아니라, 중공(11)을 폐쇄시키는 역할을 함께 수행할 수 있을 것이다.
또한, 본 실시예에서, 라벨 부착장치(100)는 한쌍으로 마련되어 포장물(10)을 기준으로 양 측방에 각각 배치되는 것으로 도시되고 있다. 한쌍의 라벨 부착장치(100)는 포장물(10)의 양측면에 대한 라벨 부착공정, 또는 테이핑 공정을 함께 실시하여 공정효율을 향상시킬 수 있다. 물론, 라벨 부착장치(100)는 하나로 마련되어 포장물(10)의 일측방에 배치되고, 포장물(10)을 180도로 회전시켜 포장물(10)의 양측면에 대한 라벨 부착공정, 또는 테이핑 공정을 수행하도록 변형 실시될 수 있다.
100 : 라벨 부착장치 200 : 허브
300 : 승강부 400 : 간격조절부
500 : 부착유닛 510 : 저장데크
512 : 측벽 515 : 텐션롤러
520 : 공급기 530 : 회수기
540 : 부착헤드 541 : 흡착판
542 : 지지판 545 : 흡착패드
546 : 가압롤러 550 : 흡착판 주행기
560 : 헤드 회전기

Claims (11)

  1. 점착제가 도포된 라벨과 상기 라벨의 점착면을 보호하는 이형지로 이루어지는 라벨지가 저장되는 저장데크와,
    상기 저장데크의 외부에 설치되어 상기 저장데크로부터 인출되는 상기 라벨지를 공급하는 공급기와,
    상기 저장데크와 포장물의 사이에 배치되며, 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이로 이송되어 상기 라벨지로부터 상기 라벨을 흡착하고 상기 라벨의 점착면이 상기 포장물을 향하도록 회전되는 흡착판을 포함하는 부착헤드와,
    상기 저장데크와 상기 포장물의 사이에 배치되어 상기 흡착판을 지지하는 지지판과,
    상기 흡착판을 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이로 이송시키며, 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이에 위치하는 상기 흡착판을 상기 지지판의 상부면으로 이송시키는 흡착판 주행기를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착유닛.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 지지판을 회전시켜 상기 부착헤드가 회전되도록 하는 헤드 회전기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착유닛.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 공급기의 이후에 배치되어 상기 라벨이 분리된 상기 이형지를 회수하는 회수기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착유닛.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 흡착판에 설치되고 상기 공급기에 의해 공급되는 상기 라벨을 향해 개방되어 상기 라벨을 진공흡착하는 흡착패드와,
    상기 흡착판의 상부에 설치되고 상기 포장물에 부착된 상기 라벨을 구름 가압하는 가압롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착유닛.
  6. 포장물의 중공을 폐쇄하는 덮개가 부착된 포장물의 측방에 배치되는 허브와,
    상기 포장물을 향하는 상기 허브의 일단부에 배치되며, 점착제가 도포된 라벨의 점착면이 상기 포장물을 향하도록 하는 라벨 부착유닛과,
    상기 허브를 지지하며 상기 허브를 승강시켜 상기 포장물에 대하여 상기 라벨 부착유닛이 승강되도록 하는 승강부와,
    상기 승강부를 지지하며 상기 승강부를 이송하여 상기 포장물과 상기 라벨 부착유닛의 간격을 조절하는 간격조절부를 포함하며,
    상기 라벨 부착유닛은
    상기 라벨과 상기 라벨의 점착면을 보호하는 이형지로 이루어지는 라벨지가 저장되는 저장데크와,
    상기 저장데크의 외부에 설치되어 상기 저장데크로부터 인출되는 상기 라벨지를 공급하는 공급기와,
    상기 저장데크와 상기 포장물의 사이에 배치되며, 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이로 이송되어 상기 라벨지로부터 상기 라벨을 흡착하고 상기 라벨의 점착면이 상기 포장물을 향하도록 회전되는 흡착판을 포함하는 부착헤드와,
    상기 저장데크와 상기 포장물의 사이에 배치되어 상기 흡착판을 지지하는 지지판과,
    상기 흡착판을 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이로 이송시키며, 상기 저장데크와 상기 공급기의 사이에 위치하는 상기 흡착판을 상기 지지판의 상부면으로 이송시키는 흡착판 주행기를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 6항에 있어서, 상기 라벨 부착유닛은
    상기 지지판을 회전시켜 상기 부착헤드가 회전되도록 하는 헤드 회전기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.
  10. 제 6항에 있어서, 상기 라벨 부착유닛은
    상기 공급기의 이후에 배치되어 상기 라벨이 분리된 상기 이형지를 회수하는 회수기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.
  11. 제 6항에 있어서, 상기 라벨 부착유닛은
    상기 흡착판에 설치되고 상기 공급기에 의해 공급되는 상기 라벨을 향해 개방되어 상기 라벨을 진공흡착하는 흡착패드와,
    상기 흡착판의 상부에 설치되고 상기 포장물에 부착된 상기 라벨을 구름 가압하는 가압롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.
KR1020110084303A 2011-08-24 2011-08-24 라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치 KR101279274B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110084303A KR101279274B1 (ko) 2011-08-24 2011-08-24 라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110084303A KR101279274B1 (ko) 2011-08-24 2011-08-24 라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130021816A KR20130021816A (ko) 2013-03-06
KR101279274B1 true KR101279274B1 (ko) 2013-06-27

Family

ID=48174609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110084303A KR101279274B1 (ko) 2011-08-24 2011-08-24 라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101279274B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104494980B (zh) * 2015-01-05 2016-10-26 屈乐 标签自动贴合机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004250014A (ja) * 2003-02-18 2004-09-09 Sefa Technology Kk ラベリング装置
JP2004262520A (ja) * 2003-03-03 2004-09-24 Ishida Co Ltd ラベル貼付機
KR200420762Y1 (ko) * 2006-04-27 2006-07-04 경신공업 주식회사 라벨 자동부착장치
JP2007176590A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Sato Corp ラベル貼付装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004250014A (ja) * 2003-02-18 2004-09-09 Sefa Technology Kk ラベリング装置
JP2004262520A (ja) * 2003-03-03 2004-09-24 Ishida Co Ltd ラベル貼付機
JP2007176590A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Sato Corp ラベル貼付装置
KR200420762Y1 (ko) * 2006-04-27 2006-07-04 경신공업 주식회사 라벨 자동부착장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130021816A (ko) 2013-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI731533B (zh) 卷盤自動更換系統
JP6270160B2 (ja) リール巻出し機及び巻出し方法
KR101279280B1 (ko) 포장장치
CA2856126A1 (en) Machine for composite package, packaging method and winding means
CN112977916A (zh) 自行走式缠绕包装机器人及物品绕包方法
CN106144625A (zh) 一种基于机械手的分类码垛设备
KR101279274B1 (ko) 라벨 부착유닛 및 이를 이용한 라벨 부착장치
CN113212826B (zh) 一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置
KR101279319B1 (ko) 테이핑헤드 및 이를 이용한 포장재의 테이핑 장치
KR20210114871A (ko) 권취 장치 및 권취 방법
KR101314040B1 (ko) 래핑장치
KR101279197B1 (ko) 포장재의 접기장치
US20220289510A1 (en) Material Strip Processing System
KR101312912B1 (ko) 포장재 공급장치
KR101736495B1 (ko) 보호 커버 공급장치
CN1325347C (zh) 分切机中单层导轨开合纠偏物料放卷的放卷机构
KR101312767B1 (ko) 포장장치
CN114873309A (zh) 一种箱式货物码垛机
JP2002332146A (ja) 帯状体の接続装置
JP6099118B2 (ja) シート貼付システム及びシート貼付方法
CN107792430B (zh) 一种直线导轨包装装置
JPH07156913A (ja) 金属コイル包装のグリップアーム周回による包装紙巻付装置列
CN216270143U (zh) 纸皮供料装置和滚筒包装机
CN215362009U (zh) 滚筒贴包装纸装置
CN117819292A (zh) 一种轴装自动收线和包膜装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160620

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170619

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180619

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190611

Year of fee payment: 7