CN111536790B - 一种门扇自动干燥炉的上料方法 - Google Patents

Abstract

一种门扇自动干燥炉的上料方法，自动干燥炉包括入料设备、自动衔接设备、干燥设备、下料输送设备和出料设备，入料设备、自动衔接设备、干燥设备、下料输送设备和出料设备依次排布，入料设备与自动衔接设备、下料输送设备与出料设备之间活动设置有机械手横向移动设备，机械手横向移动设备包括机械手和升降装置，机械手上设有X轴检测模块和Y轴检测模块，自动衔接设备内设有活动杆调节组件，活动杆调节组件包括驱动装置和定位托爪。本发明的自动干燥炉的上料方法通过检测门扇的规格尺寸，再调节托门架的活动杆位置，使得自动干燥炉适用于不同规格的门扇，提高了自动干燥炉的通用性和实用性。

Description

一种门扇自动干燥炉的上料方法

技术领域

本发明涉及一种门扇自动干燥炉，特别涉及一种门扇自动干燥炉的上料方法。

背景技术

传统的门扇自动干燥炉只能适用于单一规格尺寸的门扇，不能满足不同规格尺寸的门扇干燥要求，这样针对不同规格尺寸的门扇就需要用不同的干燥炉，导致投入成本很大，而且也占用车间的大量位置空间；再有，传统的门扇自动干燥炉在放置门扇至托门架时，往往会出现放不准的情况，当出现放不准的情况时，就只能停机，然后再重新放置门扇至托门架上，十分麻烦，导致自动干燥炉的生产效率比较低。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、投入成本小、通用性强、生产效率高、实用性强的门扇自动干燥炉的上料方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种门扇自动干燥炉的上料方法，所述自动干燥炉包括入料设备、自动衔接设备、干燥设备、下料输送设备和出料设备，所述入料设备、自动衔接设备、干燥设备、下料输送设备和出料设备依次排布，其特征在于：所述入料设备与自动衔接设备、下料输送设备与出料设备之间活动设置有机械手横向移动设备，机械手横向移动设备包括机械手和升降装置，机械手上设有X轴检测模块和Y轴检测模块，自动衔接设备内设有活动杆调节组件，活动杆调节组件包括驱动装置和定位托爪；

所述自动干燥炉的上料方法包括以下步骤：

a、门扇由前工序设备输送至入料设备的尺寸检测工位, 机械手横向移动设备带动机械手沿X轴移动，机械手沿X轴移动时X轴检测模块自动检测门扇的宽度，并将检测数据信息反馈至控制系统，根据该宽度信息，机械手移动到取门位置，等待取件指令；

b、机械手的Y轴检测模块沿Y轴移动，同时自动检测门扇的长度，并将检测数据信息反馈至控制系统，根据长度检测结果，机械手移动到相应位置，等待取件指令；

c、取门位置确定后，控制系统通过升降装置驱动机械手勾取门扇，勾取门扇后，机械手沿X轴移动到自动衔接设备的门扇输入工位上，等待放门；

d、定位托爪通过驱动装置进行移动，移动时检测托门架的活动杆位置，根据该位置信息，定位托爪移动到活动杆的下侧；

e、驱动装置驱动定位托爪上升，使定位托爪抓取活动杆，控制系统根据门扇长度信息指挥驱动装置，使驱动装置驱动定位托爪移动到合适位置，等待门扇放置，定位托爪下降复位；

f、机械手通过升降装置下降，把门扇放置在已调好活动杆位置的托门架上，然后机械手离开，平移到尺寸检测工位上，等待下一个取门指令；

g、门扇输入工位上已放门扇的托门架由自动衔接设备末端的气缸推入装置推入至干燥设备的前输送段。

所述机械手横向移动设备还包括丝杆驱动装置，机械手包括第一提钩和第二提钩，Y轴检测模块设置在第二提钩上，机械手横向移动设备通过丝杆驱动装置驱动第二提钩沿Y轴移动。

所述升降装置包括第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸与第一提钩连接，第二升降气缸分别与丝杆驱动装置、第二提钩连接，第一升降气缸驱动第一提钩上下移动，第二升降气缸驱动第二提钩上下移动。

所述X轴检测模块设置在第一提钩上，X轴检测模块和Y轴检测模块均为光电开关，第一提钩的光电开关在第一提钩沿X轴移动时自动检测门扇的宽度，第二提钩的光电开关在第二提钩沿Y轴移动时自动检测门扇的长度。

所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆、螺母、移动杆、上下气缸、气缸座，伺服电机与滚珠丝杆连接，螺母活动设置于滚珠丝杆上，移动杆与螺母连接，上下气缸通过气缸座与移动杆连接，定位托爪与上下气缸连接；定位托爪上安装有光电开关。

所述活动杆调节组件包括架体、滑块、滑块座和电机座，架体的两侧设有导轨，滑块通过滑块座与移动杆连接，滑块滑动设置在导轨上；伺服电机通过电机座固定在架体上。

所述活动杆调节组件还包括齿轮、齿轮轴、轴承、轴承座和齿条，齿条固定在架体上，轴承座固定在移动杆上，轴承安装在轴承座上，轴承套接在齿轮轴上，齿轮套接在齿轮轴的两端，移动杆移动时，齿轮与齿条啮合。

所述干燥设备上设置有空气能干燥系统，空气能干燥系统至少包括若干台用于干燥门扇的空气能设备。

所述入料设备与自动衔接设备之间、下料输送设备与出料设备之间均通过滑轨衔接，机械手横向移动设备活动设置于滑轨上。

本发明的自动干燥炉上料方法通过检测门扇的规格尺寸，再调节托门架的活动杆位置，使得自动干燥炉适用于不同规格的门扇，提高了自动干燥炉的通用性和实用性，降低了投入成本，节省车间内的位置空间，该检测方法操作简便，检测结果准确；托门架底部的活动杆调节组件可根据门扇的长度精准调节活动杆的位置，使得门扇可精准放入托门架内，大大提高自动干燥炉的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中自动干燥炉的主视图。

图2为本发明一实施例中自动干燥炉的俯视图。

图3为本发明一实施例中机械手横向移动设备的整体结构示意图。

图4为本发明一实施例中机械手横向移动设备的俯视图。

图5为本发明一实施例中机械手横向移动设备的主视图。

图6为本发明一实施例中机械手横向移动设备的左视图。

图7为本发明一实施例中门扇的整体结构示意图。

图8为本发明一实施例中活动杆调节组件的整体结构示意图。

图9为本发明一实施例中托门架和活动杆调节组件的装配结构示意图。

图10为本发明一实施例中活动杆调节组件的俯视图。

图11为本发明一实施例中活动杆调节组件的左视图。

图12为本发明一实施例中自动衔接设备的整体结构示意图。

图13为本发明一实施例中自动衔接设备的俯视图。

图14为本发明一实施例中自动衔接设备的主视图。

图15为本发明一实施例中自动衔接设备的左视图。

图16为本发明一实施例中入料设备的主视图。

图17为本发明一实施例中入料设备的俯视图。

图18为本发明一实施例中入料设备的左视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图18，本门扇自动干燥炉的上料方法，自动干燥炉包括入料设备A、自动衔接设备B、干燥设备C、下料输送设备D和出料设备E，入料设备A、自动衔接设备B、干燥设备C、下料输送设备D和出料设备E依次排布，入料设备A与自动衔接设备B、下料输送设备D与出料设备E之间活动设置有机械手横向移动设备1，机械手横向移动设备1包括机械手2和升降装置3，机械手2上设有X轴检测模块和Y轴检测模块，自动衔接设备B内设有活动杆调节组件G，活动杆调节组件G包括驱动装置4和定位托爪5；

自动干燥炉的上料方法包括以下步骤：

a、门扇M由前工序设备输送至入料设备A的尺寸检测工位6, 机械手横向移动设备1带动机械手2沿X轴移动，机械手2沿X轴移动时X轴检测模块自动检测门扇M的宽度，并将检测数据信息反馈至控制系统，根据该宽度信息，机械手2移动到取门位置，等待取件指令；

b、机械手2的Y轴检测模块沿Y轴移动，同时自动检测门扇M的长度，并将检测数据信息反馈至控制系统，根据长度检测结果，机械手2移动到相应位置，等待取件指令；

c、取门位置确定后，控制系统通过升降装置3驱动机械手2勾取门扇M，勾取门扇M后，机械手2沿X轴移动到自动衔接设备B的门扇输入工位7上，等待放门；

d、定位托爪5通过驱动装置4进行移动，移动时检测托门架11的活动杆11.2位置，根据该位置信息，定位托爪5移动到活动杆11.2的下侧；

e、驱动装置4驱动定位托爪5上升，使定位托爪5抓取活动杆11.2，控制系统根据门扇M长度信息指挥驱动装置4，使驱动装置4驱动定位托爪5移动到合适位置（即定位托爪5带动活动杆11.2移动至门扇放置尺寸位置），等待门扇M放置，定位托爪5下降复位；

f、机械手2通过升降装置3下降，把门扇M放置在已调好活动杆11.2位置的托门架11上，然后机械手2离开，平移到尺寸检测工位6上，等待下一个取门指令；

g、门扇输入工位7上已放门扇M的托门架11由自动衔接设备B末端的气缸推入装置推入至干燥设备C的前输送段。

控制系统根据监控检测信息，控制机械手横向移动设备1对门扇M进行横向（X向）传送，机械手横向移动设备1根据Y向检测信息，可在门扇输入工位7对门扇M进行定位放置；通过Y轴检测模块检测门扇M的宽度，然后由门扇输入工位7的活动杆调节组件G根据门扇M的宽度信息调节活动杆11.2到门扇放置尺寸，可使门扇M精准地放入托门架11内，大大提高自动干燥炉的生产效率。

机械手横向移动设备1还包括丝杆驱动装置12，机械手2包括第一提钩2.1和第二提钩2.2，Y轴检测模块设置在第二提钩2.2上，机械手横向移动设备1通过丝杆驱动装置12驱动第二提钩2.2沿Y轴移动。

升降装置3包括第一升降气缸13和第二升降气缸14，第一升降气缸13与第一提钩2.1连接，第二升降气缸14分别与丝杆驱动装置12、第二提钩2.2连接，第一升降气缸13驱动第一提钩2.1上下移动，第二升降气缸14驱动第二提钩2.2上下移动。门扇M的两侧设有支杆33，机械手2勾取门扇M时，第一提钩2.1和第二提钩2.2勾住门扇M两侧的支杆33。

X轴检测模块设置在第一提钩2.1上，X轴检测模块和Y轴检测模块均为光电开关，第一提钩2.1的光电开关在第一提钩2.1沿X轴移动时自动检测门扇M的宽度，第二提钩2.2的光电开关在第二提钩2.2沿Y轴移动时自动检测门扇M的长度。光电开关利用光电感应、电磁感应或磁性感应等检测原理有效检测门扇M的规格尺寸，通过实时检测门扇M的规格尺寸，可及时根据门扇M的不同规格作出相适应的调整，保证门扇M的干燥工作高效、顺利地完成，由于具有有效的尺寸检测功能，且根据不同的规格尺寸可作出相应调整，因此本门扇自动干燥炉可适用于不同规格的门扇M，通用性和实用性大大提高，满足用户的不同需要。

驱动装置4包括伺服电机22、滚珠丝杆21、螺母28、移动杆25、上下气缸27、气缸座26，伺服电机22与滚珠丝杆21连接，螺母28活动设置于滚珠丝杆21上，移动杆25与螺母28连接，上下气缸27通过气缸座26与移动杆25连接，定位托爪5与上下气缸27连接；定位托爪5上安装有光电开关。活动杆调节组件G调节活动杆11.2位置时，伺服电机22带动滚珠丝杆21转动，螺母28随着滚珠丝杆21的转动按照导程转化成直线运动，并带动移动杆25移动，移动杆25移动时通过上下气缸27带动定位托爪5移动，定位托爪5移动时通过光电开关检测活动杆11.2的位置，控制系统根据检测到的活动杆11.2位置，通过伺服电机22控制定位托爪5移动到活动杆11.2的下侧。

托门架11上设有固定杆11.1，门扇M放置在固定杆11.1和活动杆11.2之间，托门架11的两侧设有导向边11.3，活动杆11.2沿导向边11.3滑动。

活动杆调节组件G包括架体29、滑块16、滑块座15和电机座23，架体29的两侧设有导轨24，滑块16通过滑块座15与移动杆25连接，滑块16滑动设置在导轨24上；伺服电机22通过电机座23固定在架体29上。移动杆25移动时带动滑块16在导轨24上运动，导轨24起到导向作用。

活动杆调节组件G还包括齿轮17、齿轮轴18、轴承19、轴承座30和齿条20，齿条20固定在架体29上，轴承座30固定在移动杆25上，轴承19安装在轴承座30上，轴承19套接在齿轮轴18上，齿轮17套接在齿轮轴18的两端，移动杆25移动时通过齿轮轴18使齿轮17与齿条20啮合，齿轮轴18在轴承19内转动。

干燥设备C上设置有空气能干燥系统F，空气能干燥系统F至少包括若干台用于干燥门扇M的空气能设备31。托门架11输送至干燥设备C的干燥工位8时，空气能设备31对门扇M进行全面的干燥，门扇M干燥后，由干燥设备C末端的气缸推出装置推出至下料输送设备D的门扇输出工位9上，然后由机械手横向移动设备1勾取门扇输出工位9上的门扇M，并将门扇M输送至出料设备E的出料工位10上。

入料设备A与自动衔接设备B之间、下料输送设备D与出料设备E之间均通过滑轨32衔接，机械手横向移动设备1活动设置于滑轨32上。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种门扇自动干燥炉的上料方法，所述自动干燥炉包括入料设备（A）、自动衔接设备（B）、干燥设备（C）、下料输送设备（D）和出料设备（E），所述入料设备（A）、自动衔接设备（B）、干燥设备（C）、下料输送设备（D）和出料设备（E）依次排布，其特征在于：所述入料设备（A）与自动衔接设备（B）、下料输送设备（D）与出料设备（E）之间活动设置有机械手横向移动设备（1），机械手横向移动设备（1）包括机械手（2）和升降装置（3），机械手（2）上设有X轴检测模块和Y轴检测模块，自动衔接设备（B）内设有活动杆调节组件（G），活动杆调节组件（G）包括驱动装置（4）和定位托爪（5）；

所述自动干燥炉的上料方法包括以下步骤：

a、门扇（M）由前工序设备输送至入料设备（A）的尺寸检测工位（6）, 机械手横向移动设备（1）带动机械手（2）沿X轴移动，机械手（2）沿X轴移动时X轴检测模块自动检测门扇（M）的宽度，并将检测数据信息反馈至控制系统，根据该宽度信息，机械手（2）移动到取门位置，等待取件指令；

b、机械手（2）的Y轴检测模块沿Y轴移动，同时自动检测门扇（M）的长度，并将检测数据信息反馈至控制系统，根据长度检测结果，机械手（2）移动到相应位置，等待取件指令；

c、取门位置确定后，控制系统通过升降装置（3）驱动机械手（2）勾取门扇（M），勾取门扇（M）后，机械手（2）沿X轴移动到自动衔接设备（B）的门扇输入工位（7）上，等待放门；

d、定位托爪（5）通过驱动装置（4）进行移动，移动时检测托门架（11）的活动杆（11.2）位置，根据该位置信息，定位托爪（5）移动到活动杆（11.2）的下侧；

e、驱动装置（4）驱动定位托爪（5）上升，使定位托爪（5）抓取活动杆（11.2），控制系统根据门扇（M）长度信息指挥驱动装置（4），使驱动装置（4）驱动定位托爪（5）移动到合适位置，等待门扇（M）放置，定位托爪（5）下降复位；

f、机械手（2）通过升降装置（3）下降，把门扇（M）放置在已调好活动杆（11.2）位置的托门架（11）上，然后机械手（2）离开，平移到尺寸检测工位（6）上，等待下一个取门指令；

g、门扇输入工位（7）上已放门扇（M）的托门架（11）由自动衔接设备（B）末端的气缸推入装置推入至干燥设备（C）的前输送段；

所述驱动装置（4）包括伺服电机（22）、滚珠丝杆（21）、螺母（28）、移动杆（25）、上下气缸（27）、气缸座（26），伺服电机（22）与滚珠丝杆（21）连接，螺母（28）活动设置于滚珠丝杆（21）上，移动杆（25）与螺母（28）连接，上下气缸（27）通过气缸座（26）与移动杆（25）连接，定位托爪（5）与上下气缸（27）连接；定位托爪（5）上安装有光电开关；

所述活动杆调节组件（G）包括架体（29）、滑块（16）、滑块座（15）和电机座（23），架体（29）的两侧设有导轨（24），滑块（16）通过滑块座（15）与移动杆（25）连接，滑块（16）滑动设置在导轨（24）上；伺服电机（22）通过电机座（23）固定在架体（29）上；

所述活动杆调节组件（G）还包括齿轮（17）、齿轮轴（18）、轴承（19）、轴承座（30）和齿条（20），齿条（20）固定在架体（29）上，轴承座（30）固定在移动杆（25）上，轴承（19）安装在轴承座（30）上，轴承（19）套接在齿轮轴（18）上，齿轮（17）套接在齿轮轴（18）的两端，移动杆（25）移动时，齿轮（17）与齿条（20）啮合。

2.根据权利要求1所述门扇自动干燥炉的上料方法，其特征在于：所述机械手横向移动设备（1）还包括丝杆驱动装置（12），机械手（2）包括第一提钩（2.1）和第二提钩（2.2），Y轴检测模块设置在第二提钩（2.2）上，机械手横向移动设备（1）通过丝杆驱动装置（12）驱动第二提钩（2.2）沿Y轴移动。

3.根据权利要求2所述门扇自动干燥炉的上料方法，其特征在于：所述升降装置（3）包括第一升降气缸（13）和第二升降气缸（14），第一升降气缸（13）与第一提钩（2.1）连接，第二升降气缸（14）分别与丝杆驱动装置（12）、第二提钩（2.2）连接，第一升降气缸（13）驱动第一提钩（2.1）上下移动，第二升降气缸（14）驱动第二提钩（2.2）上下移动。

4.根据权利要求3所述门扇自动干燥炉的上料方法，其特征在于：所述X轴检测模块设置在第一提钩（2.1）上，X轴检测模块和Y轴检测模块均为光电开关，第一提钩（2.1）的光电开关在第一提钩（2.1）沿X轴移动时自动检测门扇（M）的宽度，第二提钩（2.2）的光电开关在第二提钩（2.2）沿Y轴移动时自动检测门扇（M）的长度。

5.根据权利要求4所述门扇自动干燥炉的上料方法，其特征在于：所述干燥设备（C）上设置有空气能干燥系统（F），空气能干燥系统（F）至少包括若干台用于干燥门扇（M）的空气能设备（31）。

6.根据权利要求5所述门扇自动干燥炉的上料方法，其特征在于：所述入料设备（A）与自动衔接设备（B）之间、下料输送设备（D）与出料设备（E）之间均通过滑轨（32）衔接，机械手横向移动设备（1）活动设置于滑轨（32）上。

Images