CN218507065U - 一种移栽堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移栽堆垛机，包含有安装底板、平动滑台、驱动所述平动滑台沿着所述安装底板移动的行走驱动组件、驱动所述平动滑台上下移动的顶升组件和设置在顶升组件顶端的传动组件；所述行走驱动组件和传动组件分别设置在所述顶升组件的下方和上方；所述行走驱动组件包含有第一底板、设置在所述安装底板上的直线导轨、设置在所述直线导轨上的第一齿条和安装在所述第一底板上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴的端部与所述第一齿条啮合。通过由第一底板、直线导轨、齿条和第一伺服电机组成的行走驱动组件配合顶升组件及传动组件实现对物件堆垛工艺，达到提升设备整体的刚性、提升设备的稳定性和提高了设备的安全性的目的。

Description

一种移栽堆垛机

技术领域

本实用新型涉及移栽传动领域，具体涉及一种移栽堆垛机。

背景技术

顶升设备由于结构紧凑一般用于家电行业，如顶升投影机、摄像机等，不用时伸缩回来，不占用太多空间。由于生活的多种需求，在现有的港口、码头、集装箱堆场、库房等生产环境中会经常性使用到。传统顶升机用电缸或直线模组或丝杆螺母驱动，利用钢丝绳和定滑轮组带动套杆上升或下降，这样的结构其刚性弱，且越高越弱，影响了顶升机构的使用安全。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种移栽堆垛机，以达到提升设备整体的刚性、提升设备的稳定性和提高了设备的安全性的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种移栽堆垛机，包含有安装底板、平动滑台、驱动所述平动滑台沿着所述安装底板移动的行走驱动组件、驱动所述平动滑台上下移动的顶升组件和设置在顶升组件顶端的传动组件；所述行走驱动组件和传动组件分别设置在所述顶升组件的下方和上方；

所述行走驱动组件包含有第一底板、设置在所述安装底板上的直线导轨、设置在所述直线导轨上的第一齿条和安装在所述第一底板上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴的端部与所述第一齿条啮合。

本实用新型通过由第一底板、直线导轨、齿条和第一伺服电机组成的行走驱动组件配合顶升组件及传动组件实现对物件堆垛工艺，达到提升设备整体的刚性、提升设备的稳定性和提高了设备的安全性的目的。

作为优选的，所述第一底板的底部设有与所述直线导轨相配合的滑套。通过与直线导轨相配合的滑套提升了第一底板移动时的稳定性和一致性。

作为优选的，所述顶升组件包含有顶升底板和设置在所述顶升底板上的顶升器。

作为优选的，所所述传动组件包含有固定设置在所述顶升器顶端的固定滑台和驱动所述平动滑台沿着固定滑台移动的驱动件；

所述驱动件包含有安装在所述固定滑台端部的第二伺服电机、安装在所述固定滑台端部的齿轮轴、设置在齿轮轴上的同步轮、套设在所述同步轮上的同步带和设置在平动滑台上的第二齿条；所述齿轮轴和第二伺服电机设置在固定滑台的同一端，所述同步带套设在所述同步轮和第二伺服电机端部的齿轮上，所述齿轮轴的端部与所述齿条相啮合，所述平动滑台在齿条的作用下进行移动。通过由固定滑台和驱动件组成的传动组件提升了堆垛效率。

作为优选的，还包含有设置在所述顶升组件底部的回转组件；

所述回转组件包含有设置在第一底板上的回转轴和设置在所述顶升底板上的回转电机，所述回转电机朝下设置，且所述回转电机的驱动轴穿过所述顶升底板与所述回转轴相配合。通过由回转轴和回转电机组成的回转组件便于多角度堆垛的需求，提升了堆垛质量。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过由第一底板、直线导轨、齿条和第一伺服电机组成的行走驱动组件配合顶升组件及传动组件实现对物件堆垛工艺，达到提升设备整体的刚性、提升设备的稳定性和提高了设备的安全性的目的。

2.本实用新型通过与直线导轨相配合的滑套提升了第一底板移动时的稳定性和一致性。

3.本实用新型通过由固定滑台和驱动件组成的传动组件提升了堆垛效率。

4.本实用新型通过由回转轴和回转电机组成的回转组件便于多角度堆垛的需求，提升了堆垛质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的一种移栽堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种移栽堆垛机的侧视示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.安装底板2.平动滑台31.第一底板32.直线导轨33.第一齿条

34.第一伺服电机41.顶升底板42.顶升器51.固定滑台521.第二伺服电机

522.齿轮轴523.同步带524.第二齿条61.回转轴62.回转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种移栽堆垛机，其工作原理是通过由第一底板、直线导轨、齿条和第一伺服电机组成的行走驱动组件配合顶升组件及传动组件实现对物件堆垛工艺，达到提升设备整体的刚性、提升设备的稳定性和提高了设备的安全性的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种移栽堆垛机，包含有安装底板1、平动滑台2、驱动所述平动滑台沿着所述安装底板移动的行走驱动组件、驱动所述平动滑台上下移动的顶升组件、设置在顶升组件顶端的传动组件和设置在所述顶升组件底部的回转组件；所述行走驱动组件和传动组件分别设置在所述顶升组件的下方和上方。

其中：

所述行走驱动组件包含有第一底板31、设置在所述安装底板上的直线导轨32、设置在所述直线导轨上的第一齿条33和安装在所述第一底板上的第一伺服电机34，所述第一伺服电机的驱动轴的端部与所述第一齿条啮合；所述第一底板的底部设有与所述直线导轨相配合的滑套。

所述顶升组件包含有顶升底板41和设置在所述顶升底板上的顶升器42。

所述传动组件包含有固定设置在所述顶升器顶端的固定滑台51和驱动所述平动滑台沿着固定滑台移动的驱动件；

所述驱动件包含有安装在所述固定滑台端部的第二伺服电机521、安装在所述固定滑台端部的齿轮轴522、设置在齿轮轴上的同步轮523、套设在所述同步轮上的同步带523和设置在平动滑台上的第二齿条524；所述齿轮轴和第二伺服电机设置在固定滑台的同一端，所述同步带套设在所述同步轮和第二伺服电机端部的齿轮上，所述齿轮轴的端部与所述齿条相啮合，所述平动滑台在齿条的作用下进行移动。

所述回转组件包含有设置在第一底板上的回转轴61和设置在所述顶升底板上的回转电机62，所述回转电机朝下设置，且所述回转电机的驱动轴穿过所述顶升底板与所述回转轴相配合。

本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1和图2所示，在实际使用过程中，在第一伺服电机的传动轴端部的传动齿轮和第一齿条相啮合，在第一伺服电机的驱动下，将堆垛设备沿着安装底板进行精密移动；

顶升器42位多层套杆结构，到达指定水平位置后，顶升器不断伸展至合适高度位置；

在回转电机62和回转轴61的作用下实现顶升器的自转，便于处于同一高度不同方向上的堆垛需求；

在第二伺服电机521、齿轮轴522、同步带523和第二齿条524的作用下将平动滑台沿着固定滑台51移动，从而实现堆垛工艺。

为了提升堆垛机的使用质量，可在平动滑台上设置多个限位支撑滚轮。

通过以上的方式，本实用新型所提供的一种移栽堆垛机，通过由第一底板、直线导轨、齿条和第一伺服电机组成的行走驱动组件配合顶升组件及传动组件实现对物件堆垛工艺，达到提升设备整体的刚性、提升设备的稳定性和提高了设备的安全性的目的。

以上所述的仅是本实用新型所公开的一种移栽堆垛机的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种移栽堆垛机，其特征在于，包含有安装底板、平动滑台、驱动所述平动滑台沿着所述安装底板移动的行走驱动组件、驱动所述平动滑台上下移动的顶升组件和设置在顶升组件顶端的传动组件；所述行走驱动组件和传动组件分别设置在所述顶升组件的下方和上方；

所述行走驱动组件包含有第一底板、设置在所述安装底板上的直线导轨、设置在所述直线导轨上的第一齿条和安装在所述第一底板上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴的端部与所述第一齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种移栽堆垛机，其特征在于，所述第一底板的底部设有与所述直线导轨相配合的滑套。

3.根据权利要求1所述的一种移栽堆垛机，其特征在于，所述顶升组件包含有顶升底板和设置在所述顶升底板上的顶升器。

4.根据权利要求3所述的一种移栽堆垛机，其特征在于，所述传动组件包含有固定设置在所述顶升器顶端的固定滑台和驱动所述平动滑台沿着固定滑台移动的驱动件；

所述驱动件包含有安装在所述固定滑台端部的第二伺服电机、安装在所述固定滑台端部的齿轮轴、设置在齿轮轴上的同步轮、套设在所述同步轮上的同步带和设置在平动滑台上的第二齿条；所述齿轮轴和第二伺服电机设置在固定滑台的同一端，所述同步带套设在所述同步轮和第二伺服电机端部的齿轮上，所述齿轮轴的端部与所述齿条相啮合，所述平动滑台在齿条的作用下进行移动。

5.根据权利要求3所述的一种移栽堆垛机，其特征在于，还包含有设置在所述顶升组件底部的回转组件；

所述回转组件包含有设置在第一底板上的回转轴和设置在所述顶升底板上的回转电机，所述回转电机朝下设置，且所述回转电机的驱动轴穿过所述顶升底板与所述回转轴相配合。

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