JP6813694B2 - 金属製品を案内する装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、長尺金属製品を圧延する分野において適用可能である、金属製品用の圧延装置に入るか又はそこから出る金属製品を案内し且つ支持するガイド装置に関する。
特に、このガイド装置により、バー等の長尺金属製品、又は非常に大型の異形材を処理することができる。ただし、丸い部片及び／又はロッドに対する適用は排除されない。

本発明はまた、少なくとも１つのガイド装置と圧延装置とを備える圧延機に関する。
本発明はまた、金属製品を案内する、対応する方法に関する。

長尺金属製品の圧延は、金属製品が供給され圧延される圧延装置又はスタンドのシリンダ、ロール若しくは回転リングによって、金属製品の厚さを徐々に低減させる。
たとえば圧延プロセスの最終ステップにおいて、圧延装置たとえば仕上げスタンドに入るか又は出る金属製品を案内し支持するように各々構成されている、ローラガイドとも呼ばれる１つ又は複数のガイド装置を使用することが知られている。

既知のガイド装置は各々、支持体に非駆動式に（ｉｄｌｅ）取り付けられ且つ圧延軸に対して直交する回転軸を有する、少なくとも一対のガイドロールを備える。
２つのガイドロールが設けられているガイド装置の例は、（特許文献１）、（特許文献２）及び（特許文献３）に記載されている。

特に、（特許文献１）は、各ガイドロールに対するセンサが設けられたガイド装置について記載している。（特許文献１）では、２つのガイドロールが、圧力負荷が互いに等しいように配置されるとすれば、１つのセンサのみで十分であり得ると主張されている。センサによって検出される、出力圧力信号又は各出力圧力信号は、調整ねじによってガイドロールを調整するために、表示又は記録手段に供給することができる。

（特許文献１）はまた、ガイドロールの本来の圧力を、ガイドロールを通過する材料に対して一定に保つために、ガイドロール又はそれらの支持アームの調整用の駆動装置に、１つのセンサ又は複数のセンサの出力信号を提供することも可能であることを記載している。両調整ねじに対して単一の駆動装置が存在することにより、厳密に上述したようなガイドロールの配置により、ガイドロールに作用している負荷の実質的に対称的な調整が可能になる。

さらに、（特許文献１）は、その別の実施形態において、支持アームに各々、水平調整ねじとその調整ねじを締め付ける締付けねじとが設けられるとしている。しかしながら、締付けねじの存在により、調整ねじの回転が締付けねじによって妨げられるため、金属製品のローラガイドギャップの調整を遠隔で自動化するように駆動装置を調整ねじに関連付けることができない。

（特許文献２）に記載されているガイド装置は、支持構造と、中心線において支持構造に枢支された楕円形に展開する一対の支持アームと、支持アームの一端に設置されたガイドロールとを備える。支持アームは、ガイドロールが設置されている端部に対して反対側の端部において、２つのガイドロールの間の通過ギャップを調整する調整ねじを備える。

各支持アームに力検出器も関連付けられており、各ガイドロールに作用している力を検出するために設けられている。
（特許文献２）に記載されているガイド装置はまた、ガイドロールの間の通過ギャップのサイズを調整する、電動化することも可能な単一の調整デバイスも備える。

単一の調整デバイスは、ガイドロールの両支持アームの位置を同期して且つ連帯的に調整するのを可能にする。
（特許文献３）は、一対のガイドロールを備える別のガイド装置であって、ガイドロールの各々がガイド装置の支持構造に取り付けられたそれぞれの回転ピンに設置されている、ガイド装置について記載している。

各回転ピンに、それぞれの歯付きホイールが、一体的に且つ偏心的に設置されている。
歯付きホイールはともに、直線状に移動する単一の歯付きラックと係合し、歯付きホイールの結果としての回転をもたらす。歯付きホイールの回転により、回転ピンの結果としての偏心回転がもたらされ、金属製品の通過ギャップの調整が得られる。ラックの直線運動は、液圧ピストンによってもたらされる。しかしながら、この調整モードは厳密ではなく、両支持アームの位置を調整する。

たとえば４〜１７０ｍｍ又はそれより大きい直径を有し、幾分か狭い寸法公差が必要とされる金属製品の圧延において、圧延装置に関連付けられ、さらに支持体に関連付けられている支持アームに設置された３つ、４つ又はそれより多くのガイドロールを有する、ガイド装置の使用も既知である。

圧延装置はまた、たとえば、３つ、４つ又はそれより多くの圧延ロールによって、金属製品に対して極めて高い圧縮作用を及ぼすようにも構成されていることと、圧延スタンドから出る金属製品の断面が、不規則な形状及びサイズ、たとえば卵形、ダイヤモンド形状、従って丸くない形状を有することもあり得ることも既知である。この目的で、ガイド装置のガイドロールは、案内すべき金属製品の形状及びサイズに好適な形状及びサイズのローラガイドギャップをそれらの間に画定するようにも配置される。

ガイド装置は、ガイドロールの間のローラガイドギャップが、軸に、すなわち、圧延装置の圧延経路に位置合せされるように設置されなければならないことも既知である。これにより、金属製品を圧延装置に向かって正しく供給し案内することが可能になる。

圧延装置に関する金属製品の位置ずれした供給により、金属製品の不正確な圧延がもたらされ、したがって、製品の寸法公差及び／又は幾何公差が考慮されなくなり、歪みのために廃棄しなければならない非直線状の圧延製品も製造されることになる。

さらに、圧延装置に関するガイド装置の位置ずれにより、ガイドロールに異なる応力の発生がもたらされ、１つのガイドロールの他のガイドロールに対する不均一な摩耗が生じる結果となる。

さらに、２つのガイドロールの間の異なる応力はまた、それらに、たとえばガイドロールの支持軸受に接続された構成要素にも伝達され、それらの耐用年数が短縮する結果となる。

目下、ガイドロールのローラガイドギャップと圧延装置の圧延軸との間の位置合せは、作業台の上で、すなわち、ガイド装置が圧延機に設置されていない状態で行われることが既知である。

位置合せは、圧延すべき製品の通過をシミュレートする較正装置を使用して行われ、ガイドロールの位置はこれに応じて調整される。
しかしながら、注意深く較正を行うことができ、ガイド装置を圧延機に取り付ける要素が非常に厳密な公差に準拠する場合であっても、圧延機に設置されたガイド装置の位置合せは、常に、較正ステップで定義された位置合せから逸脱することになる。これはまた、ガイド装置の異なる構成要素が受ける変形及び／又は沈降に関連する。

たとえばホイートストンブリッジの原理に基づく検出デバイス、たとえば、ロードセル、ひずみゲージ又は他の検出デバイスが設けられたガイド装置も既知であり、そうした検出デバイスは、ガイドロールの支持アームに関連付けられ、使用中にガイドロールが受ける応力を検出するように構成される。検出デバイスによって検出されるデータに応じて、ローラガイドギャップの大きさ及び／又は圧延機に対するガイド装置全体の位置が調整される。

しかしながら、この製造解決法では、正確な較正を得ることができず、品質要件を満たさない金属製品の生成に至る。
さらに、この種のガイド装置は、大型の金属製品に採用することができない。

通常非常に厳密な公差が必要とされる大型の金属製品の場合、実際には、ガイドロールは、金属製品を収容するように作用を及ぼし、したがって、３つ、通常は４つのガイドロールを備えたガイド装置の使用が必要であることが多く、そうしたガイドロールは、共通の支持体に設置され、正確な案内作用を及ぼすように金属製品の周縁部に配置される。

この場合、支持体全体の移動により、たとえば、ガイドロールのうちの１つ又は複数が正確に位置決めされず、したがって、金属製品の移動を妨げるか、又は案内及び保持作用を及ぼさないという事実により、ローラガイドギャップの圧延ギャップとの位置合せの問題を解決することができない。

さらに、作業サイクル中、支持体は、製造される材料に応じても可変である、機械及び／又は熱膨張を受け、それにより、案内作用がさらに妨げられることになる。
したがって、これらの解決法では、追加の較正を実施するために、圧延機からガイド装置を取り除かなければならない。

これにはまた、ガイドロールの手動調整部材が、圧延機内に設置されている場合、オペレータがアクセスすることができない、という事実も追加されなければならない。
さらに、圧延プロセス中、圧延ロールは、幾分か相当な摩耗の過程を受け、それにより、徐々に大きい製品が製造されることになる。

金属製品のサイズの増大によってもまた、ガイドロールに対するさらなる応力が引き起こされ、摩耗が生じる結果となる。

米国特許第４７９０１６４号明細書 国際公開第００／６６２８８号 特開２０１５−２３１６３６号公報

本発明の１つの目的は、圧延装置に金属製品を厳密な制御され且つ位置合せされる方法で供給するのを可能にするガイド装置を提供することである。
本発明の別の目的は、ガイドロールの間に画定されたローラガイドギャップの形状及びサイズを調整するのを可能にする金属製品用のガイド装置を提供することである。

本発明の別の目的は、ガイド装置が圧延機に設置されている状態であっても、又は圧延中であっても、任意の時点でガイドロールの位置を調整するのを可能にするガイド装置を提供することである。

本発明の別の目的は、高品質の金属製品、すなわち、寸法公差及び／又は幾何公差の所望の要件を満足させる金属製品を得るのを可能にするガイド装置を提供することである。
本発明の別の目的は、保守作業を低減させることにより、構成要素又はそれらの部品の耐用年数を延長するのを可能にするガイド装置を提供することである。

本発明の別の目的は、ガイド装置が圧延機に設置されている状態であっても、且つ／又は使用中であっても、任意の時点で、ガイドロールの間に画定されたローラガイドギャップの形状及びサイズを調整するのを可能にする、金属製品を案内する方法を遂行することである。

本発明の別の目的は、高品質の金属製品を得るのを可能にし、且つ、ガイド装置の構成要素の耐用年数を延長するのを可能にする、金属製品を案内する方法を遂行することである。

本出願人は、最新技術の欠点を克服し、これらの及び他の目的及び利点を得るように、本発明を考案し、試験し、具現化した。

本発明は、独立請求項において示され且つ特徴付けられ、一方、従属請求項は、本発明の他の特徴又は主な発明の概念の変形を記載する。
上記目的によれば、本発明は、金属製品の圧延装置における導入及び／又は圧延装置からの排出を案内する装置に関する。

案内装置は、支持体と、支持体に関連付けられた、所定分野ではロールホルダレバーとも呼ばれる複数の支持アームと、複数のガイドロール又は小ロールとを備え、複数のガイドロール又は小ロールは、支持アームに非駆動式に回転するように設置され、且つ、それら複数のガイドロール又は小ロールの間に金属製品のためのローラガイドギャップを画定する。

本発明の別の態様によれば、それぞれの調整デバイスが、各支持アームに関連付けられ、且つ、他の調整デバイスから独立して、ガイドロールの各々の位置を調整するように構成されている。

さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、ガイド装置は、金属製品によって各ガイドロールに引き起こされる応力を検出するように構成された検出デバイスを備える。
本発明の一態様によれば、各調整デバイスは、支持アームの位置、したがって各ガイドロールの位置を調整するそれ自体の駆動部材を備える。

本発明の別の態様によれば、ガイド装置は、検出デバイスに且つ駆動部材に接続され、検出デバイスによって検出されるデータに応じて駆動部材の駆動を命令するように構成された、制御及び指令ユニットを備える。

このように、各支持アームは、他の支持アームから独立して調整することができ、ガイドロールによって画定されるローラガイドギャップの形状及びサイズの目標を定めた且つ厳密な調整を可能にする。調整はまた、初期較正の後にも行うことができ、たとえば、ガイド装置が圧延装置に設置された状態で直接行うことができる。また各調整デバイスに駆動部材が存在することによって、圧延装置へのガイド装置の設置に続いて発生する可能性がある、ローラガイド軸と圧延軸との起こり得るいかなる位置ずれも補償することができる。さらに、駆動部材の独立した作動によってもまた、支持アームと支持体との間に存在し、且つ、ローラガイド軸に対してガイドロールの非対称位置決め状態をもたらす可能性がある、あらゆるあり得る欠陥及び／又は機械的遊びも補償することができる。駆動部材が存在することによってまた、各ガイドロールの位置を遠くからでも、すなわち、調整デバイスにおけるオペレータの直接介入なしに、調整することができる。各ガイドロールに対して別個である各駆動部材により、他の駆動部材から独立してそれぞれのガイドロールの位置を調整することができる。

本発明はまた、圧延装置から出るか又は圧延装置に入る金属製品を案内し、それにより、金属製品に、支持アームに非駆動式に回転するように設置されたガイドロールによって画定されるローラガイドギャップを通過させるようにする方法であって、前記支持アームが支持体に関連付けられる方法に関する。本方法はまた、支持アームのうちの１つに各々関連付けられた調整デバイスにより、ガイドロールの各々の位置を互いに独立して調整することと、金属製品によってガイドロールに対して引き起こされる応力を、各々が支持アームのうちの１つに関連付けられた検出デバイスによって検出することとを含む。

さらに、本方法により、各調整デバイスは、ガイドロールの各々の位置を調整するようにそれ自体の駆動部材によって駆動されることになる。駆動部材の駆動は、検出デバイスからのデータを検出し、これらに応じて駆動部材に命令する制御及び指令ユニットによって命令される。

本発明のこれらの及び他の特徴は、添付図面を参照して、非限定的な例として与えられるいくつかの実施形態の以下の説明から明らかとなろう。

一実施形態によるガイド装置の断面図である。 部分的に示されている、圧延装置に関連付けられた図１のガイド装置を示す。 図１のガイド装置の斜視図である。 別の実施形態によるガイド装置の上面図である。 別の実施形態によるガイド装置の断面図である。

理解を容易にするために、可能な場合は、図面において同一の共通要素を識別するために、同じ参照番号を使用した。１つの実施形態の要素及び特徴が、さらなる説明なしに他の実施形態に好都合に組み込むことができることが理解される。

ここで、本発明のさまざまな実施形態を詳細に参照し、その１つ又は複数の例を添付図面に示す。各例は、本発明の例示として提供されており、発明の限定として理解されるべきではない。たとえば、図示するか又は記載する特徴が、１つの実施形態の一部である限り、他の実施形態で又は他の実施形態に関連して採用して、別の実施形態をもたらすことができる。本発明は、こうした変更及び変形をすべて含むべきであることが理解される。

図１〜図５を使用して本明細書に記載する実施形態は、それぞれ金属製品の導入及び／又は排出を案内するように、圧延装置１１０（図２）の下流及び／又は上流に設置することができる、ガイド装置１０を指す。

金属製品は、バー、異型材、丸い部片、ロッド又は他の同様の製品を含む群から選択することができる。
本発明はまた、少なくとも１つの圧延装置１１０と、前記圧延装置１１０に設置された少なくとも１つのガイド装置１０とを備える、圧延機１００（図２）に関する。

ガイド装置１０は、支持体１１と、支持体１１に関連付けられた複数の支持アーム又はロールホルダレバー１２とを備える。
特に、あり得る解決法（図１〜図４）によれば、支持アーム１２は、枢支要素１８、たとえばピンにより、支持体１１に枢支されている。

図５において例として示す別の変形実施形態によれば、各支持アーム１２は、支持体１１に関連付けられたそれぞれの摺動ガイド４２上に、支持体１１に対して摺動可能に設置することができる。

支持アーム１２は、支持体１１の第１側３８に向かって片持ち梁のように突出して設置することができる。
支持体１１の第１側３８とは反対側に、後述するように支持体１１を圧延装置１１０に接続するのを可能にするように構成された第２側３９を設けることができる。

本発明の一態様によれば、ガイド装置１０は、複数のガイドロール又は小ロール１３を備え、それらは、支持アーム１２に非駆動式に回転するように設置され、且つ、金属製品が通過するためにそれらの間にローラガイドギャップ１４を画定している。

支持体１１に対する支持アーム１２の移動、たとえば、枢支要素１８を中心とする回転、又は摺動ガイド４２に沿った並進により、ローラガイドギャップ１４のサイズを調整することができる。

そして、ローラガイドギャップ１４は、ローラガイド軸Ｇを画定し、使用中、金属製品は、ローラガイド軸Ｇに沿って案内され、前進させられる。
ガイドロール１３は、使用中、金属製品に所望の収容及び案内作用を及ぼすように、金属製品の周縁部に位置決めされる。

ガイドロール１３は、金属製品に同じ案内応力を及ぼすように、すべて同じサイズを有することができる。
ガイドロール１３は、円筒状構造（図３）を有し、その周囲面にローラガイド溝（図１及び図２）を設けることができる。

あり得る解決法によれば、ガイド装置１０は、少なくとも３つのガイドロール１３、この場合は４つのガイドロール１３（図１〜図３）を備え、ガイドロール１３は、互いに等角度間隔であり、通過させられる金属製品の形状及びサイズと一致する形状及びサイズのローラガイドギャップ１４を画定する。この解決法により、金属製品に対する極めて厳密且つ制御された収容及び案内作用を得ることができ、それにより、高い寸法及び幾何品質を有する金属製品を得ることができる。

実際には、少なくとも３つのガイドロール１３の存在により、金属製品を包囲して、ローラガイド軸Ｇに対する望ましくない横方向変位を防止することができる。
あり得る解決法によれば、すべて共通の支持体１１に関連付けられたそれぞれの支持アーム１２に、少なくとも３つのガイドロール１３が設置される。これにより、ガイドロール１３の位置の高度な制御を得て、処理されている金属製品を公差外にする可能性がある機械的遊びの発生を防止することができる。

変形実施形態（図４）によれば、ガイド装置１０は２つのガイドロール１３を備え、それらガイドロール１３は、互いに隣接して配置され、互いに平行なそれら自体の回転軸Ｘを有する。

別の解決法によれば、支持体１１に管状空洞３４が設けられ、使用中、金属製品はそこを通過させられる。支持体１１は、実質的に円盤状の形状を有することができ、その空洞が管状空洞３４を画定する。

支持アーム１２及びガイドロール１３は、管状空洞３４内に少なくとも部分的に位置決めすることができる。
さらに、管状空洞３４内に貫通孔３６を形成することができ、金属製品は、使用中にそこを通過する。

本発明のあり得る解決法によれば、各ガイドロール１３はそれ自体の回転軸Ｘを有し、回転軸Ｘの周囲で、ガイドロール１３は非駆動式に回転する。ガイドロール１３の回転軸Ｘは、すべて、同じ敷設面π上に位置決めすることができる。このように、ローラガイド軸Ｇに直交する平面に対して平衡のとれた案内作用を及ぼすことができる。これにより、金属製品が圧延中に偏向するのを防止する。

各ガイドロール１３は、ピン３１によって１つ又は２つの支持アーム１２に枢支することができる。
図１〜図３に示すあり得る解決法によれば、支持アーム１２に、支持体１１に枢支された第１端部３２と、ガイドロール１３が設置される、第１端部３２とは反対側の第２端部３３とが設けられる。

変形実施形態（図４）によれば、支持アーム１２は、支持アーム１２の長さの中間ゾーンに枢支することができ、それらの端部のうちの１つに対応してガイドロール１３を支持することができる。

本発明の別の態様によれば、ガイド装置１０は、調整デバイス２４を備え、調整デバイス２４の各々は、支持アーム１２のうちの１つに関連付けられ、互いに独立して、それらが関連付けられているそれぞれのガイドロール１３の位置を調整するように提供される。言い換えれば、各支持アーム１２にそれぞれの調整デバイス２４が関連付けられている。

特に、ガイドロール１３の位置の調整により、ローラガイド軸Ｇに対する各ガイドロール１３の距離の調整を可能にすることができる。
調整デバイス２４は、支持体１１に設置し、各々それぞれの支持アーム１２に接続することができる。

変形実施形態（図１〜図４）によれば、調整デバイス２４は、支持アーム１２を、支持アーム１２の枢支要素１８を中心に回転させるように構成することができる。この回転は、ローラガイド軸Ｇに向かう／ローラガイド軸Ｇから離れるガイドロール１３の同時の移動を画定する。

別の変形実施形態（図５）によれば、調整デバイス２４は、各摺動ガイド４２に沿って支持アーム１２を移動させ、したがって、ローラガイド軸Ｇに近づく／ローラガイド軸Ｇから離れるガイドロール１３の移動をもたらすように構成することができる。

摺動ガイド４２は、ローラガイドギャップ１４を調整する動作をもたらすように、ローラガイド軸Ｇに対して横切る方向に設置することができる。
たとえば図１及び図２に示すあり得る解決法によれば、調整デバイス２４は、少なくとも部分的に、支持体１１のそれぞれのハウジング台座３７に設置される。

ハウジング台座３７は、支持体１１の第２側３９に設けることができる。
あり得る解決法によれば、各調整デバイス２４は、関節接続機構、調整ねじ、又はカム若しくは偏心要素のいずれかのうちの少なくとも１つを備えることができる。

図１〜図３に示す解決法によれば、各調整デバイス２４は、調整ねじ２５と、支持体１１に設置されたスライダ２６とを備え、スライダ２６は、支持アーム１２に接続され、調整ねじ２５はそこにねじ込まれる。

調整ねじ２５及びスライダ２６は、各々、支持体１１のハウジング台座３７のうちの１つに設置することができる。
調整ねじ２５をねじ込み又は緩めることにより、支持体１１に対してスライダ２６を移動させ、結果として支持アーム１２の位置を調整することができる。

あり得る解決法によれば、スライダ２６は、ローラガイド軸Ｇに対して実質的に平行な方向に移動させることができる。
あり得る解決法によれば、調整デバイス２４をそれぞれの支持アーム１２に相互に接続するために、接続ロッド２３が設けられている。

接続ロッド２３は、それぞれの端部で、それぞれ第１枢支要素４０及び第２枢支要素４１によって調整デバイス２４及び支持アーム１２に枢支することができる。
あり得る解決法によれば、接続ロッド２３は、第１枢支要素４０によってスライダ２６に枢支されている。

調整ねじ２５がねじ込まれると、接続ロッド２３は、それぞれのガイドロール１３をローラガイド軸Ｇから遠ざけるように支持アーム１２を移動させ、一方で、調整ねじ２５が緩められると、接続ロッド２３は、それぞれのガイドロール１３をローラガイド軸Ｇに近づけるように支持アーム１２を移動させる。

図１〜図３に示す解決法によれば、接続ロッド２３は、第１端部３２と第２端部３３との間にある支持アーム１２の中間ゾーンに対応して、支持アーム１２に接続されている。
図４に例として示す別の変形実施形態によれば、各調整デバイス２４は、それぞれのガイドロール１３の支持端部とは反対側の支持アーム１２の一端に関連付けられている。

この解決法によれば、各調整デバイス２４は、支持アーム１２に、且つそれが設置される支持体１１に作用することができる。
図４の解決法によれば、調整ねじ２５は、対応する支持アーム１２にねじ込まれ、その端部のうちの一方は支持体１１に当接する。調整ねじ２５をねじ込むか又は緩めることにより、それぞれの支持アーム１２の位置、従ってそれに関連付けられたガイドロール１３の位置を調整することができる。

本発明の一態様によれば、各調整デバイス２４は、それぞれの調整デバイス２４を駆動するように、且つガイドロール１３の各々の位置を調整するように設けられた駆動部材２７を備える。

各駆動部材２７は、調整デバイス２４に組み込むか、又は調整デバイス２４に接続することができる。
あり得る解決法によれば、駆動部材２７は、リニアアクチュエータを含むことができる。

別の解決法によれば、駆動部材２７は回転モータを含むことができる。
駆動部材２７は電気式であり得る。これにより、調整デバイス２４の位置決めを正確に調整することができる。

駆動部材２７は、各々、支持体１１のハウジング台座３７に設置することができる。
図５に例として示す別の変形実施形態によれば、調整デバイス２４は、各々がそれぞれの支持アーム１２に関連付けられた複数のくさび形要素４３と、くさび形要素４３の上に摺動して設置される制御（ｃｏｍｍａｎｄ）要素４４とを備えることができ、制御要素４４の移動により、それぞれの支持アーム１２の位置がローラガイド軸Ｇに対して調整される。

あり得る解決法によれば、くさび形要素４３に、ローラガイド軸Ｇに対して傾斜した面４５が設けられる。単に例として、傾斜面４５は、５°〜８０°、好ましくは３０°〜６０°に含まれる角度、ローラガイド軸Ｇに対して傾斜させることができる。

各傾斜面４５は、制御要素４４が案内されるように摺動して設置される摺動ガイド４６によって画定することができる。
駆動部材２７は、制御要素４４に接続され、くさび形要素４３に沿って制御要素４４を摺動させることにより移動させるように提供される。

くさび形要素４３に沿った制御要素４４の移動によってまた、支持体１１のそれぞれの摺動ガイド４２に沿ってそれぞれの支持アーム１２が同時に移動し、したがって、通過ギャップ１４のサイズが同時に調整される。図５に示す解決法によれば、駆動部材２７は、単に例として、ウォームねじジャッキ、ラック、又は同様の部材及び類似の部材等、リニアアクチュエータ４７を備えることができる。

一実施形態（たとえば、図１、図２及び図４）によれば、各支持アーム１２に弾性要素２８を接続することができ、弾性要素２８は、支持アーム１２に、ガイドロール１３をローラガイド軸Ｇから引き離す作用を及ぼすように構成されている。

したがって、弾性要素２８は、金属製品がローラガイドギャップ１４を通過させられるとき、ガイドロール１３を金属製品から引き離された状態で維持する機能を有する。
あり得る解決法（図１〜図３）によれば、支持体１１及び支持アーム１２に、それぞれ第１接続要素２１及び第２接続要素２２が設けられ、各弾性要素２８は、その一端において第１接続要素２１に、その第２端部において第２接続要素２２に、接続されている。

接続要素２１、２２は、単に例として、いずれの弾性要素２８が取り付けられるかに対応してピン又はフックを備えることができる。
図４に単に例として示すあり得る変形実施形態によれば、両支持アーム１２は、それらの端部に対応して、両支持アーム１２を互いから引き離したまま維持するように設けられる弾性要素２８によって接続されている。

あり得る解決法によれば、ガイド装置１０は、ガイドロール１３の各々において金属製品によって引き起こされる応力を検出するように設けられた検出デバイス１９を備える。
検出デバイス１９は、ロードセル、ひずみゲージ、圧電センサ、容量センサ、誘導センサ、近接センサ、又はその目的に好適な同様のセンサ及び類似のセンサを含む群から選択することができる。

検出デバイス１９は、各々、支持アーム１２に対してガイドロール１３によって引き起こされる応力を検出するように、支持アーム１２のうちの１つに関連付けることができる。

あり得る解決法によれば、検出デバイス１９は、支持アーム１２によって引き起こされる応力を検出するように構成された牽引ロードセルを含む。
第１解決法（図１）によれば、検出デバイス１９は、弾性要素２８の支持アーム１２への且つ／又は支持体１１への接続ゾーンに設置されている。特に、検出デバイス１９は、第１接続要素２１又は第２接続要素２２のうちの少なくとも一方に設置されるようにすることができる。この解決法は、本発明の実施を可能にするように、既存のローラガイドデバイス１０にさえも簡単な且つ迅速な変更を行うことができるという点で特に有利である。

別の解決法（図２）によれば、検出デバイス１９は、それぞれの支持アーム１２とそれぞれの調整デバイス２４との間にある位置に設置される。単に例として、検出デバイス１９が、調整デバイス２４と支持アーム１２との間に設けられた接続ロッド２３に関連付けられるようにすることができる。特に、検出デバイス１９は、第１枢支要素４０又は第２枢支要素４１のうちの少なくとも一方に関連付けることができる。

たとえば図５を参照して記載したあり得る実施形態によれば、各検出デバイス１９は、制御要素４４、くさび形要素４３又は駆動部材２７のうちの少なくとも１つに関連付けることができる。

別の解決法（図４）によれば、検出デバイス１９は支持体１１に設置され、調整デバイス２４は、金属製品からの応力を、調整デバイス２４を通して検出デバイス１９に伝達するように、検出デバイス１９に選択的に接触する部分３５を有する。特に、調整ねじ２５は、検出デバイス１９と接触して位置決めされる部分３５を有するようにすることができる。

図示しない変形によれば、検出デバイス１９は、支持アーム１２の支持体１１への枢支要素１８に関連付けることができる。
本発明の別の態様によれば、ガイド装置１０は、制御及び指令ユニット２９を備えることができ、制御及び指令ユニット２９は、検出デバイス１９に且つ駆動部材２７に接続され、検出デバイス１９によって検出されるデータに応じて駆動部材２７の駆動を命令するように構成される。特に、使用中、制御及び指令ユニット２９は、検出デバイス１９を通して、個々のガイドロール１３に作用している応力のデータを検出する。

制御及び指令ユニット２９が、ガイドロール１３のうちの１つに他のガイドロール１３に対してより応力がかけられているか又はかけられていないことを特定した場合、それぞれの駆動部材２７が、調整デバイス２４に介入し、ガイド装置１０のガイドロール１３のすべてに作用している応力の間に平衡状態を再度確立するように、それぞれの駆動部材２７の作動を命令する。

このように、ガイドロール１３が機能している間に受けるいかなる摩耗も補償するために、ガイドロール１３の間の距離を自動的に調整し、したがって、あり得るいかなる位置ずれも補正することができる。

制御及び指令ユニット２９は、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵ、プログラム可能電子基板等であり得る。
図２は、圧延装置１１０に接続されたガイド装置１０のあり得る実施態様を示す。

ガイド装置１０に、ガイド装置１０の圧延装置１１０の支持構造１１１への接続を可能にするように構成された接続フランジ３０を設けることができる。
ガイド装置１０は、圧延装置１１０に関して、圧延装置１１０の圧延軸Ｚがガイド装置１０のローラガイド軸Ｇに位置合せされるように設置される。

圧延軸Ｚは、圧延装置１１０の圧延ロール１１２の間に画定される。
ローラガイド軸Ｇと圧延軸Ｚとの間のいかなるあり得る位置ずれも、必要な場合、制御及び指令ユニット２９によって駆動部材２７に作用することにより補正することができる。

本発明の領域及び範囲から逸脱することなく、上述したように、ガイド装置１０及び対応する方法に対して部品の変更及び／又は追加を行うことができることが明らかである。
本発明についていくつかの具体的な例を参照して説明したが、当業者であれば、確かに、特許請求の範囲に示すような特徴、従ってそれによって定義される保護の範囲内にあるすべての特徴を有する、ガイド装置１０及び対応する方法の他の多くの均等形態を達成することができるはずである。

以下の特許請求の範囲において、括弧内の参照番号は、解釈を容易にするためのみを目的とし、所定の請求項において請求される保護の範囲に関して限定要素としてみなされるべきではない。

Claims (9)

1. 金属製品を案内する装置であって、
   支持体（１１）と、
   前記支持体（１１）に関連付けられた複数の支持アーム（１２）と、
   複数のガイドロール（１３）であって、前記支持アーム（１２）に非駆動式に回転するように設置され、且つ、複数のガイドロール（１３）の間に金属製品のためのローラガイドギャップ（１４）を画定する複数のガイドロール（１３）と、を備える装置において、
   それぞれの調整デバイス（２４）が、各支持アーム（１２）に関連付けられ、且つ、他の調整デバイス（２４）から独立して、前記ガイドロール（１３）の各々の位置を調整するように構成されることと、
   前記装置が、検出デバイス（１９）であって、各々が前記支持アーム（１２）のうちの１つに関連付けられ、且つ、金属製品によって前記複数のガイドロール（１３）の各々に引き起こされる応力を検出するように構成された検出デバイス（１９）を備えることと、
   各調整デバイス（２４）が、前記ガイドロール（１３）の各々の位置を調整するために電気回転モータ及び電気リニアアクチュエータから選択されたそれ自体の駆動部材（２７）を備えることと、
   前記装置が、前記検出デバイス（１９）に且つ前記駆動部材（２７）に接続され、前記検出デバイス（１９）によって検出されるデータに応じて前記駆動部材（２７）の各々の駆動を命令するように構成された制御及び指令ユニット（２９）を備えることとを特徴とする、装置。
2. 前記検出デバイス（１９）が、前記支持アーム（１２）と前記調整デバイス（２４）との間にある位置に設置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記検出デバイス（１９）が、前記調整デバイス（２４）と前記支持アーム（１２）との間に設けられた接続ロッド（２３）に関連付けられていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
4. 弾性要素（２８）が、各支持アーム（１２）に接続され、前記支持アーム（１２）に、前記ガイドロール（１３）を前記ガイドロール（１３）によって画定されるローラガイド軸（Ｇ）から引き離す作用を及ぼすように構成されていることと、
   前記検出デバイス（１９）が、前記支持アーム（１２）への、又は前記支持体（１１）への、或いはこれら両方への前記弾性要素（２８）の接続ゾーンに設置されていることとを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記検出デバイス（１９）が前記支持体（１１）に設置され、前記調整デバイス（２４）が、金属製品からの応力を、前記調整デバイス（２４）を通して前記検出デバイス（１９）に伝達するように、前記検出デバイス（１９）と選択的に接触する部分（３５）を有することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
6. 互いから等角度間隔であり、且つ、通過させられる金属製品の形状及びサイズと一致する形状及びサイズのローラガイドギャップ（１４）を画定する、少なくとも３つのガイドローラ（１３）を備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記支持アーム（１２）が、枢支要素（１８）によって前記支持体（１１）に枢支されていることと、
   前記調整デバイス（２４）が、前記支持アーム（１２）を、該支持アーム（１２）の枢支要素（１８）を中心に回転させるように構成されていることとを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. 少なくとも１つの圧延装置（１１０）と、請求項１〜７のいずれか一項に記載の且つ前記圧延装置（１１０）に設置された少なくとも１つの金属製品を案内する装置（１０）と、を備える、圧延機。
9. 圧延装置（１１０）から出るか又は前記圧延装置（１１０）に入る金属製品を案内し、それにより、金属製品に、支持アーム（１２）に非駆動式に回転するように設置されたガイドロール（１３）によって画定されるローラガイドギャップ（２４）を通過させるようにする方法であって、
   前記支持アーム（１２）が支持体（１１）に関連付けられる、方法において、
   前記支持アーム（１２）のうちの１つに各々関連付けられた調整デバイス（２４）により、前記ガイドロール（１３）の各々の位置を互いに独立して調整することと、金属製品によって前記ガイドロール（１３）に対して引き起こされる応力を、各々が前記支持アーム（１２）のうちの１つに関連付けられた検出デバイス（１９）によって検出することと、
   各調整デバイスが、電気回転モータ及び電気リニアアクチュエータから選択されたそれ自体の駆動部材（２７）により、前記ガイドロール（１３）の各々の位置を調整するように駆動され、前記駆動が、前記検出デバイス（１９）からのデータを検出し、前記データに応じて前記駆動部材（２７）の各々に命令する制御及び指令ユニット（２９）によって命令されることとを特徴とする、方法。

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