BR112019019678A2

BR112019019678A2 - Aparelho e método para guiar produtos de metal

Info

Publication number: BR112019019678A2
Application number: BR112019019678-1A
Authority: BR
Inventors: De Giorgio Tiziano; ZANCO Massimo
Original assignee: Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A.
Priority date: 2017-05-04
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2020-05-26
Also published as: CN110709179A; EA037222B1; WO2018203359A1; UA121451C2; KR20190138635A; CA3057412C; EP3582908A1; BR112019019678B1; EA201991973A1; EP3582908B1; KR102128876B1; JP2020518455A; MX2019011113A; CA3057412A1; US20200047229A1; PL3582908T3; US10654085B2; JP6813694B2; CN118268391A; IT201700048436A1

Abstract

aparelho para guiar um produto de metal, o aparelho compreendendo: um corpo de suporte (11); uma pluralidade de braços de suporte (12) associados ao corpo de suporte (11); uma pluralidade de rolos de guia (13) instalados em rotação de uma maneira ociosa nos braços de suporte (12) e definindo entre eles uma lacuna de guia de rolo (14) para o produto de metal; dispositivos de ajuste (24) associados aos braços de suporte (12) e providos para ajustar, independentemente um do outro, a posição de cada um dos rolos de guia (13); dispositivos de detecção (19) para detectar as tensões induzidas pelo produto de metal nos rolos de guia (13).

Description

APARELHO E MÉTODO PARA GUIAR PRODUTOS DE METAL

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a um aparelho de guia, aplicável no campo de enrolar produtos de metal longos, para guiar e suportar os produtos de metal entrando, ou saindo, de um aparelho de enrolar para os produtos de metal.

[0002] Em particular, com o aparelho de guia é possível processar produtos de metal longos, tais como barras, ou perfis muito grandes, apesar da aplicação para peças redondas e/ou hastes não estar excluída.

[0003] A presente invenção também se refere a uma máquina de enrolar compreendendo pelo menos um aparelho de guia e um aparelho de enrolar.

[0004] A presente invenção também se refere ao método correspondente para guiar produtos de metal.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0005] O ato de enrolar produtos de metal longos provê a redução progressiva da espessura dos produtos de metal por meio de cilindros, rolos, ou anéis rotativos de aparelhos de enrolar ou suportes ao longos dos quais o produto de metal é alimentado e enrolado.

[0006] É conhecido o uso, por exemplo, nas etapas finais do processo de enrolar, de um ou mais aparelhos de guia, também chamados de guias de rolo, cada um configurado para guiar e suportar os produtos de metal que entram ou saem do aparelho de enrolar, por exemplo, um suporte de acabamento.

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[0007] Cada um dos aparelhos de guia conhecidos compreende pelo menos um par de rolos de guia montados ociosos em um corpo de suporte e tendo eixos de rotação ortogonais com um eixo de rolamento.

[0008] Exemplos de aparelhos de guia providos com dois rolos de guia são descritos nos documentos US-A4.790.164, WO-A-OO/66288 e JP-A-2015/231636.

[0009] Em particular, US-A-4.790.164 descreve um aparelho de guia provido com um sensor para cada rolo de guia. Em US-A-4.790.164 é reivindicado que apenas um sensor pode ser suficiente, dado que os dois rolos de guia são dispostos de forma que as cargas de pressão são iguais entre si. O sinal de pressão de saida, ou cada sinal de pressão de saida, detectado pelo sensor pode ser alimentado a um meio de indicação ou gravação, para ajustar os rolos de guia pelos parafusos de ajuste.

[00010] US-A-4.790.164 também descreve que também é possível prover o sinal de saída do sensor ou sensores, para um acionamento para o ajuste dos rolos de guia ou os seus braços de suporte, de maneira a manter a pressão original dos rolos de guia constante no material que passa através dos mesmos. A presença de um único acionamento para ambos os parafusos de ajuste permite um ajuste substancialmente simétrico das cargas que atuam nos rolos de guia, precisamente por causa da sua disposição como descrito acima.

[00011] Além disso, US-A-4.790.164 provê, em outra concretização do mesmo, que cada um dos braços de suporte é provido com um parafuso de ajuste horizontal e um parafuso de fixação para fixar o parafuso de ajuste. A presença de um

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3/27 parafuso de fixação, no entanto, não permite associar com os parafusos de ajuste um acionamento para automatizar remotamente o ajuste da lacuna de guia de rolo do produto de metal, já que a rotação do parafuso de ajuste é evitada pelo parafuso de fixação.

[00012] O aparelho de guia descrito em WO-A-OO/66288 compreende uma estrutura de suporte, um par de braços de suporte com um desenvolvimento oblongo pivotado na sua linha central e para a estrutura de suporte, e rolos de guia instalados em uma extremidade dos braços de suporte. Os braços de suporte compreendem, na extremidade oposta com relação a aqueles onde os rolos de guia são instalados, parafusos de ajuste para ajustar a lacuna de passagem entre os dois rolos de guia.

[00013] Um detector de força também está associado com cada braço de suporte, provido para detectar as forças que atuam em cada rolo de guia.

[00014] O aparelho de guia descrito em WO-A-OO/66288 também compreende um único dispositivo de ajuste, que também pode ser motorizado, para ajustar o tamanho da lacuna de passagem entre os rolos de guia.

[00015] O único dispositivo de ajuste permite ajustar a posição de ambos os braços de suporte dos rolos de guia de uma maneira sincronizada e conjunta.

[00016] JP-A-2015/231636 descreve outro aparelho de guia que compreende um par de rolos de guia em que cada um dos quais está instalado em um respectivo pino de rotação anexado a uma estrutura de suporte do aparelho de guia.

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[00017] Em cada pino de rotação, uma respectiva roda dentada é instalada, integralmente e de maneira excêntrica.

[00018] Ambas as rodas dentadas engatam em uma única cremalheira dentada que é movida linearmente, determinando uma rotação consequente das rodas dentadas. A rotação das rodas dentadas determina uma rotação excêntrica consequente dos pinos de rotação, obtendo um ajuste da lacuna de passagem do produto de metal. O movimento linear da cremalheira é determinado por um pistão hidráulico. Este modo de ajuste, no entanto, não é preciso e ajusta a posição de ambos os braços de suporte.

[00019] No ato de enrolar os produtos de metal, por exemplo, com um diâmetro compreendido entre 4 e 17 0 mm ou mais, e onde tolerâncias dimensionais bastante estreitas são necessárias, o uso de aparelhos de guia também é conhecido, associado com os aparelhos de enrolar e tendo três, quatro ou mais rolos de guia instalados nos braços de suporte, por sua vez associados com um corpo de suporte.

[00020] Também é conhecido que aparelhos de enrolar também são configurados para exercer ações de compressão bem altas no produto de metal, por exemplo, por meio de três, quatro ou mais rolos de enrolar, e que a seção do produto de metal saindo de um suporte de enrolar também pode ter uma forma e tamanho não regular, por exemplo, oval, em forma de diamante, e portanto não redondo. Para este propósito os rolos de guia do aparelho de guia também estão dispostos de maneira a definir entre eles uma lacuna de guia de rolo de uma forma e tamanho adequados para aqueles do produto de metal que deve ser guiado.

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[00021] Também é conhecido que o aparelho de guia deve ser instalado de tal modo que a lacuna de guia de rolo entre os rolos de guia é alinhada com o eixo, ou seja, com o canal de enrolar do aparelho de enrolar. Isto permite alimentar e guiar o produto de metal corretamente na direção do aparelho de enrolar.

[00022] Uma alimentação desalinhada dos produtos de metal com relação ao aparelho de enrolar determina um ato de enrolar incorreto do produto de metal e, portanto, não respeita as tolerâncias dimensionais e/ou geométricas do produto; também determina uma produção de produtos enrolados não lineares os quais, devido a sua distorção, devem ser descartados.

[00023] O desalinhamento do aparelho de guia com relação ao aparelho de enrolar, além disso, causa o surgimento de tensões diferentes nos rolos de guia, com consequente desgaste não uniforme de um rolo de guia com relação ao outro.

[00024] Além disso, as diferentes tensões entre os dois rolos de guia também são transferidas para os componentes conectados a eles, por exemplo, para os rolamentos de suporte dos rolos de guia, com uma consequente redução na sua vida de trabalho.

[00025] É conhecido que, no presente, o alinhamento entre a lacuna de guia de rolo dos rolos de guia e o eixo de rolamento do aparelho de enrolar é realizado no banco, ou seja, com o aparelho de guia não instalado na máquina de enrolar.

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[00026] O alinhamento é realizado usando um aparelho de calibração que simula a passagem de um produto a ser enrolado e a posição dos rolos de guia é ajustada como uma função disto.

[00027] No entanto, mesmo se a calibração puder ser realizada com cuidado e os elementos que anexam o aparelho de guia à máquina de enrolar estão em conformidade com tolerâncias muito estritas, o alinhamento do aparelho de guia, uma vez instalado na máquina de enrolar, sempre vai desviar do alinhamento definido na etapa de calibração. Isto também em relação às deformações e/ou fixação as quais os diferentes componentes do aparelho de guia estão sujeitos.

[00028] Aparelhos de guia também são conhecidos, providos com dispositivos de detecção, por exemplo, células de carga, medidores de tensão, ou outros dispositivos de detecção, por exemplo, com base no princípio da ponte de Wheatstone, que estão associados a braços de suporte dos rolos de guia e configurados para detectar as tensões as quais os anteriores são submetidos durante o uso. Dependendo dos dados detectados pelos dispositivos de detecção, a amplitude da lacuna de guia de rolo e/ou a posição de todo o aparelho de guia com relação à máquina de enrolar é aj ustada.

[00029] Esta solução de fabricação, no entanto, não permite obter uma calibração correta, e leva à geração de produtos de metal que não satisfazem os requisitos de qualidade.

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[00030] Adicionalmente, este tipo de aparelho de guia não pode ser adotado para produtos de metal de tamanho grande.

[00031] Para produtos de metal de tamanho grande, onde tolerâncias muito estritas normalmente são necessárias, de fato é necessário que os rolos de guia exerçam uma ação para conter o produto de metal e, portanto, o uso de aparelhos de guia com três, normalmente quatro rolos de guia geralmente são necessários, que são instalados em um corpo de suporte comum e localizados na periferia do produto de metal para exercer uma ação de guia correta.

[00032] Neste caso, um movimento de todo o corpo de suporte não pode resolver os problemas de alinhamento da lacuna de guia de rolo com a lacuna de enrolar, por exemplo, devido ao fato de que um ou mais dos rolos de guia não são posicionados corretamente e portanto, eles interferem com o movimento do produto de metal, ou não exercem uma ação de guia e retenção.

[00033] Além disso, durante os ciclos de trabalho, os corpos de suporte são submetidos à expansão mecânica e/ou térmica, também variável dependendo do material do qual eles são feitos, que determina a interferência adicional na ação de guia.

[00034] Nestas soluções, portanto, o aparelho de guia deve ser removido da máquina de enrolar para realizar uma calibração adicional.

[00035] A isto também deve ser adicionado o fato de que os membros de ajuste manual dos rolos de guia não podem

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8/27 ser acessados pelos operadores quando eles são instalados a bordo da máquina de enrolar.

[00036] Além disso, durante o processo de enrolar, os rolos de enrolar são submetidos a processos bastante consideráveis de desgaste os quais levam à produção de produtos cada vez maiores.

[00037] O aumento no tamanho do produto de metal também induz tensões adicionais nos rolos de guia, com consequente desgaste.

[00038] Um propósito da presente invenção é prover um aparelho de guia que permite alimentar, de uma maneira precisa, controlada e alinhada os produtos de metal em um aparelho de enrolar.

[00039] Outro propósito da presente invenção é prover um aparelho de guia para produtos de metal que permite ajustar a forma e o tamanho da lacuna de guia de rolo definida entre os rolos de guia.

[00040] Outro propósito da presente invenção é prover um aparelho de guia que permite ajustar a posição dos rolos de guia em qualquer momento, mesmo com o aparelho de guia instalado na máquina de enrolar, ou durante o ato de enrolar.

[00041] Outro propósito da presente invenção é prover um aparelho de guia que permite obter produtos de metal de alta qualidade, ou seja, que satisfazem os requisitos desejados de tolerância dimensional e/ou geométrica.

[00042] Outro propósito da presente invenção é prover um aparelho de guia que permite aumentar a vida de trabalho dos componentes, ou partes dos mesmos, reduzindo operações de manutenção.

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[00043] Outro propósito da presente invenção é aperfeiçoar um método para guiar produtos de metal que permite ajustar a forma e o tamanho da lacuna de guia de rolo definida entre os rolos de guia, em qualquer momento, mesmo com o aparelho de guia instalado em uma máquina de enrolar e/ou durante o uso.

[00044] Outro propósito da presente invenção é aperfeiçoar um método para guiar produtos de metal que permite obter produtos de metal de alta qualidade, e que permite aumentar a vida de trabalho dos componentes do aparelho de guia.

[00045] A Requerente criou, testou e concretizou a presente invenção para superar as deficiências do estado da técnica e para obter estes e outros propósitos e vantagens.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[00046] A presente invenção é definida e caracterizada nas reivindicações independentes, enquanto as reivindicações dependentes descrevem outras características da invenção ou variantes da ideia inventiva principal.

[00047] De acordo com os propósitos acima, a presente invenção se refere a um aparelho para guiar a introdução e/ou a descarga de um produto de metal, em um aparelho de enrolar ou a partir de um aparelho de enrolar.

[00048] O aparelho de guia compreende um corpo de suporte, uma pluralidade de braços de suporte, também chamado no campo específico de alavancas de suporte de rolo, associada ao corpo de suporte, e uma pluralidade de rolos de guia, ou poucos rolos, instalados em rotação de uma maneira

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10/27 ociosa nos braços de suporte e definindo entre eles uma lacuna de guia de rolo para o produto de metal.

[00049] De acordo com outro aspecto da presente

invenção, um respectivo	dispositivo de ajuste	está	associado
com cada braço de suporte e	configurado	para	aj ustar,
independentemente dos	outros	dispositivos	de	ajuste, a
posição de cada um dos	rolos de	guia.
[00050] Além disso,	de acordo	com	algumas

concretizações da presente invenção, o aparelho de guia compreende dispositivos de detecção configurados para detectar as tensões induzidas pelo produto de metal em cada rolo de guia.

[00051] De acordo com um aspecto da presente invenção, cada dispositivo de ajuste compreende o seu próprio membro de acionamento para ajustar a posição dos braços de suporte e, portanto, de cada rolo de guia.

[00052] De acordo com outro aspecto da presente invenção, o aparelho de guia compreende uma unidade de controle e de comando conectada com os dispositivos de detecção e com os membros de acionamento, e configurada para comandar o acionamento dos anteriores como uma função dos dados detectados pelos dispositivos de detecção.

[00053] Deste modo, cada braço de suporte pode ser ajustado independentemente dos outros braços de suporte, permitindo um ajuste visado e preciso da forma e do tamanho da lacuna de guia de rolo definidos pelos rolos de guia. O ajuste também pode ser feito após uma calibração inicial, e por exemplo, pode ser feito diretamente com o aparelho de guia instalado no aparelho de enrolar. A presença de um

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11/27 membro de acionamento para cada dispositivo de ajuste também permite compensar quaisquer possíveis desalinhamentos do eixo de guia de rolo e o eixo de rolamento que podem ocorrer seguindo a instalação do aparelho de guia no aparelho de enrolar. Além disso, a atuação independente dos membros de acionamento também permite compensar quaisquer possíveis defeitos e/ou peças mecânicas presentes entre os braços de suporte e o corpo de suporte e que podem gerar uma condição de posicionamento não simétrico dos rolos de guia com relação ao eixo de guia de rolo. A presença de membros de acionamento também permite ajustar a posição de cada rolo de guia mesmo a partir de uma distância, isto é, sem a intervenção direta dos operadores nos dispositivos de ajuste. Cada membro de acionamento, sendo distinto para cada rolo de guia, permite ajustar a posição do respectivo rolo de guia independentemente de outros membros de acionamento.

[00054] A presente invenção também se refere a um método para guiar um produto de metal saindo ou entrando de um aparelho de enrolar, que provê fazer o produto de metal passar através de uma lacuna de guia de rolo definida pelos rolos de guia instalados, em rotação de maneira ociosa, nos braços de suporte, os ditos braços de suporte sendo associados a um corpo de suporte. O método também compreende o ajuste da posição de cada um dos rolos de guia, independentemente um do outro, com cada um dos dispositivos de ajuste associados a um dos braços de suporte e a detecção, com dispositivos de detecção, cada um associado com um dos braços de suporte, das tensões induzidas pelo produto de metal nos rolos de guia.

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[00055] Além disso, o método provê que cada dispositivo de ajuste é acionado pelo seu próprio membro de acionamento para ajustar a posição de cada um dos rolos de guia. O acionamento dos membros de acionamento é comandado por uma unidade de controle e comando que detecta os dados a partir dos dispositivos de detecção e comanda os membros de acionamento como uma função destes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00056] Estas e outras características da presente invenção serão aparentes a partir da seguinte descrição de algumas concretizações, dadas como um exemplo não restritivo com referência aos desenhos anexos em que:

- A fig. 1 é uma vista de seção de um aparelho de guia de acordo com uma concretização;

- A fig. 2 mostra o aparelho de guia da FIG. 1 associado a um aparelho de enrolar, parcialmente mostrado;

- A fig. 3 é uma vista de perspectiva do aparelho de guia da FIG. 1;

	- A fig.	4 é	uma	vista	a partir	de cima de um	aparelho
de	guia de acordo	com	outra	concretização;
	- A fig.	5 é	uma	vista	de seção	de um aparelho	de guia
de	acordo com	outra concretização.

[00057] Para facilitar a compreensão, os mesmos números de referência foram usados, onde for possível, para identificar elementos comuns idênticos nos desenhos. É entendido que elementos e características de uma concretização podem ser convenientemente incorporados em outras concretizações sem explicações adicionais.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE ALGUMAS MODALIDADES

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[00058] Nós vamos nos referir agora em detalhe às várias concretizações da presente invenção, das quais um ou mais exemplos são mostrados nos desenhos anexos. Cada exemplo é fornecido por meio de ilustração da invenção e não devem ser entendidos como uma limitação da mesma. Por exemplo, as características mostradas ou descritas tanto quanto elas são parte de uma concretização podem ser adotadas sobre, ou em associação com, outras concretizações para produzir outra concretização. É entendido que a presente invenção deve incluir todas tais modificações e variantes.

[00059] Modalidades descritas aqui usando as figs. 1 a 5, se referem a um aparelho de guia 10 que pode ser instalado a jusante e/ou a montante de um aparelho de enrolar 110 (fig. 2), respectivamente para guiar a introdução e/ou a descarga de um produto de metal.

[00060] Os produtos de metal podem ser selecionados a partir de um grupo compreendendo barras, perfis, peças redondas, haste, ou outros produtos similares.

[00061] A presente invenção também se refere a uma máquina de enrolar 100 (fig. 2) que compreende pelo menos um aparelho de enrolar 110 e pelo menos um aparelho de guia 10 instalado no dito aparelho de enrolar 110.

[00062] O aparelho de guia 10 compreende um corpo de suporte 11 e uma pluralidade de braços de suporte ou

alavancas de	suporte	de	rolo 12,	associado	ao	corpo de
suporte 11.
[00063]	Em particular, de	acordo com	uma	possível
solução (figs.	1 a 4) ,	os	braços de	suporte 12	são	pivotados

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14/27 para o corpo de suporte 11 por meio de elementos pivotantes 18, por exemplo, pinos.

[00064] De acordo com outra concretização variante, mostrada por meio de exemplo na fig. 5, cada braço de suporte 12 pode ser instalado de maneira deslizante com relação ao corpo de suporte 11 em uma respectiva guia de deslizamento 42 associada com o corpo de suporte 11.

[00065] Os braços de suporte 12 podem ser instalados escorados em protrusão na direção de uma primeira lateral 38 do corpo de suporte 11.

[00066] O corpo de suporte 11 pode ser provido com uma segunda lateral 39, oposta à primeira lateral 38, e configurada para permitir a conexão do corpo de suporte 11 com o aparelho de enrolar 110, como descrito abaixo.

[00067] De acordo com um aspecto da presente invenção, o aparelho de guia 10 compreende uma pluralidade de rolos de guia, ou rolos pequenos 13, instalados em rotação de maneira ociosa nos braços de suporte 12 e definindo uma lacuna de guia de rolo 14 entre eles para a passagem do produto de metal.

[00068] O movimento dos braços de suporte 12 com relação ao corpo de suporte 11, por exemplo, uma rotação em torno dos elementos pivotantes 18, ou uma translação ao longo das guias deslizantes 42, permite ajustar os tamanhos da lacuna de guia de rolo 14.

[00069] A lacuna de guia de rolo 14 por sua vez define um eixo de guia de rolo G, ao longo do qual, durante o uso, o produto de metal é guiado e feito avançar.

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[00070] Os rolos de guia 13 são posicionados, durante o uso, na periferia do produto de metal para exercer uma ação desejada de contenção e guia nos anteriores.

[00071] Todos os rolos de guia 13 podem ter o mesmo tamanho, de maneira a exercer as mesmas tensões de guia no produto de metal.

[00072] Os rolos de guia 13 podem ter uma conformação cilíndrica (fig. 3), ou podem ser providos na sua superfície periférica com uma ranhura de guia de rolo (figs. 1 e 2).

[00073] De acordo com possíveis soluções, o aparelho de guia 10 compreende pelo menos três rolos de guia 13, neste caso quatro rolos de guia 13 (figs. 1 a 3), angularmente equidistantes entre si e definindo uma lacuna de guia de rolo 14 com uma forma e tamanho correspondendo com aqueles do produto de metal que é feito para transitar. Esta solução permite obter uma ação de guia e contenção extremamente precisa e controlada no produto de metal, que permite obter produtos de metal com uma alta qualidade dimensional e geométrica.

[00074] De fato, a presença de pelo menos três rolos de guia 13 permite cercar os produtos de metal, evitando deslocamentos laterais indesejados com relação ao eixo de guia de rolo G.

[00075] De acordo com uma possível solução, os pelo menos três rolos de guia 13 são instalados nos respectivos braços de suporte 12 todos associados com o corpo de suporte comum 11. Isto permite obter um alto controle da posição dos rolos de guia 13 e evitar o surgimento de peças mecânicas

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16/27 que podem tomar o produto de metal sendo processado além da tolerância.

[00076] De acordo com uma concretização variante (fig. 4), o aparelho de guia 10 compreende dois rolos de guia 13 localizados adjacentes entre si e tendo os seus próprios eixos de rotação X paralelos entre si.

[00077] De acordo com outra solução, o corpo de suporte 11 é provido com uma cavidade tubular 34 através da qual o produto de metal é feito passar durante o uso. O corpo de suporte 11 pode ter uma forma substancialmente discoidal, a cavidade a qual define a cavidade tubular 34.

[00078] Os braços de suporte 12 e os rolos de guia 13 podem ser pelo menos parcialmente posicionados na cavidade tubular 34.

[00079] Além disso, um furo passante 36 pode ser feito na cavidade tubular 34 através do qual o produto de metal é feito passar durante o uso.

[00080] De acordo com possíveis soluções da presente invenção, cada rolo de guia 13 possui o seu próprio eixo de rotação X em torno do qual ele gira de uma maneira ociosa. Os eixos de rotação X dos rolos de guia 13 podem todos ser posicionados no mesmo plano deitado n. Deste modo é possível exercer ações de guia equilibradas no plano ortogonal com o eixo de guia de rolo G. Isto evita que o produto de metal seja defletido durante o ato de enrolar.

[00081] Cada rolo de guia 13 pode ser pivotado em um ou dois braços de suporte 12 por meio de um pino 31.

[00082] De acordo com uma possível solução mostrada nas figs. 1 a 3, os braços de suporte 12 são providos com

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17/27 uma primeira extremidade 32 pivotada para o corpo de suporte 11 e uma segunda extremidade 33, oposta à primeira extremidade 32, em que o rolo de guia 13 é instalado.

[00083] De acordo com uma concretização variante (fig. 4), os braços de suporte 12 podem ser pivotados em uma zona intermediária do comprimento dos braços de suporte 12, e podem suportar os rolos de guia 13 em correspondência com uma das suas extremidades.

[00084] De acordo com outro aspecto da presente invenção, o aparelho de guia 10 compreende dispositivos de ajuste 24 cada um dos quais está associado com um dos braços de suporte 12 e é provido para ajustar, independentemente um do outro, a posição do respectivo rolo de guia 13 com a qual eles estão associados. Em outras palavras, um respectivo dispositivo de ajuste 24 está associado com cada braço de suporte 12.

[00085] Em particular, o ajuste da posição dos rolos de guia 13 pode prover um ajuste da distância de cada rolo de guia 13 com relação ao eixo de guia de rolo G.

[00086] Os dispositivos de ajuste 24 podem ser instalados no corpo de suporte 11 e cada um conectado com um respectivo braço de suporte 12.

[00087] De acordo com uma concretização variante (figs. 1 a 4), os dispositivos de ajuste 24 podem ser configurados para fazer os braços de suporte 12 girarem em torno dos elementos pivotantes 18 dos braços de suporte 12. Esta rotação define um movimento simultâneo dos rolos de guia 13 para perto/para longe a partir do eixo de guia de rolo G.

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[00088] De acordo com outra concretização variante (fig. 5), os dispositivos de ajuste 24 podem ser configurados para mover os braços de suporte 12 ao longo de cada guia deslizante 42 e, portanto, para determinar um movimento dos rolos de guia 13 mais perto/mais longe a partir do eixo de guia de rolo G.

[00089] As guias de deslizamento 42 podem ser instaladas de maneira transversal ao eixo de guia de rolo G, de forma a determinar a ação para ajustar a lacuna de guia de rolo 14.

[00090] De acordo com uma possível solução, mostrada por exemplo, nas figs. 1 e 2, os dispositivos de ajuste 24 são pelo menos parcialmente instalados nos respectivos assentos de alojamento 37 do corpo de suporte 11.

[00091] Os assentos de carcaça 37 podem ser providos na segunda lateral 39 do corpo de suporte 11.

[00092] De acordo com uma possível solução, cada dispositivo de ajuste 24 pode compreender pelo menos qualquer um de um mecanismo articulado, um parafuso de ajuste ou um carne ou um elemento excêntrico.

[00093] De acordo com a solução mostrada nas figs. 1 a 3, cada dispositivo de ajuste 24 compreende um parafuso de ajuste 25 e um controle deslizante 26 instalado no corpo de suporte 11, conectado ao braço de suporte 12 e no qual o parafuso de ajuste 25 é aparafusado.

[00094] O parafuso de ajuste 25 e o controle deslizante 26 podem ser cada um instalado em um dos assentos de carcaça 37 do corpo de suporte 11.

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19/27

[00095] Através do ato de parafusar e desparafusar o parafuso de ajuste 25 é possível mover o controle deslizante 26 com relação ao corpo de suporte 11 e determinar um consequente ajuste da posição do braço de suporte 12.

[00096] De acordo com uma possível solução, o controle deslizante 26 pode ser movido em uma direção substancialmente paralela com o eixo de guia de rolo G.

[00097] De acordo com uma possível solução, uma haste de conexão 23 é provida para conectar de maneira recíproca o dispositivo de ajuste 24 ao respectivo braço de suporte 12 .

[00098] A haste de conexão 23 pode ser pivotada com respectivas extremidades ao dispositivo de ajuste 24 e ao braço de suporte 12 por meio de um primeiro elemento pivotante 40 e de um segundo elemento pivotante 41 respectivamente.

[00099] De acordo com uma possível solução, a haste de conexão 23 é pivotada, com o primeiro elemento pivotante 40, para o controle deslizante 26.

[000100] Quando o parafuso de ajuste 25 é parafusado, a haste de conexão 23 move o braço de suporte 12 para distanciar o respectivo rolo de guia 13 para longe a partir do eixo de guia de rolo G, enquanto que quando o parafuso de ajuste 25 é desparafusado, a haste de conexão 23 move o braço de suporte 12 para trazer o respectivo rolo de guia 13 mais próximo ao eixo de guia de rolo G.

[000101] De acordo com as soluções mostradas nas figs. 1 a 3, a haste de conexão 23 é conectada ao braço de suporte 12 em correspondência com uma zona intermediária do anterior,

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20/27 compreendida entre a primeira extremidade 32 e a segunda extremidade 33.

[000102] De acordo com outra concretização variante, mostrada por meio de exemplo na fig. 4, cada dispositivo de ajuste 24 está associado a uma extremidade do braço de suporte 12, oposta à extremidade de suporte do respectivo rolo de guia 13.

[000103] De acordo com esta solução, cada dispositivo de ajuste 24 pode atuar no braço de suporte 12 e no corpo de suporte 11 onde é instalado.

[000104] De acordo com a solução da FIG. 4, o parafuso de ajuste 25 é parafusado no correspondente braço de suporte e uma das suas extremidades contata contra o corpo de suporte 11. Através do ato de parafusar ou desparafusar o parafuso de ajuste 25 é possível ajustar a posição do respectivo braço de suporte 12 e, portanto, do rolo de guia associado ao mesmo.

[000105] De acordo com um aspecto da presente invenção, cada dispositivo de ajuste 24 compreende um membro de acionamento 27 provido para acionar o respectivo dispositivo de ajuste 24 e para ajustar a posição de cada um dos rolos de guia 13.

[000106] Cada membro de acionamento 27 pode ser integrado aos dispositivos de ajuste 24, ou pode ser conectado com o mesmo.

[000107] De acordo com uma possível solução, os membros de acionamento 27 podem compreender um atuador linear.

[000108] De acordo com outra solução, os membros de acionamento 27 podem compreender um motor rotativo.

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21/27

[000109] Os membros de acionamento 27 podem ser do tipo elétrico. Isto permite ajustar precisamente o posicionamento dos dispositivos de ajuste 24.

[000110] Cada um dos membros de acionamento 27 pode ser instalado em um dos assentos de carcaça 37 do corpo de suporte 11.

[000111] De acordo com outra concretização variante, mostrada por meio de exemplo na fig. 5, os dispositivos de ajuste 24 podem compreender uma pluralidade de elementos conformados em cunha 43 cada um associado a um respectivo braço de suporte 12, e um elemento de comando 44 instalado deslizando no elemento conformado em cunha 43 e o movimento do qual determina um ajuste da posição do respectivo braço de suporte 12 com relação ao eixo de guia de rolo G.

[000112] De acordo com possíveis soluções, o elemento conformado em cunha 43 é provido com uma superfície 45 inclinada com relação ao eixo de guia de rolo G. Por meio de exemplo apenas, a superfície inclinada 45 pode ser inclinada com relação ao eixo de guia de rolo G por um ângulo compreendido entre 5^o e 80°, preferivelmente entre 30° e 60° .

[000113] Cada superfície inclinada 45 pode ser definida por uma guia de deslizamento 46 em que o elemento

de comando 4 4	é instalado	de	maneira	deslizante de	uma
maneira guiada	•
[000114]	0 membro de	acionamento	27 é	conectado	ao
elemento de	comando 44 e	é	provido	para	mover,	por

deslizamento, o elemento de comando 44 ao longo do elemento conformado em cunha 43.

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22/27

[000115] O movimento do elemento de comando 44 ao longo do elemento conformado em cunha 43 também determina um movimento simultâneo do respectivo braço de suporte 12 ao longo da respectiva guia de deslizamento 42 do corpo de suporte 11 e, portanto, um ajuste simultâneo dos tamanhos da lacuna de passagem 14. De acordo com a solução mostrada na fig. 5, o membro de acionamento 27 pode compreender um atuador linear 47 tal como, por meio de exemplo apenas, um conector de parafuso sem fim, uma cremalheira, ou membros similares e comparáveis.

[000116] De acordo com uma concretização (figs. 1, 2 e 4), um elemento elástico 28 pode ser conectado a cada braço de suporte 12, configurado para exercer no braço de suporte 12 uma ação de distanciar os rolos de guia 13 a partir do eixo de guia de rolo G.

[000117] O elemento elástico 28 portanto possui a função de manter os rolos de guia 13 distanciados do produto de metal, quando o último é feito passar através da lacuna de guia de rolo 14.

[000118] De acordo com uma possível solução (figs. 1 a 3), o corpo de suporte 11 e os braços de suporte 12 são providos com primeiros elementos de conexão 21 e respectivamente com segundos elementos de conexão 22, e cada elemento elástico 28 é conectado com uma extremidade dos mesmos ao primeiro elemento de conexão 21 e com uma segunda extremidade dos mesmos ao segundo elemento de conexão 22.

[000119] Os elementos de conexão 21, 22 podem compreender, por meio de exemplo apenas, pinos ou ganchos em

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23/27 correspondência com os quais o elemento elástico 28 é anexado.

[000120] De acordo com uma possível concretização variante, mostrada por meio de exemplo apenas na fig. 4, ambos os braços de suporte 12 são conectados, em correspondência com as suas extremidades, por um elemento elástico 28 provido para manter ambos os braços de suporte 12 distanciados entre si.

[000121] De acordo com uma possível solução, o aparelho de guia 10 compreende dispositivos de detecção 19 providos para detectar as tensões induzidas pelo produto de metal em cada um dos rolos de guia 13.

[000122] Os dispositivos de detecção 19 podem ser escolhidos a partir de um grupo compreendendo células de carga, medidores de tensão, sensores piezoelétricos, sensores capacitivos, sensores indutivos, sensores de proximidade, ou sensores similares e comparáveis adequados para o propósito.

[000123] Cada um dos dispositivos de detecção 19 pode ser associado a um dos braços de suporte 12 para detectar as tensões que são induzidas pelos rolos de guia 13 nos braços de suporte 12.

[000124] De acordo com uma possível solução, os dispositivos de detecção 19 compreendem uma célula de carga de tração configurada para detectar as tensões induzidas pelos braços de suporte 12.

[000125] De acordo com uma primeira solução (fig. 1), os dispositivos de detecção 19 são instalados na zona de conexão do elemento elástico 28 ao braço de suporte 12 e/ou

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24/27 ao corpo de suporte 11. Em particular, pode ser provido que os dispositivos de detecção 19 sejam instalados em pelo menos um de qualquer um do primeiro elemento de conexão 21 ou do segundo elemento de conexão 22. Esta solução é particularmente vantajosa pelo fato de que permite fazer modificações rápidas e simples mesmo para dispositivos de guia de rolo já existentes 10, para permitir a implementação da presente invenção.

[000126] De acordo com outra solução (fig. 2), os dispositivos de detecção 19 são instalados em uma posição compreendida entre os respectivos braços de suporte 12 e os respectivos dispositivos de ajuste 24. Por meio de exemplo apenas, pode ser provido que os dispositivos de detecção 19 estejam associados à haste de conexão 23 provida entre os dispositivos de ajuste 24 e os braços de suporte 12. Em particular, os dispositivos de detecção 19 podem ser associados a pelo menos um tanto do primeiro 40 quanto do segundo elemento pivotante 41.

[000127] De acordo com uma possível concretização, descrita, por exemplo, com referência à FIG. 5, cada dispositivo de detecção 19 pode ser associado a pelo menos um tanto do elemento de comando 44, quanto do elemento conformado em cunha 43, ou do membro de acionamento 27. De acordo com outra solução (fig. 4), os dispositivos de detecção 19 são instalados no corpo de suporte 11 e os dispositivos de ajuste 24 possuem uma porção 35 a qual seletivamente contata os dispositivos de detecção 19 para transmitir as tensões a partir do produto de metal para os dispositivos de detecção 19 através dos dispositivos de

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25/27 ajuste 24. Em particular, pode ser provido que o parafuso de ajuste 25 possua a porção 35 posicionada em contato com os dispositivos de detecção 19.

[000128] De acordo com uma variante, não mostrada, os dispositivos de detecção 19 podem ser associados com os elementos pivotantes 18 dos braços de suporte 12 ao corpo de suporte 11.

[000129] De acordo com outro aspecto da presente invenção, o aparelho de guia 10 pode compreender uma unidade de controle e comando 29 conectada aos dispositivos de detecção 19 e aos membros de acionamento 27 e configurada para comandar o acionamento dos membros de acionamento 27 como uma função dos dados detectada pelos dispositivos de detecção 19. Em particular, durante o uso, a unidade de controle e comando 29 detecta, através dos dispositivos de detecção 19, os dados de tensões que atuam nos rolos de guia individuais 13.

[000130] Se a unidade de controle e comando 29 identifica que um dos rolos de guia 13 é mais ou menos tensionado com relação aos outros rolos de guia 13, ela comanda a atuação do respectivo membro de acionamento 27 de forma que ele faz a intervenção no dispositivo de ajuste 24 e restabelece uma condição equilibrada entre as tensões que atuam em todos os rolos de guia 13 do aparelho de guia 10.

[000131] Deste modo é possível fazer um ajuste automático da distância entre os rolos de guia 12 de maneira a compensar para qualquer desgaste ao qual os últimos são submetidos durante o funcionamento, corrigindo assim quaisquer possíveis desalinhamentos.

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26/27

[000132] A unidade de controle e comando 29 pode ser um microcontrolador, um microprocessador, uma CPU, uma placa eletrônica programável ou semelhantes.

[000133] A Fig. 2 mostra uma possível implementação do aparelho de guia 10 conectada a um aparelho de enrolar 110.

[000134] O aparelho de guia 10 pode ser provido com um flange de conexão 30 configurado para permitir a conexão do aparelho de guia 10 com uma estrutura de suporte 111 do aparelho de enrolar 110.

[000135] O aparelho de guia 10 é instalado, com relação ao aparelho de enrolar 110, de forma que o eixo de rolamento Z do último é alinhado com o eixo de guia de rolo G do aparelho de guia 10.

[000136] O eixo de rolamento Z é definido entre os rolos de enrolar 112 do aparelho de enrolar 110.

[000137] Qualquer possível desalinhamento entre o eixo de guia de rolo G e o eixo de rolamento Z pode ser corrigido se for necessário através da atuação nos membros de acionamento 27 por meio da unidade de controle e comando 29.

[000138] Está claro que modificações e/ou adições de partes podem ser feitas ao aparelho de guia 10 e ao método correspondente como descrito até aqui, sem fugir do campo e do escopo da presente invenção.

[000139] Também está claro que, apesar de a presente invenção ter sido descrita com referência a alguns exemplos específicos, um técnico versado no assunto certamente é capaz de alcançar muitas outras formas equivalentes do aparelho de guia 10 e do método correspondente, tendo as características

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27/27 como definidas nas reivindicações e assim todas vindo dentro do campo de proteção definido desta forma.

[000140] Nas seguintes reivindicações, o único propósito das referências nos parênteses é para facilitar a leitura: elas não devem ser consideradas como fatores restritivos com relação ao campo de proteção reivindicado nas reivindicações específicas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho para guiar um produto de metal, o dito aparelho compreendendo um corpo de suporte (11), uma pluralidade de braços de suporte (12) associados ao dito corpo de suporte (11), e uma pluralidade de rolos de guia (13) instalados em rotação de uma maneira ociosa nos ditos braços de suporte (12) e definindo entre eles uma lacuna de guia de rolo (14) para o dito produto de metal, em que um respectivo dispositivo de ajuste (24) está associado a cada braço de suporte (12) e configurado para ajustar, independentemente dos outros dispositivos de ajuste (24), a posição de cada um dos ditos rolos de guia (13), e em que o dito aparelho compreende dispositivos de detecção (19) configurados para detectar as tensões induzidas pelo dito produto de metal em cada um dos ditos rolos de guia (13), caracterizado pelo fato de que cada dispositivo de ajuste (24) compreende o seu próprio membro de acionamento (27) para ajustar a posição de cada um dos ditos rolos de guia (13), e sendo que o dito aparelho compreende uma unidade de controle e comando (29) conectada com os ditos dispositivos de detecção (19) e com os ditos membros de acionamento (27), e configurada para comandar o acionamento dos ditos membros de acionamento (27) como uma função dos dados detectados pelos ditos dispositivos de detecção (19).

2/4 detecção (19) estão associado com um dos ditos braços de suporte (12) .

4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos dispositivos de detecção (19) são instalados em uma posição compreendida entre os braços de suporte (12) e os respectivos dispositivos de ajuste (24).

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os ditos dispositivos de detecção (19) estão associados com uma haste de conexão (23) provida entre os ditos dispositivos de ajuste (24) e os ditos braços de suporte (12) .

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que um elemento elástico (28) é conectado com cada braço de suporte (12) e é configurado para exercer no braço de suporte (12) uma ação de distanciar os rolos de guia (13) a partir do eixo de guia de rolo (G) definido por eles, e sendo que os ditos dispositivos de detecção (19) são instalados na zona de conexão do dito elemento elástico (28) com o dito braço de suporte (12) e/ou com o corpo de suporte (11) .

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos dispositivos de detecção (19) são instalados no dito corpo de suporte (11) e os ditos dispositivos de ajuste (24) possuem uma porção (35) que entra em contato seletivamente com os ditos dispositivos de detecção (19) para transmitir as tensões a partir do dito produto de metal para os ditos dispositivos

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2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito membro de acionamento (27) é do tipo elétrico.

3/4 de detecção (19) através dos ditos dispositivos de ajuste (24) .

8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos três rolos de guia (13) angularmente equidistantes entre si e definindo uma lacuna de guia de rolo (14) com uma forma e tamanhos correspondendo com aqueles do produto de metal que é feito para transitar.

9. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos braços de suporte (12) são pivotados para o dito corpo de suporte (11) através do pivotamento dos elementos (18), e sendo que os ditos dispositivos de ajuste (24) são configurados para fazer os ditos braços de suporte (12) rodarem em torno dos ditos elementos de pivotamento (18) dos ditos braços de suporte (12) .

10. Máquina de enrolar caracterizada pelo fato de que compreende pelo menos um aparelho de enrolar (110) e pelo menos um aparelho de guia (10) como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores e instalado no dito aparelho de enrolar (110).

11. Método para guiar um produto de metal saindo de ou entrando em um aparelho de enrolar (110), o qual provê o ato de fazer o dito produto de metal passar através de uma lacuna de guia de rolo (24) definido pelos rolos de guia (13) instalados, em rotação de maneira ociosa, nos braços de suporte (12), os ditos braços de suporte (12) sendo associados a um corpo de suporte (11), o dito método também compreendendo o ajuste da posição de cada um dos rolos de

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3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os ditos dispositivos de

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4/4 guia (13), independentemente um do outro, com dispositivos de ajuste (24) cada um associado com um dos braços de suporte (12) e a detecção, com dispositivos de detecção (19), cada um associado com um dos braços de suporte (12), das tensões induzidas pelo produto de metal nos rolos de guia (13), caracterizado pelo fato de que cada dispositivo de ajuste é acionado pelo seu próprio membro de acionamento (27) para ajustar a posição de cada um dos rolos de guia (13), o dito acionamento sendo comandado por uma unidade de controle e comando (29) que detecta os dados a partir dos ditos dispositivos de detecção (19) e comanda os ditos membros de acionamento (27) como uma função dos ditos dados.