JP5503944B2 - ローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法及び検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ローラーガイドによる圧延中の圧延材の倒れを検出する方法及びその装置に関する。

特開昭６１−２６６１１４号公報には、正確なローラー間隔を無段階にかつ迅速に調整可能とし、ローラー開閉量をシフトするための無段階の微量調整が簡単かつ正確に出来るようにし、圧延機の稼動中であってもローラー間隔の微量調整作業を可能にする技術が開示されている。特開２００９−１７２６３９号公報には、駆動シリンダにより圧延材からの負荷を吸収しながら圧力制御してガイドローラー芯間を保持可能にする技術が開示されている。

特開昭６１−２６６１１４号公報 特開２００９−１７２６３９号公報

上述した２例を含めた従来のローラーガイドにおいて、圧延機の入口にローラーガイドを設置して圧延材を圧延ロール孔型に誘導する場合、圧延材寸法に比べてローラーガイドのガイドローラー間隔を広く設定している。
もし、ガイドローラー間隔を圧延材寸法と同一寸法に設定して圧延材を誘導しようとすると、圧延材先端部の先太部分や先端曲り部分がガイドローラーに衝突してガイドローラー割損事故、ガイドローラーを軸支しているローラーピン曲損又はローラーガイド本体を破損する等の問題を発生させる恐れがある。このため、圧延材寸法と比べてガイドローラー間隔を広く設定せざるを得ない。
上記のようにガイドローラー間隔を広く設定すると、下記の課題が生じる。
第１の課題は、圧延材先端部の先太部分や先端曲り部分をガイドローラーに衝突させることなく通過させることが可能な間隔、すなわち、ガイドローラー間隔を圧延材寸法と比べて広く設定すると、圧延材がガイドローラーにより正しく保持されずに倒れて圧延ロール孔型に噛み込み、圧延材先端部が圧延ロール孔型に倒れて噛み込むことがあり、この圧延材の倒れによって圧延材にシワ疵や割れ疵等の発生を招くことになる。シワ疵や折れ込み疵の発生は、圧延材が倒れて圧延ロール孔型に進入した場合等にその頻度が高くなることが知られている。
第２の課題は、圧延作業従事者にとって、圧延材が圧延機を通過している際に、目視等の監視手段で圧延材の倒れを発見することは大変に難しいことである。その結果として、圧延工程の下流側の精整工程における圧延材の通過中に、この圧延材の倒れを原因とするシワ疵等を有する製品不良が発見されることが多い。
この課題を解決するために、圧延工程の上流側の粗圧延工程等で圧延材の倒れを検知して、速やかに可視・可聴警報を発令して上記倒れを圧延作業従事者に通知することが要望されていた。
第３の課題は、圧延中に発生した圧延材の疵が、これが大きな疵であれば検査装置等で発見することが可能であるが、僅かな疵が検査工程をすり抜けて出荷される場合があることである。このような場合には、品質保証を維持することが容易ではない。
第４の課題は、圧延中の圧延材の倒れに基づく疵を後工程である精整工程で処理する場合、疵除去に要する費用や時間が必要となって、コストアップになる問題点や納期遅れが発生する原因となる等の問題点がある。
第１乃至第４の各課題を解決するには、圧延工程で圧延材に倒れがあることを早期に発見し、圧延材の倒れを発生させる原因を除去できるようにすることが望ましい。
本発明の目的は、圧延中の圧延材の倒れを簡易に検出することにある。

本発明に係る第１のローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法は、駆動シリンダ及び間隔調整機構を設けてあって、上記駆動シリンダが上記間隔調整機構を通じて圧延材を保持するための対のガイドローラーの間隔を調整可能であるローラーガイド、上記対のガイドローラーの情報を検出する検出手段及び検出結果を計測する制御手段を用いるものであり、上記対のガイドローラー間に進入した際に生じる圧延材の押圧力により、ガイドローラーの間隔が押し広げられて、検出手段によって上記のガイドローラーの間隔を検出し、検出結果を上記制御手段によって計測し、計測値が予め調整してあるガイドローラーの間隔の閾値を超えたときに、圧延材に倒れが発生したと判定し、圧延材の倒れ警報として通知することにある。
本発明に係る第２のローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法は、駆動シリンダ及び間隔調整機構を設けてあって、上記駆動シリンダが上記間隔調整機構を通じて圧延材を保持するための対のガイドローラーの間隔を調整可能であるローラーガイド、上記対のガイドローラーの情報を検出する検出手段及び検出結果を計測する制御手段を用いるものであり、上記対のガイドローラー間に進入した際に生じる圧延材の押圧力により、ガイドローラーの間隔が押し広げられて、検出手段によって上記のガイドローラーの保持力を検出し、検出結果を制御手段によって計測し、上記のガイドローラーの保持力に対応する計測値が予め調整してあるガイドローラーの保持力の閾値を超えたとき、圧延材に倒れが発生したと判定し、圧延材の倒れ警報として通知することにある。
本発明に係る第３のローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法は、駆動シリンダ及び間隔調整機構を設けてあって、上記駆動シリンダが上記間隔調整機構を通じて圧延材を保持するための対のガイドローラーの間隔を調整可能であるローラーガイド、上記対のガイドローラーの情報を検出する検出手段及び検出結果を計測する制御手段を用いるものであり、上記対のガイドローラー間に進入した際に生じる圧延材の押圧力により、ガイドローラーの間隔が押し広げられて、検出手段によって上記のガイドローラーの間隔及び保持力を検出し、検出結果を制御手段によって計測し、上記ガイドローラーの間隔及び保持力に対応する計測値が予め調整してあるガイドローラーの間隔及び保持力の閾値を超えたときに、圧延材に倒れが発生したと判定し、圧延材の倒れ警報として通知することにある。
このように、本願発明のローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法において、検出の対象となる対のガイドローラーの情報はガイドローラーの間隔、ガイドローラーの保持力並びにガイドローラーの間隔及び保持力を含むものである。予め設定されているガイドローラーの間隔及び保持力の閾値の双方又は一方と、検出され計測されたガイドローラーの間隔及び保持力に対応する計測値の双方又は一方とを比較することによって、比較値が上記閾値を超えた場合に圧延材の倒れ発生を通知する。

本発明に係るローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法を実施するための検出装置において、ガイドローラーの間隔を調整可能にする駆動シリンダを有するローラーガイド、検出手段としての位置検出器及び圧力検出器の双方又はいずれか一方、上記駆動シリンダを駆動させる油圧回路、この油圧回路を制御する制御手段となる制御部を備えている。
上記ローラーガイドにはガイドボックスに上記対のガイドローラーを設けているものと、対のガイドローラーをローラーホルダーを介して設けているものの双方がある。対のガイドローラーの間隔及び保持力の調整は上記駆動シリンダによってかつ間隔調整機構を介して調整される。上記位置検出器は上記駆動シリンダのピストンの位置を検出可能であると共に上記制御部に電気的に接続されている。上記圧力検出器は上記駆動シリンダのピストンの移動に伴う作動油の油圧を検出可能であると共に上記制御部に電気的に接続されている。上記制御部は、予め調整されている上記ガイドローラーの情報（間隔及び保持力の双方又はその一方）に対応する閾値と、上記位置検出器及び上記圧力検出器の双方又はその一方によって検出された上記ピストンの移動に対応する上記ガイドローラーの間隔及び保持力の双方又はその一方の計測値とを比較することができ、計測値が上記閾値を超えた場合に圧延材の倒れを検出したとして警報を出すことができる。

本発明のローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法及び検出装置によれば、圧延中に発生する圧延材の倒れ発生を簡易に通知することができ、これにより、圧延材の疵発生を防止して不良品発生率の少ない圧延を行うことができる。

本発明に係るローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置の第１の実施の形態を示す構成図である。 本発明に係るローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置に用いるローラーガイドを示す平面図である。 本発明に係るローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置に用いるローラーガイドを示す正面図である。 本発明に係るローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置の第２の実施の形態を示す構成図である。 本発明に係るローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置に用いるローラーガイドを示す平面図である。 本発明に係るローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置に用いるローラーガイドを示す正面図である。

本発明に係るローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法の第１の形態について図１を参照して説明する。
本発明の検出方法は、検出装置Ｓ１を構成しているローラーガイド１と、検出手段である位置検出器２及び圧力検出器３と、油圧回路４及びこの油圧回路に組み込んである制御部５とを用いて圧延材の倒れを検出するものである。
ローラーガイド１は、誘導する圧延材を所定の保持力で保持するための対のガイドローラー１３を設けてある。対のガイドローラー１３の間隔及び保持力は、油圧回路４によって作動する駆動シリンダ１４を介して調整可能である。そして上記間隔及び保持力は、圧延材寸法に合わせて、予め所定の閾値に設定されている。
ガイドローラー１３間に進入した際に、各ガイドローラーが受ける圧延材からの押圧力によって、ガイドローラーの間隔が押し広げられた時、ガイドローラーの間隔を位置検出器２で検出し及び上記押圧力によって押し広げられるガイドローラーの保持力を圧力検出器３で検出し、検出結果を制御部５で計測すると共に、計測値と設定されている閾値とを比較して、これらの計測値が、予め調整されたガイドローラーの間隔の閾値及びガイドローラーの保持力の閾値の双方を越えた場合に、圧延材に倒れが生じたものと判定し、圧延材倒れ警報として通知する。通知することにより、圧延材の倒れを検出する。検出後に、ガイドローラー１３の間隔及び保持力を上記圧延材の倒れを抑制可能なものに調整する。

本発明に係るローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法の第２の形態について説明する。
当該検出方法の基本的構成は、前記検出方法のそれと共通するので、相違点のみ説明する。
この検出方法では、位置検出器２又は圧力検出器３のいずれか一方を選択するものであり、検出の対象はガイドローラーの間隔又は押圧力によって押し広げられるガイドローラーの保持力である。
ガイドローラー１３間に進入した際に生じる圧延材からの押圧力によって、ガイドローラーの間隔が押し広げられた時、ガイドローラーの間隔を位置検出器２で検出し又は上記押圧力によって押し広げられるガイドローラーの保持力を圧力検出器３で検出し、検出結果を制御部５で計測し、計測値と設定されている閾値とを比較して、計測値が、予め調整されたガイドローラーの間隔の閾値及びガイドローラーの保持力の閾値のいずれか一方を越えた場合に、圧延材に倒れが生じたものと判定し、圧延材倒れ警報として通知する。
この検出方法では、位置検出器２及び圧力検出器３の双方を機能させて、双方の検出に基づく計測値のどちらかを選択するものと、位置検出器及び圧力検出器の一方を機能させ、他方を機能させることなく、一方の検出に基づく計測値のどちらかを選択するものとを含む。後者の方法には、位置検出器２及び圧力検出器３のいずれか一方を設置していない場合も含まれる。

図１に示すローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置の第１の実施の形態について図１〜図３を参照して説明する。
ローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置Ｓ１は、ローラーガイド１、検出手段である位置検出器２及び圧力検出器３、油圧回路４並びにこの油圧回路に組み込んである制御部５を備えている。

ローラーガイド１は、図２及び図３に示すように、ガイドボックス１１を有している。ガイドボックス１１には、偏芯ローラーピン１２を中心として回転可能である対（一対又は複数対）のガイドローラー１３を設けてあり、図２のガイドローラーは一対である。各偏芯ローラーピン１２上部の偏芯軸部１２ａにはギア１２ｂを設けてある。
ガイドボックス１１には、対のガイドローラー１３の間隔及び保持力を調整可能にするための駆動シリンダ１４を設けてある。駆動シリンダ１４の一端部（図２右端部）側から突出しているピストン１４ａの一端部１４ａ１側には平歯車１５を取り付けてある。平歯車１５は、偏芯ローラーピン１２に設けてあるギア１２ｂに歯合している。
平歯車１５は、ピストン１４ａの前後方向（図２左右方向）の移動によって前後し、この移動に伴って対のギア１２ｂが対向側（閉方向）に又はその反対側（開方向）に回転するから、ガイドローラー１３間が開閉され、その間隔が調整される。偏芯ローラーピン１２、ギア１２ｂ及び平歯車１５は、ガイドローラー１３の間隔調整機構を構成している。

また、位置検出器２は駆動シリンダ１４の他端部側に設けてあって、ピストン１４ａの位置を検出するものである。位置検出器２は制御部５に電気的に接続されている。位置検出器２によって検出されたピストン１４ａの位置信号は制御手段である制御部５に送られ、この制御部においてピストンの移動距離が計測される。制御部５では、ピストン１４ａの移動距離に対応する計測値と、予め記録されている任意値に設定してあるガイドローラー１３の間隔の閾値とを比較演算することができる。演算の結果、制御部５で計測値が上記閾値を超えたものと判定した場合、圧延材の倒れを検出したとして圧延材倒れ警報を出すことができる。

駆動シリンダ１４のピストン１４ａは、その他端部１４ａ２の端面が位置決めボルト１６の先端面に当接している。位置決めボルト１６はピストン１４ａの位置調整手段である。ピストン１４ａは、位置決めボルト１６を回すことにより、図２左右方向に移動することができる。ピストン１４ａの移動距離に応じてその位置が調整され、対のガイドローラー１３の圧延材進入前の待機時間隔を調整することができる。

図１に示す油圧回路４は駆動シリンダ１４のピストン１４ａを作動するためのものである。駆動シリンダ１４のポンプ側油圧路４ａとタンク側油圧路４ｂとはいずれも切換え弁４１に接続されている。図示する切換え弁４１の位置は、ローラーガイド１の使用中の状態を示している。一方のポンプ側油圧路４ａは油圧ポンプに連なり、また他方のタンク側油圧路４ｂは油圧タンクに連なっている。上記油圧ポンプと切換え弁４１との間には流量調整弁４２を設けてある。ポンプ側油圧路４ａには、対のガイドローラー１３における圧延材からの保持力を任意の値に設定可能な閾値で検出可能にするための圧力検出器３が組み込まれている。油圧回路４中の圧力検出器３と切換え弁４１との間には逆止弁４３を、そしてこの逆止弁の下流側にリリーフ弁４４をそれぞれ設けてある。逆止弁４３は、作動油がポンプ側油圧路４ａ側から切換え弁４１に向けて流れるのを阻止している。
このように、制御部５の制御に基づいて駆動シリンダ１４を通じてガイドローラー１３の間隔及びその保持力が調整可能となる。
ガイドローラー１３の間隔の閾値及びガイドローラーの保持力の閾値は、油圧回路４、駆動シリンダ１４及び制御部５を通じて、圧延材の倒れが発生する状況に応じて変更し、常に適切な閾値に調整することができる。

ローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置Ｓ１の使用方法を説明する。
ローラーガイド１のガイドローラー１３は、ローラー間に進入した圧延材を所定の値の保持力で保持しながら誘導する。圧延材がガイドローラー１３の間で倒れが発生した場合には、ガイドローラーの間隔が押し広げられる。ガイドローラー１３の間隔が開くと、ギア１２ｂは互いに反対側に回転し、このギアに歯合している駆動シリンダ１４のピストン１４ａが押出されて平歯車１５が前進（図２右側へ移動）する。このため、ガイドローラーの間隔の変化は駆動シリンダ１４のピストン１４ａの移動距離を検出する位置検出器２を通じて制御部５に伝えられ、上記移動距離が計測される。同時に、ガイドローラー１３の保持力の変化はピストン１４ａの移動に伴って駆動シリンダ１４の先端側に接続されているポンプ側油圧路４ａに所定圧で作動油が流れるので、圧力検出器３を通じて制御部５に伝えられ、作動油の圧力が計測される。
計測に基づく圧延材の倒れ判定は下記のいずれかを選択する。
第１は、制御部５において、上記ガイドローラー１３の間隔の変化に基づく計測値と、圧延材寸法に合わせて、予め任意の所要値に設定してある対のガイドローラー１３の間隔の閾値とを比較し、計測値がこの閾値を超えた場合に、圧延材に倒れが発生したと判定して、圧延材の倒れ警報として通知する。
第２は、制御部５において、上記ガイドローラー１３の保持力の変化に基づく計測値と、圧延材寸法に合わせて、予め任意の所要値に設定してある対のガイドローラー１３の保持力の閾値とを比較し、計測値がこの閾値を超えた場合に、圧延材に倒れが発生したと判定して、圧延材の倒れ警報として通知する。
第３は、上記ガイドローラー１３の間隔及び保持力の変化に基づく各計測値と、圧延材寸法に合わせて、予め任意の所要値に設定してある対のガイドローラー１３の間隔の閾値及び保持力の閾値をそれぞれ比較し、各計測値が比較対象となる各閾値を超えた場合に、圧延材に倒れが発生したと判定して、圧延材の倒れ警報として通知する。

本発明に係るローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置の第２の実施形態について図４〜図６を参照して説明する。
図５に示すローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置Ｓ２は、図１に示すローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置Ｓ１とその基本構成及び作用並びに使用方法に関して共通しているので、相違点を説明し、共通点については必要に応じて説明する。

ローラーガイド１０１は、図５及び図６に示すように、ガイドボックス１１１を備えている。ガイドボックス１１１には、支点ピン１１７を中心として互いに開閉可能に一対のローラーホルダー１１８を設けてある。ローラーホルダー１１８の一端部側（図５右端部側）に、一対又は複数対（図では一対）のガイドローラー１１３がローラーピン１１２を中心として回転可能に軸支されている。両ローラーホルダー１１８の他端部側（図５左端部側）にはプレッシャーローラー１１９がピン１２０を中心として回転可能に設けられている。
また、ガイドボックス１１１には駆動シリンダ１１４を設けてある。駆動シリンダ１１４は、停止位置を調整することができるピストン１１４ａを備えている。ピストン１１４ａは、その一端部側（図５右端部側）でテーパースライダー機構１２１を作動可能である。テーパースライダー機構１２１を構成している対のテーパースライダー１２２は、プレッシャーローラー１１９に当接している。テーパースライダー１２２は、ガイドボックス１１１に支持されてターンバックル１２３に取り付けられている。ターンバックル１２３は保持体１２４に設けられている。
このため、両テーパースライダー１２２は、ターンバックル１２３の操作によって接触しているプレッシャーローラー１１９を介して対のローラーホルダー１１８を開閉可能にし、ガイドローラー１１３の間隔調整が可能となる。
また、駆動シリンダ１１４のピストン１１４ａの一端部側はターンバックル１２３を保持している保持体１２４に接続されている。保持体１２４は、駆動シリンダ１１４のピストン１１４ａに接続されている。
駆動シリンダ１１４のピストン１１４ａの前後方向（図５左右方向）の移動によって前後し、テーパースライダー１２２も同一方向に移動し、この移動に伴ってプレッシャーローラー１１９を介してローラーホルダー１１８が支点ピン１１７を中心として互いに反対側（開方向）又はその対向側（閉方向）に回転するから、ガイドローラー１１３間が開閉され、その間隔が調整される。
プレッシャーローラー１１９、テーパースライダー１２２及びターンバックル１２３はガイドローラー１１３の間隔調整機構を構成している。

図４に示すように、駆動シリンダ１１４にはピストン１１４ａを駆動するための油圧回路１０４が接続されている。油圧回路１０４のタンク側油圧路１０４ｂから圧送されてくる作動油を駆動シリンダ１１４内へ供給する。駆動シリンダ１１４には位置検出器１０２を設けてある。位置検出器１０２はピストン１１４ａの移動距離を検出可能であり、検出信号は制御部１０５に発信され、そこで計測される。また、駆動シリンダ１１４に接続されているポンプ側油圧路１０４ａには圧延材からの押圧力を任意の値に設定可能な閾値で検出可能にするための圧力検出器１０３を設けてある。
図４に示す切換え弁１４１、流量調整弁１４２、逆止弁１４３及びリリーフ弁１４４は、図１に示す切換え弁４１、流量調整弁４２、逆止弁４３及びリリーフ弁４４にそれぞれ対応している。

上記圧延材の倒れ検出装置Ｓ２では、ローラーガイド１０１のガイドローラー１１３間に進入した圧延材がガイドローラーの間で倒れが発生した場合には、ガイドローラーの間隔が押し広げられ、ローラーホルダー１１８が開き、プレッシャーローラー１１９及びテーパースライダー１２２を介して保持体１２４が後退するから、駆動シリンダ１１４のピストン１１４ａが後退（図５左側へ移動）する。このため、ガイドローラー１１３の間隔の変化は駆動シリンダ１１４のピストン１１４ａの移動距離を検出する位置検出器１０２を通じて制御部１０５に伝えられて、上記移動距離が計測される。同時に、ガイドローラー１１３の保持力の変化はピストン１１４ａの移動に伴って駆動シリンダ１１４の後端側に接続されているポンプ側油圧路１０４ａに所定圧で作動油が流れるので、圧力検出器１０３を通じて制御部１０５に伝えられ、作動油の圧力が計測される。
圧延材寸法に合わせて予め所要値に設定してあるガイドローラー１１３の間隔の閾値及びガイドローラー保持力の閾値の両方、又はいずれか一方の閾値と計測値を比較して、計測値が閾値を超えた場合に、圧延材に倒れが発生したと判定して、制御部１０５により、圧延材の倒れ警報として通知して、圧延材の倒れを防止する。

図１に示すローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置Ｓ１において、検出手段として位置検出器２及び圧力検出器３の双方を設けてあるが、必ずしも双方を設ける必要はなくいずれか一方のみでも良い。図４に示すローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置Ｓ２における位置検出器１０２及び圧力検出器１０３についても、上記圧延材の倒れ検出装置Ｓ１と同様である。

Ｓ１，Ｓ２ ローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置
１，１０１ ローラーガイド
１１，１１１ ガイドボックス
１１９ プレッシャーローラー（間隔調整機構）
１２ 偏芯ローラーピン（間隔調整機構）
１２ｂ ギア（間隔調整機構）
１２２ テーパースライダー（間隔調整機構）
１２３ ターンバックル（間隔調整機構）
１３，１１３ ガイドローラー
１４，１１４ 駆動シリンダ
１４ａ，１１４ａ ピストン
１５ 平歯車（間隔調整機構）
２，１０２ 位置検出器
３，１０３ 圧力検出器
４，１０４ 油圧回路
４ａ，１０４ａ ポンプ側油圧路
４ｂ，１０４ｂ タンク側油圧路
５，１０５ 制御部（制御手段）

Claims (6)

1. 駆動シリンダ及び間隔調整機構を設けてあって、上記駆動シリンダが上記間隔調整機構を通じて圧延材を保持するための対のガイドローラーの間隔を調整可能であるローラーガイドと、上記対のガイドローラーの情報を検出する検出手段及び検出結果を計測する制御手段を用いるものであり、
   予め設定されている上記対のガイドローラーの情報に基づく閾値と、上記対のガイドローラー間に進入した圧延材からの押圧力による上記ガイドローラーの間隔が押し広げられることによる上記ガイドローラーの情報を上記検出手段が検出し、その検出結果を制御手段で計測し、計測値と上記閾値とを比較して、上記計測値が上記閾値を超えたときに、圧延材に倒れが発生したと判定し、圧延材の倒れ警報として通知するものであり、
   上記情報は、上記対のガイドローラーの間隔及び保持力のうち少なくともいずれか一方である
   ことを特徴とするローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法。
2. 情報は、対のガイドローラーの間隔及び保持力の双方であることを特徴とする請求項１記載のローラーガイドによる圧延材の倒れ検出方法。
3. ガイドボックス、このガイドボックスに配置してある圧延材を保持するための対のガイドローラー、ピストンを有する駆動シリンダ及び間隔調整機構を備えているローラーガイドと、上記駆動シリンダに接続しかつ、上記対のガイドローラーの情報を検出する検出手段と、
   上記駆動シリンダを駆動するため油圧回路と、
   上記油圧回路及び上記検出手段にそれぞれ接続されている制御部と
   を備えており、
   上記駆動シリンダは、上記間隔調整機構を通じて上記ガイドローラーの間隔を調整可能のものであり、
   上記制御部は、上記検出手段によって検出された検出結果を計測してその計測値と、予め設定されている上記対のガイドローラーの情報に基づく閾値とを比較して、この計測値が上記閾値を超えた場合に圧延材の倒れを検出したとして通知することができるものである
   ことを特徴とするローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置。
4. 検出手段は、位置検出器及び圧力検出器の双方を含み、上記位置検出器は駆動シリンダに設けてあり、上記圧力検出器は上記駆動シリンダに接続している油圧回路のポンプ側油圧路に組み込んであることを特徴とする請求項３記載のローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置。
5. 検出手段は位置検出器であり、上記位置検出器は駆動シリンダに設けてあることを特徴とする請求項３記載のローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置。
6. 検出手段は圧力検出器であり、上記圧力検出器は上記駆動シリンダに接続されている油圧回路のポンプ側油圧路に組み込んであることを特徴とする請求項３記載のローラーガイドによる圧延材の倒れ検出装置。
   

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