KR102128876B1 - 금속 제품을 안내하기 위한 기기 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금속 제품을 안내하는 기기로서, 상기 기기는: 지지 몸체(11); 금속 제품을 위한 롤러 안내 간극(14)을 지지 암들 사이에 정의하고 상기 지지 암(12) 상에서 아이들(idle) 방식으로 회전하게 설치된 복수의 안내 롤(13); 각 지지 암(12)과 결합하고, 각 안내 롤(13)의 위치를, 다른 조정 장치(24)로부터 독립하여, 조정하도록 구성된 조정 장치(24); 및 각 안내 롤(13) 상에 금속 제품에 의해서 발생된 응력을 검출하도록 구성된 검출 장치(19);를 포함한다.

Description

금속 제품을 안내하기 위한 기기 및 방법

본 발명은 금속 제품을 위한 롤링 기기로부터 출입하는 금속 제품을 안내 및 지지 하기 위한, 긴 금속 제품의 분야에서 적용 가능한, 안내 기기에 관한 것이다.

특히, 안내 기기를 통하여, 바 또는 매우 긴 프로파일과 같은 긴 금속 제품을 처리하는 것이 가능하지만, 피스 및/또는 로드를 둥글게 적용하는 것을 해제하는 것은 아니다.

또한, 본 발명은 적어도 하나의 안내 기기 및 롤링 기기를 포함하는 롤링 기계에 과한 것이다.

또한, 본 발명은 금속 제품을 안내하는 해당 방법에 관한 것이다.

긴 금속 제품의 압연은 금속 제품이 공금 및 압연되는 롤링 장치 또는 스탠드의 실린더, 롤, 또는 회전 링에 의해 금속 제품의 두께를 점진적으로 감소시킨다.

예를 들어, 압연 공정의 최종 단계에서, 하나 이상의 안내 기기, 소위 롤러 가이드가 사용될 수 있는 것이 알려져 있으며, 각 안내 기기는 안내 기기, 예를 들어 최종 스텐드를 도입 또는 배출하는 금속 제품을 지지 및 안내하도록 구성된다.

공지된 안내 기기는 지지 몸체에 유휴 상태로 장착되고 롤링 축에 직교하는 회전축을 갖는 적어도 한 쌍의 안내 롤을 포함한다.

2개의 안내 롤이 개시된 안내 장치의 예는 US-A-4.790.164, WO-A-00/66288 및 JP-A-2015/231636에 개시되어 있다.

특히, US-A-4.790.164는 각 안내 롤을 위한 센서가 제공된 안내 기기를 기술하고 있다. US-A-4.790.164에서, 압력로드가 서로 동일하도록 2개의 안내 롤이 배치되는 경우, 하나의 센서로 충분할 수 있다고 주장된다. 센서에 의해 검출된 출력 압력 신호 또는 각각의 출력 압력 신호는 조정 나사에 의해 안내 롤을 조정하기 위해 지시 또는 기록 수단에 공급 될 수 있다.

또한, US-A-4.790.164는, 재료에 대해 안내 롤의 초기 압력을 일정하게 유지하기 위해서, 지지 암 또는 안내 롤의 조정을 위한 드라이브에 센서의 출력 신호 또는 센서를 제공할 수 있다. 두 개의 조정 나사 모두에 하나의 드라이브가 있다면 상술한 것처럼 배치되기 때문에 안내 롤에 작용하는 부하를 실질적으로 대칭으로 저장할 수 있다.

또한, US-A-4.790.164는, 본 발명의 다른 실시 예에서, 지지 암에는 각각의 수평 조정 나사 및 조정 나사를 클램핑하기 위한 클램핑 나사가 구비된다. 하지만, 클램핑 나사의 존재가 클램핑 나사에 의해 조정 나사의 회전이 방지되기 때문에 금속 제품의 롤러 안내 간근 조정을 원격으로 자동화하기 위한 드라이브를 조정 나사와 연관시킬 수 없다.

WO-A-00/66288에 개시된 안내 기기는 지지 구조체, 지지 구조체에서 중심선에서 선회된 타원형 전개부가 있는 한 쌍의 지지 암, 및 지지 암의 일 단부에 설치된 안내 롤들을 포함한다. 지지 암은, 안내 롤이 설치되는 단 부의 맞은편 단부에, 두 개의 안내 롤 사이의 통로 간극을 조정하기 위한 조정 나사를 포함한다.

또한, 각 안내 롤에 작용하는 힘을 검출하기 위해 구비된 힘 검출기가 각 지지 암과 결합된다.

WO-A-00/66288에 기술된 안내 기기는 또한 안내 롤 사이의 통로 간극의 크기를 조정하기 위해 전동될 수 있는 단일 조정 장치를 포함한다.

단일 조정 장치는 안내 롤의 양쪽 지지 암의 위치를 동기화하고 결합된 방식으로 조정할 수 있다.

JP-A-2015/231636은 한 쌍의 안내 롤을 포함하는 다른 안내 기기를 기술하며, 각각의 안내 롤은 안내 기기의 지지 구조체에 부착된 각각의 회전 핀에 설치된다.

각 회전 핀에는, 각각의 톱니바퀴가 일체형 및 편심 방식으로 설치된다.

톱니바퀴 모두는 톱니바퀴의 회전을 결정하는 선형으로 이동되는 단일 톱니 랙 상에 결합된다. 톱니바퀴의 회전은 회전 핀의 편심 회전을 결정하여, 금속 제품의 통로 간격의 조정한다. 랙의 선형 이동은 유압 피스톤에 의해 결정된다. 그러나 조정 모드는 정확하지 않으며 양 지지 암의 위치를 조정한다.

예를 들어 직경이 4 내지 170 mm 또는 그 이상이고 적은 치수 공차가 필요한 금속 제품의 압연에서, 롤링 기기와 결합되고 지지 몸체와 결합된 지지 암에 설치된 3개, 4개, 또는 그 이상의 안내 롤을 가지는 안내 기기를 사용하는 것으로 알려져 있다.

또한, 롤링 기기는, 예를 들어 3개, 4개, 또는 그 이상의 안내 롤에 의해서 금속 제품에 매우 큰 압축력을 가하도록 구성되며, 롤링 스텐드로부터 나오는 금속 제품의 섹션은 비정형 형상 및 크기, 예를 들어 타원형, 다이아몬형, 및 원형이 아닐 수 있다. 이를 위해, 안내 기기의 안내 롤은 안내될 금속 제품의 형상 및 크기에 접합한 형상 및 크기의 롤러 안내 간극을 안내 롤들 사이에 정의하기 하도록 안내 기기의 안내 롤들이 배치된다.

안내 롤 사이의 롤러 안내 간근이 축, 즉 롤링 기기의 롤링 채널과 정렬되도록 안내 기기가 설치되어야만 하는 것 또한 알려져 있다. 이는 롤링 기기 쪽으로 금속 제품이 정확하게 공급 및 안내되는 것을 가능하게 한다.

롤링 기기에 대한 금속 제품의 정렬되지 않은 공급은 금속 제품의 부정확한 롤링, 따라서 제품의 치수 및/또는 기하학적 공차를 벗어나게 된다; 또한, 비선형 압연 제품을 생산하며, 이러한 제품은 왜곡으로 인해 폐기되어야 한다.

또한, 롤링 기기에 대한 안내 기기의 오정렬은 안내 롤에 대한 다른 응력의 시작을 야기하며, 결과적으로 하나의 안내 롤은 다른 안내 롤에 대해 불균일하게 마모된다.

또한, 두 개의 안내 롤 사이의 상이한 응력은 그에 연결된 부품, 예를 들어 안내 롤의 지지 베어링으로 전달되어, 그 결과 작동 수명이 단축된다.

현재, 안내 롤의 롤러 안내 간극과 롤링 기기의 롤링 축 사이의 정렬은 벤치에서, 즉 안내 기기가 롤링 기계에 설치되지 않은 상태에서 수행되는 것으로 알려져 있다.

압연될 제품의 통과를 시뮬레이션하는 캘리브레이션 장치를 사용하여 정렬이 수행되고, 안내 롤의 위치는 이것의 함수로서 조정된다.

하지만, 캘리브레이션을 조심스럽게 수행할 수 있고 안내 기기를 롤링 기기에 부착하는 요소가 매우 엄격한 공차를 준수하더라도, 안내 기기의 정렬은, 일단 롤링 기기에 설치되면, 캘리브레이션 단계에서 결정된 정렬에서 항상 벗어난다. 이는 또한 안내 기기의 다른 구성요소가 적용되는 변형 및/또는 세틀링(settling)과 관련된다.

안내 기기는 또한 예를 들어, 로드 셀, 스트레인 게이지, 또는 휘트스톤 브리지에 근거한 다른 검출 장치와 같은 검출 장치를 구비할 수 있으며, 이는 안내 롤의 지지 암과 관련되고 사용 중에 안내 롤이 받는 응력을 검출하도록 구성된다. 검출 장치에 의해 검출된 데이터에 따라, 롤러 안내 간극의 진폭 및/또는 롤링 기기에 대한 전체 안내 기기의 위치가 조정된다.

그러나, 이러한 제조 솔루션은 정확한 캘리브레이션을 달성할 수 없으며, 이는 품질 요구사항을 충족하지 못하는 금속 제품으로 이어진다.

또한, 이러한 유형의 안내 기기는 대형 금속 제품에서 채택될 수 없다.

일반적으로 엄격한 공차가 필요한 대형 금속 제품의 경우, 실제로 안내 롤이 금속 제품을 포함하는 작업을 수행해야 하며, 따라서 3개의, 일반적으로 4개의 안내 롤이 있는 안내 기기의 사용이 종종 요구되는데, 이들은 공통의 지지 몸체에 설치되고 정확한 안내 작용을 하기 위해 금속 제품의 주변에 위치된다.

이러한 경우, 전체 지지 몸체의 이동은 롤링 간극과 롤러 안내 간극의 정렬의 문제들을 해결할 수 없다. 이는, 예컨대 하나 이상의 안내 롤이 정확하게 위치되지 않아서, 이들이 금속 제품의 움직임과 간섭되거나 안내 및 고정 작용을 하지 못하기 때문이다.

또한, 작업 주기 동안에, 지지 몸체는, 지지 몸체의 재료에 따라 변할 수 있는, 기계적 및/또는 열팽창의 대상이 되며, 이는 안내 작용에서 추가 간섭을 발생시킨다.

따라서, 이러한 솔루션에서, 추가 보정을 수행하려면 롤링 기계로부터 안내 기기가 제거되어야만 한다.

여기에는 안내 롤의 수동 조정 부재가 롤링 기계 보드에 설치되어 있을 때 조작자가 접근할 수 없다는 사실도 추가되어야 한다.

또한, 롤링 고정 동안에, 롤링 롤은 마모로 인하여 상당히 큰 제품을 생산하게 된다.

금속 제품의 크기가 증가하면 안내 롤에 추가적인 응력이 발생하여 마모가 발생한다.

본 발명의 하나의 목적은 롤링 기기에서 금속 제품을 정밀하게 제어되고 정렬된 방식으로 공급할 수 있는 안내 기기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 안내 롤 사이에 형성된 롤러 안내 간극의 형상 및 크기를 조정할 수 있는 금속 제품을 위한 안내 기기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 안내 기기가 롤링 기계에 설치되어 있거나 롤링 중일 때도 안내 롤의 위치를 언제든지 조정할 수 있는 안내 기기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 고품질의 금속 제품을 얻을 수 있는, 즉 원하는 치수 및/또는 기하 공차 요건을 만족시키는 안내 기기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 유지 보수 작업을 감소시킴으로써 구성요소 또는 그 일부의 작업 수명을 증가시킬 수 잇는 안내 기기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 안내 기기가 롤링 기계에 설치되어 있거나 사용 중일 때도, 언제라도 안내 롤 사이에 형성된 롤러 안내 간극의 형상 및 크기를 조정할 수 있게 하는 금속 제품을 안내하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 고품질의 금속 제품을 얻을 수 있고 안내 기기의 구성요소의 작동 수명을 증가시킬 수 있는 금속 제품을 안내하는 방법을 제공하는 것이다.

출원인은 선행 기술의 단점을 극복하고 이들 및 다른 목적 및 이점을 얻기 위해 본 발명을 고안, 시험 및 구현하였다.

본 발명은 독립항에 기술되고, 종속항은 본 발명의 다른 특징 또는 주요 발명 개념에 대한 변형을 기술한다.

상기 목적에 따르면, 본 발명은 롤링 기기로부터 금속 제품의 도입 및/또는 배출을 안내하는 기기에 관한 것이다.

안내 기기는 지지 몸체, 지지 몸체와 결합된 복수의 지지 암(소위, 롤 고정 레버), 및 금속 제품을 위한 롤러 안내 간극을 정의하고 지지 암 상에서 아이들(idle) 방식으로 회전하게 설치된 복수의 안내 롤, 또는 작은 롤을 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 각 조정 장치는 각 지지 암과 결합되고, 다른 조정 장치와 독립적으로, 각각의 안내 롤의 위치를 조정하도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일부 실시 예에 따르면, 안내 기기는 각 안내 롤 상에 금속 제품에 의해서 발생된 응력을 검출하도록 구성된 검출 장치를 포함한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 각각의 조정 장치는 각 안내 롤 및 지지 암의 위치를 조정하기 위해서 자체 구동 부재를 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 안내 기기는 검출 장치 및 구동 부재에 연결된 제어 및 명령 유닛을 포함하며, 이는 검출 장치에 의해서 검출된 데이터의 함수로서 구동 부재의 구동을 명령하도록 구성된다.

이러한 방식으로, 각각의 지지 암은 다른 지지 암과 독립적으로 조정될 수 있어서, 안내 롤에 의해 규정된 롤러 안내 간극의 형상 및 크기를 정밀하게 조정할 수 있다. 초기 캘리브레이션 후에도 조정이 가능하며, 예를 들어 롤링 기기에 설치된 안내 기기를 사용하여 직접 조정할 수 있다. 각각의 조정 장치에 대한 구동 부재의 존재는 또한 롤링 기기 상에 안내 기기를 설치 한 후에 발생할 수 있는 롤러 안내 축 및 롤링 축의 임의의 오정렬을 보상 할 수 있게 한다. 또한, 구동 부재의 독립적인 작동은 롤러 안내 축에 대하여 안내 롤의 비대칭 위치 조건을 발생시킬 수 있고 지지 암 및 지지 몸체 사이에 존재하는 기계적 플레이 및/또는 임의의 가능한 결함을 보상하는 것을 가능하게 한다. 구동 부재의 존재는 또한 조정 장치에 작업자의 직접적인 개입 없이 각 안내 롤의 위치를 조정할 수 있게 한다. 각 안내 롤마다 다른 각각의 구동 부재는 다른 구동 부재와 독립적으로 각각의 안내 롤의 위치를 조정할 수 있게 한다.

본 발명은 또한 롤링 기기에 들어가거나 나오는 금속 제품을 안내하는 방법으로서, 상기 방법은 지지 암 상에, 아이들(idle) 방식으로 회전하게, 설치된 안내 롤에 의해서 정의된 롤러 안내 간극을 금속 제품이 통과하게 하며, 지지 암은 지지 몸체와 결합되며, 상기 방법은 각 지지 암과 결합된 각 조정 장치로, 서로 독립적으로, 각 안내 롤의 위치를 조정하고, 지지 암 중 하나와 결합된, 안내 롤 상에 금속 제품에 의해서 발생된 응력을 검출 장치로 검출한다.

또한, 본 방법은 각각의 조정 장치가 각각의 안내 롤의 위치를 조정하기 위해 자체 구동 부재에 의해 구동되는 것을 제공한다. 구동 부재의 구동은 검출 장치로부터 데이터를 검출하고 이들의 함수로서 구동 부재를 명령하는 제어 및 명령 유닛에 의해 명령된다.

본 명세서에 포함되어 있음.

도 1은 일 실시 예에 따른 안내 기기의 단면도이다.
도 2는 부분적으로 도시된 롤링 기기와 결합된 도 1의 안내 기기를 도시한다.
도 3은 도 1의 안내 기기의 사시도이다.
도 4는 다른 실시 예에 따른 안내 기기의 상면도이다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 안내 기기의 단면도이다.
이해를 용이하게 하기 위해, 가능한 경우 동일한 도면번호가 도면에서 동일한 공통 요소를 식별하기 위해 사용되었다. 일 실시 예의 요소 및 특성은 추가의 설명없이 다른 실시 예에 편리하게 통합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

이제 본 발명의 다양한 실시 예를 상세하게 설명할 것이며, 그 중 하나 이상의 예시가 첨부된 도면에 도시되어있다. 각각의 예는 본 발명의 예시로서 제공되며, 본 발명을 제한하는 것으로 이해되지 않아야 한다. 예를 들어, 하나의 실시 예의 일부로 도시되거나 설명되지 않은 특성은 다른 실시 예를 생성하기 위해 또는 다른 실시 예와 관련하여 적용될 수 있다. 본 발명은 이러한 모든 수정 및 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 내지 5를 통하여 설명된 실시 예는 금속 제품의 유입 및/또는 배출을 안내하기 위한 롤링 기기(110)(도 2)의 상류 및/또는 하류에 설치될 수 있는 안내 기기(10)에 관한 것이다.

금속 제품은 바(bar), 프로파일, 원형 조각, 로드, 또는 다른 유사한 제품을 포함하는 그룹에서 선택될 수 있다.

또한, 본 발명은 적어도 하나의 롤링 기기(110) 및 상기 롤링 기기(110) 상에 설치된 적어도 하나의 안내 기기(10)를 포함하는 롤링 기계(100)(도 2)에 관한 것이다.

안내 기기(10)는 지지 몸체(11) 및 지지 몸체(11)와 결합된 복수의 지지 암 또는 롤 홀더 레버(12)를 포함한다.

특히, 가능한 해결책(도 1 내지 4)에 따르면, 지지 암(12)은 예를 들어 핀과 같은 선회 요소(18)에 의해 지지 몸체(11)에 대하여 선회된다.

다른 변형 실시 예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 각각의 지지 암(12)은 지지 몸체(11)와 결합된 각 슬라이드 가이드(42) 상에서 지지 몸체(11)에 대하여 미끄러지게 설치될 수 있다.

지지 암(12)은 지지 몸체(11)의 제1 측면(38)을 향해 돌출된 외팔보(cantilever)로 설치될 수 있다.

지지 몸체(11)는 제1 측면(38)의 맞은편의 제2 측면(39)을 구비하며, 이하에 설명된 것처럼 롤링 기기(110)와 지지 몸체(11)를 연결할 수 있게 구성된다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 안내 기기(10)는 복수의 안내 롤 또는 작은 롤(13)을 포함하며, 이들은 지지 암(12) 상에 회전하게 설치되고 금속 제품의 통로를 위해 이들 사이에 롤러 안내 간극(14)이 정의된다.

선회 요소(18)에 대한 회전과 같은 지지 몸체(11)에 대한 지지 암(12)의 운동, 또는 슬라이드 가이드(42)를 따른 병진 운동은 롤러 안내 간극(14)의 크기를 조정할 수 있게 한다.

롤러 안내 간극(14)은, 사용 중에, 금속 제품이 안내되고 진행하는 롤러 안내 축(G)을 정의한다.

안내 롤(13)은, 사용 중에, 금속 제품의 주변에 위치되어 유지 및 안내 작용을 한다.

금속 제품 상에 동일한 안내 응력을 가하기 위해서, 모든 안내 롤(13)은 동일한 크기를 가질 수 있다.

안내 롤(13)은 원통형 형태(도 3)을 가질 수 있으며, 롤러 안내 홈(도 1 및 2)과 이들의 주변 표면 상에 구비될 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 안내 기기(10)는 적어도 3개의 안내 롤(13)을 포함하며, 이 경우, 4개의 안내 롤(13)(도 1-3)은 서로 각도상 동일한 간격으로 배치되고, 이송될 금속 제품의 형상 및 크기와 정합하는 롤러 안내 간극(14)을 정의한다.

이러한 해결책은 금속 제품에 대해 매우 정밀하고 제어된 유입 및 안내 작업을 수행할 수 있어서, 치수적 및 기하학적 품질이 높은 금속 제품을 얻을 수 있게 한다.

실제로, 적어도 3개의 안내 롤(13)의 존재는 금속 제품을 둘러 쌀 수 있게 하여, 롤러 안내 축(G)에 대하여 원치 않는 측방향 이동을 제한한다.

가능한 실시 예에 따르면, 적어도 3개의 안내 롤(13)은 공통 지지 몸체(11)와 결합된 각각의 지지 암(12) 상에 설치된다. 이는 안내 롤(13)의 위치의 고성능 제어를 가능하게 하며, 금속 제품이 허용 오차를 벗어나게 할 수 있는 기계적 유격의 시작을 방지할 수 있게 한다.

변형 실시 예(도 4)에 따르면, 안내 기기(10)는 서로 인접하게 위치되고 그들 자체 회전축(X)을 갖는 2 개의 안내 롤(13)을 포함한다.

다른 해결책에 따르면, 지지 몸체(11)는 금속 제품이 사용 동안 통과하는 관형 공동(34)을 구비한다. 이러한 지지 몸체(11)는 실질적으로 원판 형상을 가질 수 있으며, 원판 형상의 공동이 관형 공동(34)을 정의한다.

지지 암(12) 및 안내 롤(13)은 관형 공동(34)에 적어도 부분적으로 위치될 수 있다.

또한, 관형 공동(34)에는 관통 구멍(36)이 만들어지며, 이를 통해 금속 제품이 사용 중에 통과된다.

본 발명의 가능한 해결책에 따르면, 각각의 안내 롤(13)은 아이들(idle) 방식으로 회전하는 자체 회전축(X)을 갖는다. 안내 롤(13)의 회전 축(X) 모두는 동일한 평면(π) 상에 위치될 수 있다. 이러한 방식으로, 롤러 안내 축(G)과 직교하는 평면에서 균형 잡힌 안내 동작을 발휘할 수 있다. 이는 롤링 동안에 금속 제품이 편향되는 것을 방지한다.

각 안내 롤(13)은 핀(31)에 의해서 하나 이상의 지지 암(12) 상에서 선회할 수 있다.

도 1 내지 3에 도시된 가능한 해결책에 따르면, 지지 암(12)은 지지 몸체(11)에 대하여 선회된 제1 단부(32) 및 안내 롤(13)이 설치되는 제1 단부(32)의 맞은편의 제2 단부(33)를 구비한다.

변형 실시 예(도 4)에 따르면, 지지 암(12)은 지지 암(12)의 길이의 중간 영역에서 선회할 수 있으며, 이들의 단부 중 하나와 일치하여 안내 롤(13)을 지지할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 안내 기기(10)는 조정 장치들(24)을 포함하며, 각각의 조정 장치는 지지 암(12) 중 하나와 결합되고, 서로 독립적으로 그들이 결합된 각각의 안내 롤(13)의 위치를 조정하도록 구비된다. 즉, 각각의 조정 장치(24)는 각각의 지지 암(12)과 결합된다.

특히, 안내 롤(13)의 위치의 조정은 롤러 안내 축(G)에 대하여 안내 롤(13)의 거리의 조정을 제공할 수 있다.

조정 장치(24)는 지지 몸체(11) 상에 설치될 수 있으며, 각각의 조정 장치는 각각의 지지 암(12)과 연결된다.

변형 실시 예(도 1-4)에 따르면, 조정 장치(24)는 지지 암(12)의 선회 요소(18) 주위로 지지 암(12)이 회전하도록 구성될 수 있다. 이러한 회전은 롤러 안내 축(G) 쪽으로 또는 멀어지게 안내 롤(13)의 동시 이동을 정의한다.

다른 변형 실시 예(도 5)에 따르면, 조정 장치(24)는 각 슬라이드 가이드(42)를 따라 지지 암(12)을 이동시키도록 구성될 수 있으며, 따라서 롤러 안내 축(G)으로부터 멀어지게/가까워지게 안내 롤(13)의 이동을 결정할 수 있다.

슬라이드 가이드(42)는 롤러 안내 간극(14)을 조정하는 동작을 결정하기 위해서 롤러 안내 축(G)에 대하여 횡 방향으로 설치될 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 도 1 내지 2에 예로서 도시된 것처럼, 조정 장치(24)는 지지 몸체(11)의 각 하우징 시팅(37)에 적어도 부분적으로 설치된다.

하우징 시팅(37)은 지지 몸체(11)의 제2 측면(39)에 구비될 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 각 조정 장치(24)는 관절식 메커니즘, 조정 나사, 또는 캠 또는 편심 요소 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 1 내지 3에 도시된 해결책에 따라, 각 조정 장치(24)는 조정 나사(25) 및 지지 몸체(11) 상에 설치된 슬라이더(26)를 포함하며, 지지 몸체(11)는 지지 암(12)에 연결되고 조정 나사(25)는 지지 몸체에 나사 고정된다.

조정 나사(25) 및 슬라이더(26) 각각은 지지 몸체(11)의 하우징 시팅(37) 중 하나에 설치될 수 있다.

조정 나사(25)를 조이고 풀어서, 지지 몸체(11)에 대하여 슬라이더(26)를 이동시키고 결과적으로 지지 암(12)의 위치의 조정을 결정할 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 슬라이더(26)는 롤러 안내 축(G)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동될 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 연결 로드(23)는 지지 암(12) 에 대하여 조정 장치(24)를 상호적으로 연결되게 구비된다.

연결 로드(23)는 제1 선회 요소(40) 및 제2 선회 요소(41) 각각에 의해서 지지 암(12) 및 조정 장치(24)에서 각각의 단부와 함께 선회될 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 연결 로드(23)는, 제1 선회 요소(40)와 함께, 슬라이더(26)에 선회된다.

조정 나사가 나사 고정될 때, 연결 로드(23)는 각 안내 롤(13)이 롤러 안내 축(G)으로부터 멀어지게 지지 암(12)을 이동시키는 반면, 조정 나사가 풀리 때, 연결 로드(23)는 각 안내 롤(13)이 롤러 안내 축(G)으로부터 가까워지게 지지 암(12)을 이동시킨다.

도 1 내지 3에 도시된 해결책에 따르면, 연결 로드(23)는, 제1 단부 및 제2 단부(33) 사이에 포함된, 지지 암의 중간부분에서 지지암(12)에 연결된다.

다른 변형 실시 예에 따르면, 도 4에 도시된 것처럼, 각 조정 장치(24)는 각 안내 롤(13)의 지지 단부 맞은편에 지지 암(12)의 일 단부와 결합된다.

이 해결책에 따르면, 각 조정 장치(24)는 지지 암(12) 및 지지 암이 설치된 지지체(11)에 작용할 수 있다.

도 4의 해결책에 따르면, 조정 나사(25)는 상응하는 지지 암(12)에 나사 고정되며, 그 단부들 중 하나는 지지 몸체(11)에 인접한다. 조정 나사를 나사 고정 또는 해제함으로써, 각 지지 암(12)의 위치, 결국 지지 암과 결합된 안내 롤(13)의 위치를 조정할 수 있다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 각 조정 장치(24)는 각 조정 장치(24)를 구동하고 각 안내 롤(13)의 위치를 조정할 수 있도록 구성된 구동 부재(27)를 포함한다.

각 구동 부재(27)는 조정 장치(24)에 통합 또는 조정 장치(24)에 연결될 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 구동 부재(27)는 선형 액추에이터를 포함할 수 있다.

다른 해결책에 따르면, 구동 부재(27)는 회전 모터를 포함할 수 있다.

구동 부재(27)는 전기 타입일 수 있다. 이는 조정 장치(24)의 위치를 정확하게 조정하는 것을 가능하게 한다.

구동 부재(27)는 지지 몸체(11)의 하우징 시팅(37) 중 하나에 설치될 수 있다.

다른 변형 실시 예에 따르면, 도 5에 도시된 것처럼, 조정 장치(24)는 각 지지 암(12)과 결합된 복수의 쐐기형 요소(43), 및 쐐기형 요소(43) 상에서 미끄러지게 설치된 명령 요소(44)를 포함할 수 있으며, 이들의 움직임은 롤러 안내 축(G)에 대하여 각 지지 암(12)의 위치의 조정을 결정한다.

가능한 해결책에 따르면, 쐐기형 요소(43)는 롤러 안내 축(G)에 대하여 경사진 표면(45)을 구비한다. 예를 들어, 경사 표면(45)은 5도 내지 80도, 바람직하게는 30도 내지 60도만큼 롤러 안내 축(G)에 대하여 경사질 수 있다.

각 경사 표면(45)은 명령 요서(44)가 안내 방식으로 미끄러지게 설치되는 슬라이드 가이드(46)에 의해 정의될 수 있다.

구동 부재(27)는 명령 요소에 연결되며, 쐐기형 요소(43)를 따라 명령 요소(44)를, 슬라이딩되어, 이동시키도록 구비된다.

또한, 쐐기형 요소(43)를 따른 명령 요소(44)의 움직임은 지지 몸체(11)의 각 슬라이드 가이드(42)를 따른 각 지지 암(12)의 동시 이동, 따라서 간극(14)의 크기의 동시 조정을 결정한다. 도 5에 도시된 해결책에 따르면, 구동 부재(27)는 예를 들어 웜 나사 잭(worm screw jack), 랙(rack), 또는 이와 유사한 부재와 같은 선형 액추에이터(47)를 포함할 수 있다.

일 실시 예(도 1, 2, 4)에 따르면, 탄성 요소(28)가 각 지지 암(12)에 연결될 수 있으며, 이는 롤러 안내 축(G)으로부터 안내 롤(G)을 이격시키는 작용을 지지 암(12)에 가하도록 구성된다.

따라서, 안내 롤이 롤러 안내 간극(14)을 통과할 때, 탄성 요소(28)는 안내 롤(13)을 금속 제품으로부터 이격되게 유지시키는 기능을 가진다.

가능한 해결책(도 1-3)에 따르면, 지지 몸체(11) 및 지지 암(12)은 제1 연결 요소(21) 및 제2 연결 요소(22)를 각각 구비하며, 각 탄성 요소(28)의 일 단부는 제1 연결 요소(21)와 연결되고 탄성 요소(28)의 다른 단부는 제2 연결 요소(22)와 연결된다.

연결 요소들(21, 22)은 탄성 요소(28)가 부착되는 것에 대응하여 예를 들어 핀 또는 후크를 포함할 수 있다.

가능한 변형 실시 예에 따르면, 도 4에 도시된 첫처럼, 양 지지 암(12), 그들의 단부에 상응하여, 두 개의 지지 암(12)이 서로로부터 이격이 유지되도록 구비된 탄성 요소(28)에 의해서 연결된다.

가능한 해결책에 따르면, 안내 기기(10)는 각 안내 롤(13) 상에 금속 제품에 의해 유도된 응력을 검출하기 위해 구비된 검출 장치(19)를 포함한다.

검출 장치(19)는 로드 셀, 스트레인 게이지, 압력 센서, 용량성 센서, 유도성 센서, 근접 센서, 또는 목적에 적합한 유사한 센서를 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.

검출 장치(19)는 지지 암(12) 상에서 안내 롤(13)에 의해서 유도된 응력을 검출하기 위해서 지지 암(12) 중 하나와 결합될 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 검출 장치(19)는 지지 암(12)에 의해서 유도된 응력을 검출하도록 구성된 트랙션 로드 셀(traction load cell)을 포함한다.

제1 해결책에 따르면(도 1), 검출 장치(19)는 지지 암(12) 및/또는 지지 몸체(11)에 탄성 요소(28)의 연결 영역에서 설치된다. 특히, 검출 장치(190는 제1 연결 요소(21) 또는 제2 연결 요소(22) 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 이 해결책은 특히 본 발명을 실행하는데 있어서 기존의 롤러 안내 기기(10)에 대해서 간단하고 빠른 수정을 할 수 있다는 점에서 유리하다.

다른 해결책에 따르면(도 2), 검출 장치(19)는 각 지지 암(12) 및 각 조정 장치(24) 사이에 포함된 위치에 설치된다. 예를 들어, 검출 장치(19)는 조정 장치(24) 및 지지 암(12) 사이에 구비된 연결 로드(23)와 결합될 수 있다. 특히, 검출 장치(19)는 제1 선회 요소(40) 또는 제2 선회 요소(41) 중 적어도 하나와 결합될 수 있다.

가능한 실시 예에 따르면, 도 5에 도시된 것처럼, 검출 장치(19)는 명령 요소(44), 쐐기형 요소(43), 또는 구동 부재(27) 중 적어도 하나와 결합될 수 있다.

다른 해결책에 따르면(도 4), 검출 장치(19)는 지지 몸체(11) 상에 설치되고, 조정 장치(24)는 금속 제품으로부터 조정 장치(24)를 통하여 검출 장치까지 응력을 전달하기 위해서 검출 장치(19)를 선택적으로 접촉하는 부분(35)을 가진다. 특히, 조정 나사(25)는 검출 장치(19)와 접촉하게 위치된 부분(35)을 가질 수 있다.

도시되지 않은 변형 예에 따르면, 검출 장치(19)는 지지 몸체(11)에서 지지 암(12)의 선회 요소(18)와 결합될 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 안내 기기(10)는 검출 장치(19) 및 구동 부재(27)에 연결되고 검출 장치(19)에 의해서 검출된 데이터의 함수로서 구동 부재(27)의 구동을 명령하도록 구성된 제어 및 명령 유닛(29)을 포함할 수 있다. 특히, 사용 중에, 제어 및 명령 유닛(29)은 개별 안내 롤(13)에 작용하는 응력의 데이터를, 검출 장치를 통하여, 검출한다.

제어 및 명령 유닛(29)이 안내 롤(13) 중 하나가 다른 안내 롤(13)보다 적거나 많은 응력을 받는 것을 식별한 경우, 제어 및 명령은 각 구동 부재(27)를 작동하여 조정 장치(24)를 개입시키고 안내 기기(10)의 모든 안내 롤(13)에 작용하는 응력들 사이의 균형 조건을 재설정하도록 명령한다.

이런 방식으로, 안내 롤들(13) 사이의 거리의 자동 조정하여 작동 중에 안내 롤이 겪는 마모를 보상함으로써 가능한 오정렬을 정정할 수 있다.

제어 및 명령 유닛(29)은 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서, CPU, 프로그래밍 가능한 전자보드 등일 수 있다.

도 2는 롤링 기기(110)에 연결된 안내 기기(100)의 가능한 구현을 도시한다.

안내 기기(10)에는 롤링 기기(110)의 지지 구조체(111)에 안내 기기(10)의 연결을 가능하도록 구성된 연결 플랜지(30)가 구비될 수 있다.

안내 기기(10)는 롤링 기기(110)에 대하여 설치되어, 롤링 축(Z)은 안내 기기(10)의 롤러 안내 축(G)과 정렬된다.

롤링 축(Z)은 롤링 기기(110)의 롤링 롤들(112) 사이에 정의된다.

롤러 안내 축(G)과 롤링 축(Z) 사이의 가능한 오정렬은 필요에 따라 제어 및 명령 유닛(29)에 의해서 구동 부재(27)에 작용함으로써 정정될 수 있다.

본 발명의 분야 및 범위를 벗어나지 않고, 상술한 바와 같은 안내 기기 및 안내 방법에 부품의 수정 및/또는 추가가 이루어질 수 있음이 자명하다.

또한, 본 발명이 일부 특정 예를 참조하여 설명되었지만, 통상의 기술자는 청구항에 개시된 특징들 및 청구항에 정의된 발명의 보호 범위를 가지는, 안내 기기(10) 및 상응하는 방법의 많은 다른 등가물을 달성할 수 있음이 자명하다.

이하의 청구항에서, 괄호 안의 도면부호의 목적은 이해를 용이하게 하기 위한 것이며, 이 도면부호는 청구 범위에 청구된 보호 범위에 있어서 제한적 요소로 간주될 수 없다.

Claims (11)

1. 금속 제품을 안내하는 기기로서,
   상기 기기는 지지 몸체(11), 지지 몸체(11)와 결합된 복수의 지지 암(12), 및 금속 제품을 위한 롤러 안내 간극(14)을 지지 암들 사이에 정의하고 상기 지지 암(12) 상에서 아이들(idle) 방식으로 회전하게 설치된 복수의 안내 롤(13)을 포함하며,
   각 조정 장치(24)는 각 지지 암(12)과 결합하고, 다른 조정 장치(24)로부터 독립하여 각 안내 롤(13)의 위치를 조정하도록 구성되며,
   상기 기기는 각 안내 롤(13) 상에 금속 제품에 의해서 발생된 응력을 검출하도록 구성된 검출 장치(19)를 포함하며, 각각의 검출 장치는 지지 암(12) 중 하나와 결합하며,
   각 조정 장치(24)는 각 안내 롤(13)의 위치를 조정하기 위해서 전기 회전 모터 및 전기 선형 액추에이터 중에서 선택된 자체 구동 부재(27)를 포함하며,
   상기 기기는 구동 부재(27) 및 검출 장치(19)에 연결된 제어 및 명령 유닛(29)을 포함하며, 제어 및 명령 유닛은 검출 장치(19)에 의해서 검출된 데이터의 함수로서 개별적으로 구동 부재(27)의 구동을 명령하도록 구성되는 금속 제품을 안내하는 기기.
2. 제 1 항에 있어서,
   검출 장치(19)는 각 조정 장치(24) 및 지지 암(12) 사이에 포함된 위치에 설치되는 금속 제품을 안내하는 기기.
3. 제 2 항에 있어서,
   검출 장치(19)는 조정 장치(24) 및 지지 암(12) 사이에 구비된 연결 로드(23)와 결합되는 금속 제품을 안내하는 기기.
4. 제 1 항에 있어서,
   탄성 요소(28)가 각 지지 암(12)에 연결되고, 탄성 요소는 롤러 안내 축(G)으로부터 안내 롤(13)을 이격하는 작용을 지지 암(12)에 가하도록 구성되며,
   검출 장치(19)는 지지 암(12) 및/또는 지지 몸체(11)에 탄성 요소(28)의 연결 영역에 설치되는 금속 제품을 안내하는 기기.
5. 제 1 항에 있어서,
   검출 장치(19)는 지지 몸체(12) 상에 설치되고,
   조정 장치(24)는 조정 장치(24)를 통하여 금속 제품으로부터 검출 장치(19)로 응력을 전달하기 위해서 검출 장치(19)와 선택적으로 접촉하는 부분(35)을 구비하는 금속 제품을 안내하는 기기.
6. 제 1 항에 있어서,
   이송될 금속 제품의 형상 및 크기와 정합하는 형상 및 크기로 롤러 안내 간극(14)을 정의하고, 서로 동일한 각도로 떨어진 적어도 3개의 안내 롤(13)을 포함하는 금속 제품을 안내하는 기기.
7. 제 1 항에 있어서,
   지지 암(12)은 선회 요소(18)에 의해서 지지 몸체(11)에 대하여 선회되며,
   조정 장치(24)는 지지 암(12)의 선회 요소(18) 주위에서 회전하도록 구성되는 금속 제품을 안내하는 기기.
8. 롤링 기기(110), 및 롤링 기기에 설치된 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 금속 제품을 안내하는 기기(10)를 적어도 포함하는 롤링 기계.
9. 롤링 기기(110)에 들어가거나 나오는 금속 제품을 안내하는 방법으로서,
   상기 방법은 지지 암(12) 상에, 아이들(idle) 방식으로 회전하게, 설치된 안내 롤(13)에 의해서 정의된 롤러 안내 간극(14)을 금속 제품이 통과하게 하며, 지지 암(12)은 지지 몸체(11)와 결합되며,
   상기 방법은 각 지지 암(12)과 결합된 각 조정 장치(24)로, 서로 독립적으로, 각 안내 롤(13)의 위치를 조정하고, 지지 암(12) 중 하나와 결합된, 안내 롤(13) 상에 금속 제품에 의해서 발생된 응력을 검출 장치(19)로 검출하며,
   각 조정 장치는 각각의 안내 롤(13)의 위치를 조정하기 위해서 전기 회전 모터 및 전기 선형 액추에이터 중에서 선택된 자체 구동 부재(27)에 의해서 구동되며, 상기 구동은 검출 장치(19)로부터 데이터를 검출하고 개별적으로 구동 부재(27)를 명령하는 제어 및 명령 유닛(29)에 의해서 상기 데이터의 함수로서 명령되는 금속 제품을 안내하는 방법.
   
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