JPH08168824A - パイプ曲げ加工機 - Google Patents
パイプ曲げ加工機Info
- Publication number
- JPH08168824A JPH08168824A JP33399194A JP33399194A JPH08168824A JP H08168824 A JPH08168824 A JP H08168824A JP 33399194 A JP33399194 A JP 33399194A JP 33399194 A JP33399194 A JP 33399194A JP H08168824 A JPH08168824 A JP H08168824A
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- JP
- Japan
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- pipe
- bending
- bending arm
- arm
- hydraulic
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パイプの曲げ加工時に、熟練度を必要せず、
操作性が優れ、初期調整時に不良品の発生を防止し、初
期調整時の調整時間も短縮し、連続加工中においても、
不良品の発生を最少限に押さえ、それ以後の加工におい
ても、パイプを迅速且つ高精度に加工可能にする。 【構成】 パイプＡの曲げ加工を行うための曲げアーム
１と、これに取付けられたパイプＡを押さえるためのク
ランプ型２と、これと対極に位置するロール型３と、パ
イプＡの直線部分を押さえるプレッシャ型４と、前記曲
げアーム１を駆動する駆動装置５と、前記曲げアーム１
の動作量を検出するエンコーダ６と、前記曲げアーム１
の動作を解放してパイプＡの曲げ加工後に加工品の弾性
量を前記曲げアーム１にフィードバックするフリー装置
７とから構成する。
操作性が優れ、初期調整時に不良品の発生を防止し、初
期調整時の調整時間も短縮し、連続加工中においても、
不良品の発生を最少限に押さえ、それ以後の加工におい
ても、パイプを迅速且つ高精度に加工可能にする。 【構成】 パイプＡの曲げ加工を行うための曲げアーム
１と、これに取付けられたパイプＡを押さえるためのク
ランプ型２と、これと対極に位置するロール型３と、パ
イプＡの直線部分を押さえるプレッシャ型４と、前記曲
げアーム１を駆動する駆動装置５と、前記曲げアーム１
の動作量を検出するエンコーダ６と、前記曲げアーム１
の動作を解放してパイプＡの曲げ加工後に加工品の弾性
量を前記曲げアーム１にフィードバックするフリー装置
７とから構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主としてパイプ曲げ加
工中の加工品の弾性量を検出し、データの自動修正、追
加加工等を行うパイプ曲げ加工機に関するものである。
工中の加工品の弾性量を検出し、データの自動修正、追
加加工等を行うパイプ曲げ加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のパイプ曲げ加工機に入力
される曲げ量のデータは、予め弾性を見込んで多めに入
力されるか、或いは過去のデータより導き出された凡そ
の弾性量を、入力されたデータに加算して加工してい
た。そのため、初回の加工品は、目的形状であるかの検
査を行い、誤差は作業者がデータを修正していた。
される曲げ量のデータは、予め弾性を見込んで多めに入
力されるか、或いは過去のデータより導き出された凡そ
の弾性量を、入力されたデータに加算して加工してい
た。そのため、初回の加工品は、目的形状であるかの検
査を行い、誤差は作業者がデータを修正していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、弾性量
は、パイプの材質、製造ロット等の違いにより、一定で
ないばかりでなく、曲げ部に取付ける各金型のセット位
置の誤差によっても、加工形状に誤差が生じる。
は、パイプの材質、製造ロット等の違いにより、一定で
ないばかりでなく、曲げ部に取付ける各金型のセット位
置の誤差によっても、加工形状に誤差が生じる。
【０００４】また、前述の原因による誤差の修正には、
加工品を取出して検出し、作業者がデータを修正して、
再度新しいパイプで加工し検査する工程を繰返す必要が
あったので、完全な加工データを得るためには、不良品
となるパイプが何本か発生し、且つ時間的損失も発生し
ていた。
加工品を取出して検出し、作業者がデータを修正して、
再度新しいパイプで加工し検査する工程を繰返す必要が
あったので、完全な加工データを得るためには、不良品
となるパイプが何本か発生し、且つ時間的損失も発生し
ていた。
【０００５】以上の作業は、ある程度の熟練を要し、専
門の作業者を必要としていた。
門の作業者を必要としていた。
【０００６】そこで、本発明は、上述した問題点に鑑
み、パイプの曲げ加工時に、作業者の熟練度を何等必要
とすることなく、操作性が極めて優れ、しかも、初期調
整時に不良品が発生するのを防止でき、且つ初期調整時
の調整時間も大幅に短縮でき、また、連続加工中におい
ても、不良品の発生を最少限に押さえることができ、そ
れ以後の加工においても、パイプを迅速且つ高精度に加
工できるようなパイプ曲げ加工機を提供するものであ
る。
み、パイプの曲げ加工時に、作業者の熟練度を何等必要
とすることなく、操作性が極めて優れ、しかも、初期調
整時に不良品が発生するのを防止でき、且つ初期調整時
の調整時間も大幅に短縮でき、また、連続加工中におい
ても、不良品の発生を最少限に押さえることができ、そ
れ以後の加工においても、パイプを迅速且つ高精度に加
工できるようなパイプ曲げ加工機を提供するものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述のような
目的を達成すべく、パイプの曲げ加工を行うための曲げ
アームと、これに取付けられたパイプを押さえるための
クランプ型と、これと対極に位置するロール型と、パイ
プの直線部分を押さえるプレッシャ型と、前記曲げアー
ムを駆動する駆動装置と、前記曲げアームの動作量を検
出するエンコーダと、前記曲げアームの動作を解放して
パイプの曲げ加工後に加工品の弾性量を前記曲げアーム
にフィードバックするフリー装置とから構成したもので
ある。
目的を達成すべく、パイプの曲げ加工を行うための曲げ
アームと、これに取付けられたパイプを押さえるための
クランプ型と、これと対極に位置するロール型と、パイ
プの直線部分を押さえるプレッシャ型と、前記曲げアー
ムを駆動する駆動装置と、前記曲げアームの動作量を検
出するエンコーダと、前記曲げアームの動作を解放して
パイプの曲げ加工後に加工品の弾性量を前記曲げアーム
にフィードバックするフリー装置とから構成したもので
ある。
【０００８】また、曲げアームの駆動装置としては、油
圧ポンプ、油圧シリンダ、油圧サーボ弁を用いた油圧駆
動方式と、サーボモータ、サーボアンプ、減速機を用い
たモータ駆動方式とを採用したものである。
圧ポンプ、油圧シリンダ、油圧サーボ弁を用いた油圧駆
動方式と、サーボモータ、サーボアンプ、減速機を用い
たモータ駆動方式とを採用したものである。
【０００９】更に、曲げアームのフリー装置としては、
能動的に駆動装置を利用した方式と、油圧バイパス回路
を設けて行う方式とを採用したものである。
能動的に駆動装置を利用した方式と、油圧バイパス回路
を設けて行う方式とを採用したものである。
【００１０】
【作用】本発明に係るパイプ曲げ加工機は、パイプの曲
げ加工時に、クランプ型でパイプを押さえ、且つプレッ
シャ型でパイプの直線部分を押さえておいて、駆動装置
にて曲げアームを駆動して、この曲げアームにてパイプ
を曲げながら回転運動させ、そして、フリー装置で加工
品の弾性量を曲げアームにフィードバックすることによ
り、エンコーダにて曲げアームの動作量を検出して、パ
イプの安定形状、弾性量、弾性率等を知るようにする。
また、このデータに基いて、本来目的とする形状にする
ための曲げアームの移動量を求めて、加工データの修正
を自動的に行なうようにする。
げ加工時に、クランプ型でパイプを押さえ、且つプレッ
シャ型でパイプの直線部分を押さえておいて、駆動装置
にて曲げアームを駆動して、この曲げアームにてパイプ
を曲げながら回転運動させ、そして、フリー装置で加工
品の弾性量を曲げアームにフィードバックすることによ
り、エンコーダにて曲げアームの動作量を検出して、パ
イプの安定形状、弾性量、弾性率等を知るようにする。
また、このデータに基いて、本来目的とする形状にする
ための曲げアームの移動量を求めて、加工データの修正
を自動的に行なうようにする。
【００１１】それに、上述の加工データを求めた後で
も、当該パイプは、パイプ曲げ加工機にセットされたま
まなので、そのまま追加工することにより、目的の形状
を得るようにし、且つ加工品の形状も自動的に安定させ
るようにする。
も、当該パイプは、パイプ曲げ加工機にセットされたま
まなので、そのまま追加工することにより、目的の形状
を得るようにし、且つ加工品の形状も自動的に安定させ
るようにする。
【００１２】更に、連続加工中に、フリー装置とエンコ
ーダとによって、加工品の形状をチェックするように
し、それ以後の加工においても、修正されたデータに基
いて従来と同様の加工を行うようにする。
ーダとによって、加工品の形状をチェックするように
し、それ以後の加工においても、修正されたデータに基
いて従来と同様の加工を行うようにする。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明
する。
する。
【００１４】本発明のパイプ曲げ加工機は、図１に示す
ように、パイプＡの曲げ加工を行うための曲げアーム１
と、これに取付けられたパイプＡを押さえるためのクラ
ンプ型２と、これと対極に位置するロール型３と、パイ
プＡの直線部分を押さえるプレッシャ型４と、前記曲げ
アーム１を、動力伝達装置８を介して駆動する駆動装置
５と、前記曲げアーム１の動作量を検出するエンコーダ
６と、前記曲げアーム１の動作を解放してパイプＡの曲
げ加工後に加工品の弾性量を前記曲げアーム１にフィー
ドバックするフリー装置７とから構成されている。
ように、パイプＡの曲げ加工を行うための曲げアーム１
と、これに取付けられたパイプＡを押さえるためのクラ
ンプ型２と、これと対極に位置するロール型３と、パイ
プＡの直線部分を押さえるプレッシャ型４と、前記曲げ
アーム１を、動力伝達装置８を介して駆動する駆動装置
５と、前記曲げアーム１の動作量を検出するエンコーダ
６と、前記曲げアーム１の動作を解放してパイプＡの曲
げ加工後に加工品の弾性量を前記曲げアーム１にフィー
ドバックするフリー装置７とから構成されている。
【００１５】そして、パイプＡの曲げ加工後に前記フリ
ー装置７で加工品の弾性量を前記曲げアーム１にフィー
ドバックすることにより、加工品の安定形状を前記エン
コーダ６にて検出し、更にデータを自動的に修正するば
かりでなく、加工品を目的の形状まで追加工を行い、そ
れ以後の加工においては修正されたデータに基いて加工
を行うようにしたものである。
ー装置７で加工品の弾性量を前記曲げアーム１にフィー
ドバックすることにより、加工品の安定形状を前記エン
コーダ６にて検出し、更にデータを自動的に修正するば
かりでなく、加工品を目的の形状まで追加工を行い、そ
れ以後の加工においては修正されたデータに基いて加工
を行うようにしたものである。
【００１６】即ち、図２に示すように、前記クランプ型
２でパイプＡを押さえ、且つ前記プレッシャ型４でパイ
プＡの直線部分を押さえておき、そして、駆動装置５に
より発生した駆動力を、動力伝達装置８を介して前記曲
げアーム１に伝達させて、パイプＡを曲げながら回転運
動するようにする。この時の回転角度は、パイプＡを加
工すべき目的の角度であり、その後、回転軸系又は駆動
系に設けられた前記エンコーダ６でフィードバック制御
されるようにする。
２でパイプＡを押さえ、且つ前記プレッシャ型４でパイ
プＡの直線部分を押さえておき、そして、駆動装置５に
より発生した駆動力を、動力伝達装置８を介して前記曲
げアーム１に伝達させて、パイプＡを曲げながら回転運
動するようにする。この時の回転角度は、パイプＡを加
工すべき目的の角度であり、その後、回転軸系又は駆動
系に設けられた前記エンコーダ６でフィードバック制御
されるようにする。
【００１７】次に、パイプＡを加工すべき目的の角度ま
で前記曲げアーム１を移動した後、前記フリー装置７に
より曲げアーム１の駆動力がなくなり、曲げアーム１は
自由に動ける状態になる。
で前記曲げアーム１を移動した後、前記フリー装置７に
より曲げアーム１の駆動力がなくなり、曲げアーム１は
自由に動ける状態になる。
【００１８】この曲げアーム１の駆動力がなくなり、曲
げアーム１が自由に動ける状態になると、パイプＡの弾
性力で曲げアーム１がパイプＡ自身の安定状態の位置ま
で移動される。
げアーム１が自由に動ける状態になると、パイプＡの弾
性力で曲げアーム１がパイプＡ自身の安定状態の位置ま
で移動される。
【００１９】この時の移動量を前記エンコーダ６で測定
することにより、パイプＡの安定状態の形状を知ること
ができる。
することにより、パイプＡの安定状態の形状を知ること
ができる。
【００２０】そして、最初に曲げアーム１が移動した角
度と、パイプＡの安定した角度との差により、そのパイ
プＡの目的の角度における弾性量と弾性比率とが求めら
れる。
度と、パイプＡの安定した角度との差により、そのパイ
プＡの目的の角度における弾性量と弾性比率とが求めら
れる。
【００２１】上述のように得られた値をもとに、曲げる
べき目的の角度をＲＯ度としたとき、この角度がパイプ
Ａの安定状態になるため、曲げアーム１が移動しなけれ
ばならない角度をＲＳ度とし、且つ弾性比率をｒとする
と、ＲＳ＝ＲＯ＋ＲＯ×ｒ＋ＲＯ×ｒ×ｒなる式の等比
級数の関係となる。
べき目的の角度をＲＯ度としたとき、この角度がパイプ
Ａの安定状態になるため、曲げアーム１が移動しなけれ
ばならない角度をＲＳ度とし、且つ弾性比率をｒとする
と、ＲＳ＝ＲＯ＋ＲＯ×ｒ＋ＲＯ×ｒ×ｒなる式の等比
級数の関係となる。
【００２２】上式より求めたＲＳ角度を曲げアーム１の
移動量としてデータを自動的に修正し、且つフリー装置
７の動作を解除して、修正された曲げアーム１の移動量
で加工品を目的の形状まで追加工を行うものである。
移動量としてデータを自動的に修正し、且つフリー装置
７の動作を解除して、修正された曲げアーム１の移動量
で加工品を目的の形状まで追加工を行うものである。
【００２３】尚、ここで修正された曲げアーム１の移動
量の修正や上述の動作を行わずにデータのみを修正する
ことができるのは勿論である。
量の修正や上述の動作を行わずにデータのみを修正する
ことができるのは勿論である。
【００２４】次からのパイプＡの加工は、修正されたデ
ータに基いて、従来同様の動作で加工することにより、
従来のパイプ曲げ加工機と同様の加工速度で加工するこ
とができる。
ータに基いて、従来同様の動作で加工することにより、
従来のパイプ曲げ加工機と同様の加工速度で加工するこ
とができる。
【００２５】本発明のパイプ曲げ加工機は、いつでもパ
イプＡの安定状態の角度を確認することができるので、
連続加工中に、決められた加工数ごと、又は決められた
時間ごとに、上述の如くパイプＡ自身の安定状態の角度
を確認することにより、品質の安定化を図ることができ
る。
イプＡの安定状態の角度を確認することができるので、
連続加工中に、決められた加工数ごと、又は決められた
時間ごとに、上述の如くパイプＡ自身の安定状態の角度
を確認することにより、品質の安定化を図ることができ
る。
【００２６】また、予め加工角度の許容誤差を定めてお
き、上述の確認時に比較することにより、許容外製品の
発生を知ることができる。
き、上述の確認時に比較することにより、許容外製品の
発生を知ることができる。
【００２７】更に、前記フリー装置７は、以下に示す 2
種類のうち、いずれか 1種類を用いて構成するものとす
る。
種類のうち、いずれか 1種類を用いて構成するものとす
る。
【００２８】一方のフリー装置７は、曲げアーム１を外
部の力で自由に動かすために、駆動力を能動的に利用し
たものであって、駆動力を一定の方向へ、駆動のない状
態から少しずつ増加していくと、機械系の摩擦や伝達ロ
ス等を越えた瞬間に、曲げアーム１が動き出し、このと
きの駆動力を記憶しておき、この駆動力をＦ＋とし、且
つ駆動力を逆方向へ変え、同様に動作させ、このときの
駆動力をＦ−とする。そして、このＦ＋及びＦ−より夫
々僅かに小さい値、即ち、曲げアーム１が動き出す僅か
手前の駆動力で、且つ駆動系の応答できる最大周波数以
下で、交互に駆動させることにより、外部からの僅かな
力で、曲げアーム１を動かすことができる。この動作に
より、見かけ上、曲げアーム１の駆動系が自由になった
のと同じ動きとなる。この一方のフリー装置７による
と、油圧ポンプ、油圧シリンダ、油圧サーボ弁を用いた
油圧駆動方式と、サーボモータ、サーボアンプ、減速機
を用いたモータ駆動方式との２つの方式に利用可能であ
る。
部の力で自由に動かすために、駆動力を能動的に利用し
たものであって、駆動力を一定の方向へ、駆動のない状
態から少しずつ増加していくと、機械系の摩擦や伝達ロ
ス等を越えた瞬間に、曲げアーム１が動き出し、このと
きの駆動力を記憶しておき、この駆動力をＦ＋とし、且
つ駆動力を逆方向へ変え、同様に動作させ、このときの
駆動力をＦ−とする。そして、このＦ＋及びＦ−より夫
々僅かに小さい値、即ち、曲げアーム１が動き出す僅か
手前の駆動力で、且つ駆動系の応答できる最大周波数以
下で、交互に駆動させることにより、外部からの僅かな
力で、曲げアーム１を動かすことができる。この動作に
より、見かけ上、曲げアーム１の駆動系が自由になった
のと同じ動きとなる。この一方のフリー装置７による
と、油圧ポンプ、油圧シリンダ、油圧サーボ弁を用いた
油圧駆動方式と、サーボモータ、サーボアンプ、減速機
を用いたモータ駆動方式との２つの方式に利用可能であ
る。
【００２９】他方のフリー装置７は、油圧サーボ弁への
制御を作動油が流れない状態にして、サーボ弁の一対の
ポート間をバイパスする油圧回路を形成することによ
り、駆動力は断たれ、シリンダ内の作動油は、互いのシ
リンダ室内に自由に出入りできるため、曲げアーム１は
自由に動くことができる。この他方のフリー装置７によ
ると、油圧ポンプ、油圧シリンダ、油圧サーボ弁を用い
た油圧駆動方式にも利用可能である。
制御を作動油が流れない状態にして、サーボ弁の一対の
ポート間をバイパスする油圧回路を形成することによ
り、駆動力は断たれ、シリンダ内の作動油は、互いのシ
リンダ室内に自由に出入りできるため、曲げアーム１は
自由に動くことができる。この他方のフリー装置７によ
ると、油圧ポンプ、油圧シリンダ、油圧サーボ弁を用い
た油圧駆動方式にも利用可能である。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、上述のようにパイプＡの曲げ
加工を行うための曲げアーム１と、これに取付けられた
パイプＡを押さえるためのクランプ型２と、これと対極
に位置するロール型３と、パイプＡの直線部分を押さえ
るプレッシャ型４と、前記曲げアーム１を駆動する駆動
装置５と、前記曲げアーム１の動作量を検出するエンコ
ーダ６と、前記曲げアーム１の動作を解放してパイプＡ
の曲げ加工後に加工品の弾性量を前記曲げアーム１にフ
ィードバックするフリー装置７とから構成したから、パ
イプＡの曲げ加工時に、クランプ型２でパイプＡを押さ
え、且つプレッシャ型４でパイプＡの直線部分を押さえ
ておいて、駆動装置５にて曲げアーム１を駆動して、こ
の曲げアーム１にてパイプＡを曲げながら回転運動さ
せ、そして、フリー装置７で加工品の弾性量を曲げアー
ム１にフィードバックすることにより、エンコーダ６に
て曲げアーム１の動作量を検出できるため、パイプＡを
本発明のパイプ曲げ加工機から取出すことなく、パイプ
Ａの安定形状、弾性量、弾性率等を知ることができる。
加工を行うための曲げアーム１と、これに取付けられた
パイプＡを押さえるためのクランプ型２と、これと対極
に位置するロール型３と、パイプＡの直線部分を押さえ
るプレッシャ型４と、前記曲げアーム１を駆動する駆動
装置５と、前記曲げアーム１の動作量を検出するエンコ
ーダ６と、前記曲げアーム１の動作を解放してパイプＡ
の曲げ加工後に加工品の弾性量を前記曲げアーム１にフ
ィードバックするフリー装置７とから構成したから、パ
イプＡの曲げ加工時に、クランプ型２でパイプＡを押さ
え、且つプレッシャ型４でパイプＡの直線部分を押さえ
ておいて、駆動装置５にて曲げアーム１を駆動して、こ
の曲げアーム１にてパイプＡを曲げながら回転運動さ
せ、そして、フリー装置７で加工品の弾性量を曲げアー
ム１にフィードバックすることにより、エンコーダ６に
て曲げアーム１の動作量を検出できるため、パイプＡを
本発明のパイプ曲げ加工機から取出すことなく、パイプ
Ａの安定形状、弾性量、弾性率等を知ることができる。
【００３１】しかも、エンコーダ６にて曲げアーム１の
動作量を検出できることによって、このデータに基い
て、本来目的とする形状にするための曲げアーム１の移
動量を求めることができるため、加工データの修正を自
動的に行なうことができることから、作業者の熟練度を
何等必要とすることなく、操作性が極めて優れている。
動作量を検出できることによって、このデータに基い
て、本来目的とする形状にするための曲げアーム１の移
動量を求めることができるため、加工データの修正を自
動的に行なうことができることから、作業者の熟練度を
何等必要とすることなく、操作性が極めて優れている。
【００３２】また、上述の加工データを求めた後でも、
当該パイプＡは、パイプ曲げ加工機にセットされたまま
なので、そのまま追加工することにより、目的の形状を
得ることができるため、初期調整時に不良品が発生する
のを防止することができ、且つ加工品の形状も自動的に
安定するので、初期調整時の調整時間も大幅に短縮する
ことができる。
当該パイプＡは、パイプ曲げ加工機にセットされたまま
なので、そのまま追加工することにより、目的の形状を
得ることができるため、初期調整時に不良品が発生する
のを防止することができ、且つ加工品の形状も自動的に
安定するので、初期調整時の調整時間も大幅に短縮する
ことができる。
【００３３】それに、連続加工中に、フリー装置７とエ
ンコーダ６とによって、加工品の形状をチェックするこ
とができるため、不良品の発生を最少限に押さえること
ができ、また、それ以後の加工においても、修正された
データに基いて従来と同様の加工を行うことができるた
め、パイプＡを迅速且つ高精度に加工することができ
る。
ンコーダ６とによって、加工品の形状をチェックするこ
とができるため、不良品の発生を最少限に押さえること
ができ、また、それ以後の加工においても、修正された
データに基いて従来と同様の加工を行うことができるた
め、パイプＡを迅速且つ高精度に加工することができ
る。
【００３４】更に、曲げアーム１の駆動装置５として、
油圧ポンプ、油圧シリンダ、油圧サーボ弁を用いた油圧
駆動方式と、サーボモータ、サーボアンプ、減速機を用
いたモータ駆動方式とを採用することで、パイプ曲げ加
工機として最も一般的な方式である上述の二つの方式の
装置として市場に提供することができる。また、曲げア
ーム１のフリー装置７として、油圧ポンプ、油圧シリン
ダ、油圧サーボ弁を用いた油圧駆動方式と、サーボモー
タ、サーボアンプ、減速機を用いたモータ駆動方式との
２つの方式に利用可能であり、且つ油圧ポンプ、油圧シ
リンダ、油圧サーボ弁を用いた油圧駆動方式にも利用可
能である。
油圧ポンプ、油圧シリンダ、油圧サーボ弁を用いた油圧
駆動方式と、サーボモータ、サーボアンプ、減速機を用
いたモータ駆動方式とを採用することで、パイプ曲げ加
工機として最も一般的な方式である上述の二つの方式の
装置として市場に提供することができる。また、曲げア
ーム１のフリー装置７として、油圧ポンプ、油圧シリン
ダ、油圧サーボ弁を用いた油圧駆動方式と、サーボモー
タ、サーボアンプ、減速機を用いたモータ駆動方式との
２つの方式に利用可能であり、且つ油圧ポンプ、油圧シ
リンダ、油圧サーボ弁を用いた油圧駆動方式にも利用可
能である。
【００３５】従って、本発明のパイプ曲げ加工機によれ
ば、パイプの曲げ加工時に、作業者の熟練度を何等必要
とすることなく、操作性が極めて優れ、しかも、初期調
整時に不良品が発生するのを防止でき、且つ初期調整時
の調整時間も大幅に短縮でき、また、連続加工中におい
ても、不良品の発生を最少限に押さえることができ、そ
れ以後の加工においても、パイプを迅速且つ高精度に加
工できる等の諸効果が得られるものである。
ば、パイプの曲げ加工時に、作業者の熟練度を何等必要
とすることなく、操作性が極めて優れ、しかも、初期調
整時に不良品が発生するのを防止でき、且つ初期調整時
の調整時間も大幅に短縮でき、また、連続加工中におい
ても、不良品の発生を最少限に押さえることができ、そ
れ以後の加工においても、パイプを迅速且つ高精度に加
工できる等の諸効果が得られるものである。
【図１】本発明の一実施例を示す概略図である。
【図２】図１のパイプを曲げた状態を示す概略図であ
る。
る。
１ 曲げアーム ２ クランプ型 ３ ロール型 ４ プレッシャ型 ５ 駆動装置 ６ エンコーダ ７ フリー装置 ８ 動力伝達装置 Ａ パイプ
Claims (5)
- 【請求項１】 パイプの曲げ加工を行うための曲げアー
ムと、これに取付けられたパイプを押さえるためのクラ
ンプ型と、これと対極に位置するロール型と、パイプの
直線部分を押さえるプレッシャ型と、前記曲げアームを
駆動する駆動装置と、前記曲げアームの動作量を検出す
るエンコーダと、前記曲げアームの動作を解放してパイ
プの曲げ加工後に加工品の弾性量を前記曲げアームにフ
ィードバックするフリー装置とから構成したことを特徴
とするパイプ曲げ加工機。 - 【請求項２】 曲げアームの駆動装置として、油圧ポン
プ、油圧シリンダ、油圧サーボ弁を用いた請求項１記載
のパイプ曲げ加工機。 - 【請求項３】 曲げアームの駆動装置として、サーボモ
ータ、サーボアンプ、減速機を用いた請求項１記載のパ
イプ曲げ加工機。 - 【請求項４】 曲げアームのフリー装置として、能動的
に駆動装置を利用した請求項１又は請求項２又は請求項
３記載のパイプ曲げ加工機。 - 【請求項５】 曲げアームのフリー装置として、油圧バ
イパス回路を設けて行う請求項１又は請求項２記載のパ
イプ曲げ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333991A JP2724545B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | パイプ曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333991A JP2724545B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | パイプ曲げ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168824A true JPH08168824A (ja) | 1996-07-02 |
| JP2724545B2 JP2724545B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=18272279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6333991A Expired - Fee Related JP2724545B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | パイプ曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724545B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101308958B1 (ko) * | 2012-12-24 | 2013-10-14 | 김성완 | 파이프 밴딩기용 컨트럴 시스템 |
| CN105057420A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-18 | 江苏新恒基特种装备股份有限公司 | 多弯弯管精确弯制装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992120A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-28 | Hitachi Ltd | 曲げ加工装置 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP6333991A patent/JP2724545B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992120A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-28 | Hitachi Ltd | 曲げ加工装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101308958B1 (ko) * | 2012-12-24 | 2013-10-14 | 김성완 | 파이프 밴딩기용 컨트럴 시스템 |
| CN105057420A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-18 | 江苏新恒基特种装备股份有限公司 | 多弯弯管精确弯制装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2724545B2 (ja) | 1998-03-09 |
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