JPH0239626Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、工作機械における回転テーブル、
直線移動テーブル等のごとく正逆両方向に移動自
在の移動体の停止位置決め制御装置に関する。

［技術的背景及び問題点］ 一般に、工作機械等に使用される回転テーブ
ル、直線移動テーブル等のごとき移動体の停止位
置決めを行なう停止位置決め制御装置は、移動体
を所定位置に正確に停止させるために、移動体の
移動速度を一亘減速した後、停止するように構成
されている。

このような従来の停止位置決め制御装置として
は、例えば第１１図に示すようなものがある。す
なわち、第１１図はタレツトパンチプレスにおい
て回転自在なタレツトの停止位置決め制御装置を
示すものであり、この停止位置決め制御装置は、
タレツト１１１と同期回転するように設けられた
円筒状の回転体１１３に、前記タレツト１１１の
回転速度の減速開始位置を規制するための減速ド
グ１１５と、タレツト１１１の停止位置を規制す
るための停止ドツグ１１７を並設し、一方、機体
１１９側に前記減速ドグ１１５の作用を感知して
タレツト１１１の駆動装置１２１に減速指令信号
を与えるリミツトスイツチ等のごとき減速センサ
１２３と、前記停止ドグ１１７の作用を感知して
タレツト１１１の駆動装置１２１に停止指令信号
を与えるリミツトスイツチ等のごとき停止センサ
１２５を設けて構成されている。

そして、所定速度で回転するタレツト１１１と
同期回転する回転体１１３の減速ドグ１１５が減
速センサ１２３に作用すると、減速センサ１２３
は減速指令信号を出力する。この減速指令信号に
より駆動装置１２１が適宜に減速され、タレツト
１１１の回転速度が減速される。ついで、停止ド
グ１１７が停止センサ１２５に作用すると、停止
センサ１２５は停止指令信号を出力する。この停
止指令信号により駆動装置１２１が停止され、タ
レツト１１１が停止される。

しかしながら、このような従来の停止位置決め
制御装置にあつては、正逆両方向からの停止位置
を一致させるには停止ドグ１１７の長さを極めて
短いものにしなければならずその調整が困難であ
るという不具合が生じる。

これに対し、正転停止用と逆転停止用にそれぞ
れ別個の減速ドグ及び停止ドグとこれに対応する
センサを設ける場合には、このため構造が複雑に
なるとともにコスト高になるという問題点があつ
た。

［考案の目的］ この考案は、このような従来の問題点に鑑み創
案されたもので正逆両方向に移動自在な移動体の
正逆両方向からの停止位置めを正確に一致させる
ことができる簡易構成の停止位置決め装置の提供
を目的とする。

［考案の構成］ 上記目的を達成するためにこの考案は、正逆両
方向に移動する移動体の一側面に所定幅を有する
第１及び第２のドグを所定間隔だけ移動方向に重
畳させて配設し、前記移動体が正方向に移動する
場合には前記第１のドグの重畳されていない１端
を第１センサで検出して減速すると共に次いで第
２センサで前記第２のドグの重畳されている１端
を検出して停止させ、前記移動体が逆方向に移動
する場合には前記第２センサで前記第２のドグの
重畳されていない他端を検出して減速すると共に
次いで前記第１のセンサで前記第１のドグの重畳
されている他端を検出して停止させる減速停止回
路を設け、前記所定間隔を前記減速停止回路が停
止位置を検出してから前記移動体が停止するまで
の距離の２倍となるように構成した。

［実施例］ 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は、この考案の一実施例に係る停止位置
決め制御装置を実施した工作機械としてのタレツ
トパンチプレスの概要を示す側面図、第２図はこ
の考案の一実施例に係る停止位置決め制御装置の
側面図、第３図は減速、停止位置決め用ドグとセ
ンサの関係を示す斜視図、第４図〜第７図はパン
チの割出し用ドグの取付状態とセンサとの関係を
示す平面図、第８図はこの考案の第１実施例に係
る減速停止制御回路を示す図である。

第１図に示すタレツトパンチプレス１は、板状
の工作物を支持する通常の工作物支持台３と、パ
ンチ５を支持した円盤状の上部タレツト７とダイ
９を支持した円盤状の下部タレツト１１とからな
る正逆両方向移動体を構成するタレツト装置１３
等により構成されている。

前記タレツト装置１３は、Ｃ型フレーム１５の
ふところ部１７に正逆両方向へ回転自在に装着さ
れている。すなわち、上部タレツト７は、上部フ
レーム１９に回転軸２１を介して回転自在に支持
され、一方下部タレツト１１は下部フレーム２３
に回転軸２５を介して回転自在に支持されてい
る。

前記回転軸２１と回転軸２５とは同一軸心上に
設けられ、スプロケツト２７，２９及びチエン３
１とからなる伝導機構３３を介してそれぞれ中間
回転軸３５に連動連結されている。前記中間回転
軸３５は、スプロケツト３７，３９及びチエン４
１とからなる伝導機構４３を介して正逆回転可能
な駆動装置４５に連動連結されている。従つて、
タレツト装置１３は、正逆両方向へ回転する。

前記中間回転軸３５には、スプロケツト４７，
４９及びチエン５１とからなる伝導機構５３を介
して下部フレーム２３に回転自在に支持された円
筒状の回転体５５が連動連結されている。この回
転体５５は、タレツト装置１３と同期して正逆両
方向へ回転するように構成されている。

回転体５５の周面には、タレツト装置１３に設
けられた複数組（この実施例では８組）のパンチ
５とダイ９のうち、何れかの１組がストライカ５
７の下方位置に対応して位置決めされたか否かを
識別する４列の割り出し用ドグ５９，６１，６３
及び６５が設けられている。一方、下部フレーム
２３側には、前記の割り出し用ドグ５９，６１，
６３及び６５にそれぞれ対応するセンサ６７，６
９，７１及び７３が配設されている。前記の割り
出し用ドグ５９，６１，６３及び６５の取付状態
とセンサ６７，６９，７１及び７３との関係は、
第４図〜第７図に示され、８組のパンチ５とダイ
９の位置決めと、割り出し用ドグ５９，６１，６
３及び６５とセンサ６７，６９，７１及び７３と
の関係は、第９図に示す通りである。なお、第９
図において、〇印はセンサがドグを検知した状
態、また、×印はセンサがドグを検知していない
状態を示す。

さらに、回転体５５の周面には、前記８組のパ
ンチ５とダイ９に対応する８組の減速、停止位置
決めドグ７５が設けられている。この減速、停止
位置決めドグ７５は、第３図に示すように、タレ
ツト装置１３が正回転時は減速位置を規制する減
速ドグの作用をなし、また、逆回転時には停止位
置を規制する停止ドグの作用をなす第１ドグ７７
と、タレツト装置１３が逆回転時は減速位置を規
制する減速ドグの作用をなし、また、正回転時に
は停止位置を規制する停止ドグの作用をなす第２
ドグ７９とを１組として構成されている。一方、
下部フレーム２３側には、前記第１ドグ７７及び
第２ドグ７９にそれぞれ対応する第１センサ８１
及び第２センサ８３が配設されている。

第１センサ８１は、第１ドグ７７の作用を検知
して、タレツト装置１３の駆動装置４５の減速停
止制御回路８５に出力信号を発生し、第２センサ
８３は、第２ドグ７９の作用を検知して、上記制
御回路８５に出力信号を発生する。

前記回路８５は、第８図に示すように、回転方
向判別回路８７とアンド回路８９，９１，９３及
び９５とから構成されている。回転方向判別回路
８７は、タレツト装置１３の回転方向をNC装置
で判別して、該タレツト装置１３が正回転すべき
時は正転信号Ｎを出力し、逆回転すべき時には逆
転信号Ｒを出力する。アンド回路８９は、第１セ
ンサ８１の出力信号Ｓ１を一側入力端子に受ける
とともに、他側入力端子に回転方向判別回路８７
の正転信号Ｎを受けるものであり、入力信号Ｓ１
と正転信号Ｎとがともにハイレベルのときにハイ
レベルの信号を出力し、タレツト装置１３の駆動
装置４５に減速信号NDを出力する。アンド回路
９１は、第１センサ８１の出力信号Ｓ１を一側入
力端子に受けるとともに、他側入力端子に回転方
向判別回路８７の逆転信号Ｒを受けるものであ
り、入力信号Ｓ１と逆転信号Ｒとがともにハイレ
ベルのときにハイレベルの信号を出力し、タレツ
ト装置１３の駆動装置４５に停止信号ROを出力
する。アンド回路９３は、第２センサ８３の出力
信号Ｓ２を一側入力端子に受けるとともに、他側
入力端子に回転方向判別回路８７の正転信号を受
けるものであり、入力信号Ｓ２と正転信号Ｎとが
ともにハイレベルのときにハイレベルの信号を出
力し、タレツト装置１３の駆動装置４５に停止信
号NOを出力する。アンド回路９５は、第２セン
サ８３の出力信号Ｓ２を一側入力端子に受けると
ともに、他側入力端子に回転方向判別回路８７の
逆転信号Ｒを受けるものであり、入力信号Ｓ２と
逆転信号Ｒとがともにハイレベルのときにハイレ
ベルの信号を入力し、タレツト装置１３の駆動装
置４５に減速信号RDを出力する。

つぎに、上記一実施例の作用を述べる。

タレツト装置１３が正回転の場合は、まず第１
センサ８１が第１ドグ７７のＡ点の作用を検知す
る。すると、第１センサ８１はハイレベルの出力
信号Ｓ１を出力する。一方、回転方向判別回路８
７は、ハイレベルの正転信号Ｎを出力しているの
でアンド回路８９はハイレベルの減速信号NDを
出力する。この減速信号NDにより駆動装置４５
が減速され、伝導機構４３、中間回転軸３５、伝
導機構３３及び回転軸２１，２５を介してタレツ
ト装置１３の回転速度が減速される。ついで、第
２センサ８３が第２ドグ７９のＣ点の作用を検知
すると、第２センサ８３はハイレベルの出力信号
Ｓ２を出力する。一方、回転方向判別回路８７
は、ハイレベルの正転信号Ｎを出力しているので
アンド回路９３はハイレベルの停止信号NOを出
力することになる。この停止信号NOにより駆動
装置４５が停止され、タレツト装置１３は所定距
離△Ｌ（回転体５５は△ｌ）だけ移動してのち停
止位置決めされる。

つぎに、タレツト装置１３が逆回転の場合に
は、まず第２センサ８３が第２ドグ７９のＤ点の
作用を検知すると、第２センサ８３はハイレベル
の出力信号Ｓ２を出力する。一方、回転方向判別
回路８７は、ハイレベルの逆点信号Ｒを出力して
いる。アンド回路９５は、一側入力端子に出力信
号Ｓ２を入力するとともに、他側入力端子に逆転
信号Ｒを入力し、ハイレベルの減速信号RDを出
力する。この減速信号RDにより駆動装置４５が
減速され、伝導機構４３、中間回転軸３５、伝導
機構３３及び回転軸２１，２５を介してタレツト
装置１３の回転速度が減速される。ついで、第１
センサ８１が第１ドグ７７のＢ点の作用を検知す
ると、第１センサ８１はハイレベルの出力信号Ｓ
１を出力する。一方、回転方向判別回路８７は、
ハイレベルの逆転信号Ｒを出力している。アンド
回路９１は、一側入力端子に出力信号Ｓ１を入力
するとともに、他側入力端子に逆転信号Ｒを入力
し、ハイレベルの係止信号ROを出力する。この
停止信号ROにより駆動装置４５が停止され、タ
レツト装置１３は△Ｌ（回転体５５は△ｌ）だけ
移動したのち停止位置決めされる。従つて、第１
及び第１のドグを２・△ｌだけ重畳させておけ
ば、正逆方向に拘らずタレツトは同一地点で停止
する。この△ｌは装置の常数であるので調整は容
易である。

第１０図は切換回路の第２実施例を示すもの
で、この実施例では、タレツト装置１３の回転方
向の判別信号を入力されることなく、正逆両方向
からの減速、停止位置決めを行なうように構成さ
れている。すなわち、減速停止制御回路９７は、
アンド回路９９，１０１及び１０３とから構成さ
れている。アンド回路９９は、第１センサ８１の
出力信号Ｓ１を一側入力端子に受けるとともに、
他側入力端子に第２センサ８３の出力信号Ｓ２を
受けるものであり、入力信号Ｓ１と入力信号Ｓ２
とがともにハイレベルのときにこれで正方向の移
動であることを判別して、ハイレベルの信号を出
力し、タレツト装置１３の駆動装置４５に停止信
号NO，ROを出力する。アンド回路１０１は、
第１センサ８１の出力信号Ｓ１をインバータを介
して受けるとともに、他側入力端子には第２セン
サ８３の出力信号Ｓ２を受けるものであり、入力
信号Ｓ１がローレベル化して、かつ、入力信号Ｓ
２がハイレベルのときにハイレベルの信号を出力
し、タレツト装置１３の駆動装置４５に減速信号
NDを出力する。アンド回路１０３は、第１セン
サ８１の出力信号Ｓ１を一側入力端子に受けると
ともに、他側入力端子にはインバータを介して第
２センサ８３の出力信号Ｓ２を受けるものであ
り、出力信号Ｓ１がハイレベルで出力信号Ｓ２が
ローレベル化したときにハイレベルの信号を出力
し、タレツト装置１３の駆動装置４５に減速信号
RDを出力する。

以上の構成において、NC装置は所望に応じて
タレツトを正逆方向に回転させるが、正方向の回
転では、アンド回路１０１からの信号NDにより
減速し、アンド回路９９からの信号NOによりタ
レツトを停止することができる。

又、逆方向の回転では、アンド回路１０３から
の信号RDにより減速し、アンド回路９９からの
信号ROで停止させることができるのである。

なお、以上の実施例はタレツトの正逆回転につ
いて示したが、移動体は回転体に限定されるもの
ではなく、直線上を移動する場合についても上記
実施例と同様に説明できることは勿論である。

［考案の効果］ 以上の説明より明らかなように、この考案に係
る移動体の停止位置決め制御装置は構成簡単であ
り、又、ドグの位置調整は極めて容易であり、正
逆両方向移動体の正逆両方向からの停止位置決め
を正確に一致させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例に係る停止位置
決め制御装置を備えたタレツトパンチプレスの概
要を示す側面図、第２図はこの考案の一実施例に
係る停止位置決め制御装置の側面図、第３図は減
速、停止位置決め用ドグとセンサの関係を示す斜
視図、第４図〜第７図はパンチの割り出し用ドグ
の取付状態とセンサとの関係を示す平面図、第８
図はこの考案の第１実施例に係る切換回路を示す
図、第９図はパンチの位置決めと割り出し用ドグ
及びセンサの関係を示す図表、第１０図はこの考
案の第２実施例に係る切換回路を示す図、第１１
図は従来例による停止位置決め制御装置の斜視図
である。 １３……タレツト装置、５５……回転体、７５
……減速、停止位置決め用ドグ、７７……第１ド
グ、７９……第２ドグ、８１……第１センサ、８
３……第２センサ、８５，９７……切換回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 正逆両方向に移動する移動体の一側面に所定幅
   を有する第１及び第２のドグを所定間隔だけ移動
   方向に重畳させて配設し、前記移動体が正方向に
   移動する場合には前記第１のドグの重畳されてい
   ない１端を第１センサで検出して減速すると共に
   次いで第２センサで前記第２のドグの重畳されて
   いる１端を検出して停止させ、前記移動体が逆方
   向に移動する場合には前記第２センサで前記第２
   のドグの重畳されていない他端を検出して減速す
   ると共に次いで前記第１のセンサで前記第１のド
   グの重畳されている他端を検出して停止させる減
   速停止回路を設け、前記所定間隔を、前記減速停
   止回路が停止位置を検出してから前記移動体が停
   止するまでの距離の２倍となるようにしたことを
   特徴とする工作機械における移動体の停止位置決
   め制御装置。