JPS6130112U - 産業用ロボツトの制御方式 - Google Patents
産業用ロボツトの制御方式Info
- Publication number
- JPS6130112U JPS6130112U JP11351384U JP11351384U JPS6130112U JP S6130112 U JPS6130112 U JP S6130112U JP 11351384 U JP11351384 U JP 11351384U JP 11351384 U JP11351384 U JP 11351384U JP S6130112 U JPS6130112 U JP S6130112U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- control method
- robot control
- robot
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は、従来例における可動領域の説明図、第２図（
ｉ）， （ｉｉ）は本考案の一つの実施例を適用したと
きの可動領域の説明図、第３図は、実施例における制御
方式の処理フローチャートである。 ５・・・産業用ロボット、Ｍ・・・可動可能領域。
ｉ）， （ｉｉ）は本考案の一つの実施例を適用したと
きの可動領域の説明図、第３図は、実施例における制御
方式の処理フローチャートである。 ５・・・産業用ロボット、Ｍ・・・可動可能領域。
Claims (1)
- 三次元空間にわたる可動可能領域を備え、前記可動可能
領域の中に任意の形状と大きさを有する三次元空間領域
を設定する手段と、ロボットの可動範囲を上記三次元空
間領域内に限定する制御手段を有し、テイーチング時お
よびプレイバック時の少くとも一方において上記制御手
段を能動化させるように構成された産業用ロボットにお
いて、前記産業用ロボットの相異なる複数個の部位が上
記三次元空間領域内に限定される制御手段を有すること
を特徴とする産業用ロボットの制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11351384U JPS6130112U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 産業用ロボツトの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11351384U JPS6130112U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 産業用ロボツトの制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130112U true JPS6130112U (ja) | 1986-02-22 |
Family
ID=30672542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11351384U Pending JPS6130112U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 産業用ロボツトの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130112U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989000094A1 (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-12 | Fanuc Ltd | Method of robot arrangement determination |
| JP2008213056A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム |
| JP2014054722A (ja) * | 2010-05-26 | 2014-03-27 | Gm Grobal Technology Operations Llc | 速度制御ロボット機構におけるワークスペース制限の応用 |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP11351384U patent/JPS6130112U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989000094A1 (en) * | 1987-06-29 | 1989-01-12 | Fanuc Ltd | Method of robot arrangement determination |
| JP2008213056A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム |
| JP2014054722A (ja) * | 2010-05-26 | 2014-03-27 | Gm Grobal Technology Operations Llc | 速度制御ロボット機構におけるワークスペース制限の応用 |
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