JPS6376489U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6376489U JPS6376489U JP17148886U JP17148886U JPS6376489U JP S6376489 U JPS6376489 U JP S6376489U JP 17148886 U JP17148886 U JP 17148886U JP 17148886 U JP17148886 U JP 17148886U JP S6376489 U JPS6376489 U JP S6376489U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot arm
- movement direction
- display
- movement
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- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図ａは本考案に係るロボツトの補助装置を
組み込んだ産業用ロボツトの一部構成図、第１図
ｂ，ｃは補助装置の他の例の説明図、第２図は処
理の流れのフローチヤートを示す。 図中、１：ロボツトのアーム先端部、２：教示
ボツクス、３：補助装置、４：ＬＥＤランプ。
組み込んだ産業用ロボツトの一部構成図、第１図
ｂ，ｃは補助装置の他の例の説明図、第２図は処
理の流れのフローチヤートを示す。 図中、１：ロボツトのアーム先端部、２：教示
ボツクス、３：補助装置、４：ＬＥＤランプ。
Claims (1)
- ロボツトアームの移動方向指示スイツチ手段の
入力信号に基いてロボツトアームの移動前に当該
移動方向を表示によつて報知するロボツトアーム
に設置された表示手段と、前記ロボツトアームの
移動方向指示スイツチ手段の継続的入力信号に基
いてロボツトアームの移動を許可する判断手段と
を具備するロボツトの補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17148886U JPS6376489U (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17148886U JPS6376489U (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6376489U true JPS6376489U (ja) | 1988-05-20 |
Family
ID=31107158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17148886U Pending JPS6376489U (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6376489U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05127734A (ja) * | 1991-11-01 | 1993-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | マニピユレータの作動表示装置 |
| JPH10314175A (ja) * | 1997-05-14 | 1998-12-02 | Takesumi Doi | 医療用マニピュレータの操作用インタフェース |
-
1986
- 1986-11-07 JP JP17148886U patent/JPS6376489U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05127734A (ja) * | 1991-11-01 | 1993-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | マニピユレータの作動表示装置 |
| JPH10314175A (ja) * | 1997-05-14 | 1998-12-02 | Takesumi Doi | 医療用マニピュレータの操作用インタフェース |
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