JPS6321582U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6321582U JPS6321582U JP11653186U JP11653186U JPS6321582U JP S6321582 U JPS6321582 U JP S6321582U JP 11653186 U JP11653186 U JP 11653186U JP 11653186 U JP11653186 U JP 11653186U JP S6321582 U JPS6321582 U JP S6321582U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- traveling
- arm base
- traverser
- signal cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の実施例を示す斜視図、第２
図は従来の走行形溶接ロボツトを示す斜視図であ
る。 図中、１は走行架台、２はトラバーサ、３はア
ーム基台、４はロボツトアーム、５，７はケーブ
ルベア、６，８は接続箱、９，１３ｂ，１４ｂは
信号ケーブル、１０はロボツトコントローラ、１
１ｂはオペレーテイングボツクス、１２ｂはテイ
ーチングボツクスである。尚、図中同一符号は同
一または相当部分を示す。
図は従来の走行形溶接ロボツトを示す斜視図であ
る。 図中、１は走行架台、２はトラバーサ、３はア
ーム基台、４はロボツトアーム、５，７はケーブ
ルベア、６，８は接続箱、９，１３ｂ，１４ｂは
信号ケーブル、１０はロボツトコントローラ、１
１ｂはオペレーテイングボツクス、１２ｂはテイ
ーチングボツクスである。尚、図中同一符号は同
一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 走行架台上に水平移動可能に設置されたトラバ
ーサ、このトラバーサに上下移動可能に装着され
たアーム基台、このアーム基台の先端に取付けら
れたロボツトアームを備えた走行機能を有するロ
ボツトにおいて、ロボツトコントローラと信号ケ
ーブルを介して接続されたテイーチングボツクス
とオペレーテイングボツクスを上記アーム基台上
に配置し、上記接続信号ケーブルをロボツト走行
台に沿わせて配線したことを特徴とする走行形ロ
ボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11653186U JPS6321582U (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11653186U JPS6321582U (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6321582U true JPS6321582U (ja) | 1988-02-12 |
Family
ID=31001210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11653186U Pending JPS6321582U (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6321582U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03111334A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-13 | Fujitsu Ltd | 搬送装置 |
| JPWO2009136567A1 (ja) * | 2008-05-09 | 2011-09-08 | 川崎重工業株式会社 | 物品搬送ロボット装置 |
| JP2014108497A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Iai Corp | 直交ロボット |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP11653186U patent/JPS6321582U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03111334A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-13 | Fujitsu Ltd | 搬送装置 |
| JPWO2009136567A1 (ja) * | 2008-05-09 | 2011-09-08 | 川崎重工業株式会社 | 物品搬送ロボット装置 |
| JP5507450B2 (ja) * | 2008-05-09 | 2014-05-28 | 川崎重工業株式会社 | 物品搬送ロボット装置 |
| JP2014108497A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Iai Corp | 直交ロボット |