JPS60128497U - ロボツトの過負荷検出装置 - Google Patents
ロボツトの過負荷検出装置Info
- Publication number
- JPS60128497U JPS60128497U JP1984013380U JP1338084U JPS60128497U JP S60128497 U JPS60128497 U JP S60128497U JP 1984013380 U JP1984013380 U JP 1984013380U JP 1338084 U JP1338084 U JP 1338084U JP S60128497 U JPS60128497 U JP S60128497U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- detection device
- overload detection
- robot overload
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る過負荷検出装置の一実施例を示した
ブロック図である。 １・・・コントローラ、２１〜２ｏ・・・電流センサ、
３・・・過負荷検出回路、４・・・警報音発生回路、５
・・・イヤホーン、６・・・ティーチングボックス、Ｍ
１〜Ｍ、・・・サーボモータ。
ブロック図である。 １・・・コントローラ、２１〜２ｏ・・・電流センサ、
３・・・過負荷検出回路、４・・・警報音発生回路、５
・・・イヤホーン、６・・・ティーチングボックス、Ｍ
１〜Ｍ、・・・サーボモータ。
Claims (1)
- ロボットの駆動モータに流れる電流を検出する手段と、
この電流検出手段で検出される上記電流の大きさに基づ
いて上記ロボットの過負荷状態を音として表示する手段
とを備えてなるロボットの過負荷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984013380U JPS60128497U (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | ロボツトの過負荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984013380U JPS60128497U (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | ロボツトの過負荷検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128497U true JPS60128497U (ja) | 1985-08-29 |
Family
ID=30497333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984013380U Pending JPS60128497U (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | ロボツトの過負荷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128497U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001333594A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Sony Corp | アクチュエータの負荷検出システム、及び、脚式移動ロボット |
| WO2008016086A1 (fr) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Thk Co., Ltd. | Système et procédé de dérivation de puissance |
-
1984
- 1984-02-01 JP JP1984013380U patent/JPS60128497U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001333594A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Sony Corp | アクチュエータの負荷検出システム、及び、脚式移動ロボット |
| WO2008016086A1 (fr) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Thk Co., Ltd. | Système et procédé de dérivation de puissance |
| JP5205267B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2013-06-05 | Ｔｈｋ株式会社 | 動力分岐システム及び動力分岐方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60128497U (ja) | ロボツトの過負荷検出装置 | |
| JPS5917197U (ja) | ロボツトの過振動検出装置 | |
| JPS5839700U (ja) | 路線バス用現在位置検知装置 | |
| JPS5839792U (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS594423U (ja) | 温度表示装置 | |
| JPS58175430U (ja) | 振動監視装置 | |
| JPS6038830U (ja) | 動力取出装置の安全装置 | |
| JPS59122696U (ja) | センサ用断線検出装置 | |
| JPS5988706U (ja) | 二重系システムの警報回路 | |
| JPS6065806U (ja) | 調節計 | |
| JPS59167680U (ja) | マスタ−スレ−ブマニプレ−タの制御装置 | |
| JPS58151990U (ja) | Ｖｔｒ用カセツト | |
| JPS59104291U (ja) | 警報装置 | |
| JPS5988705U (ja) | 警報回路 | |
| JPS6026405U (ja) | スタツカ−クレ−ンの位置パルスカウント方式 | |
| JPS5899612U (ja) | 計測装置 | |
| JPS59153633U (ja) | 自動ポ−ズ装置 | |
| JPS60192572U (ja) | 車載用映像受信装置 | |
| JPH01133268U (ja) | ||
| JPS59180625U (ja) | 流速・流量検出装置 | |
| JPS58193798U (ja) | パルスモ−タのホ−ルデイング・トルク制御装置 | |
| JPS5828399U (ja) | 急停車表示装置 | |
| JPS5972525U (ja) | 電子体温計 | |
| JPS59141731U (ja) | 作業装置 | |
| JPS5971608U (ja) | 超音波断層装置 |