JPS59188191U - マニユアルテイ−チング形ロボツトの動作限界予告装置 - Google Patents

マニユアルテイ−チング形ロボツトの動作限界予告装置

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JPS59188191U
JPS59188191U JP8340983U JP8340983U JPS59188191U JP S59188191 U JPS59188191 U JP S59188191U JP 8340983 U JP8340983 U JP 8340983U JP 8340983 U JP8340983 U JP 8340983U JP S59188191 U JPS59188191 U JP S59188191U
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JP
Japan
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robot
manual teaching
warning device
operation limit
software management
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Application number
JP8340983U
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JPS6231269Y2 (ja
Inventor
津田　五郎
恭秀 永浜
達雄 椿
剛志 松本
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
神鋼電機株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａ、　　ｂは従来のロボット要素の作動限界を示
す関節部分の概略平面図、第２図は本考案に係る予告装
置を適用することのできるロボットの一例としての溶接
ロボットの制御ブロック図、第３図は本考案に係る予告
装置を取り付けることのできる関節部分の一例を示す側
断面図、第４図は、本考案の一実施例に係る動作限界予
告装置の概念を示す関節部分の概略平面図、第５図は本
考案の他の実施例に係る予告装置を示す関節部分の概略
平面図である。 （符号の説明）、１０１・・・ストライカ、１０２・・
・オーバランリミットスイッチ、１０３・・・ストッパ
、１０４．１１１・・・抵抗部材、Ｓ・・・ソフトウェ
ア管理作動限界、Ｈ・・・機械的動作限界、Ｍ・・・最
終限界、Ｏ・・田ボット要素の回転中心。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 機械的動作範囲内にソフトウェア管理作動範囲を設定し
    、再生時にはこのソフトウェア管理作動範囲内でのみロ
    ボット要素の作動を許容するマニュアルティーチング形
    ロボットにおいて、ロボット要素をソフトウェア管理作
    動限界付近まで移動させた時、ロボット要素がそれ以上
    機械的動作限界へ近づくことに対して抵抗となる抵抗部
    材を該ロボット要素の関節部に設けたことを特徴とする
    マニュアルティーチング形ロボットの動作限界予告装置
    。
JP8340983U 1983-05-31 1983-05-31 マニユアルテイ−チング形ロボツトの動作限界予告装置 Granted JPS59188191U (ja)

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JP8340983U JPS59188191U (ja) 1983-05-31 1983-05-31 マニユアルテイ−チング形ロボツトの動作限界予告装置

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JPS59188191U true JPS59188191U (ja) 1984-12-13
JPS6231269Y2 JPS6231269Y2 (ja) 1987-08-11

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5080976U (ja) * 1973-11-30 1975-07-12

Patent Citations (1)

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JPS5080976U (ja) * 1973-11-30 1975-07-12

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JPS6231269Y2 (ja) 1987-08-11

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