JPS59156791U - マニプレ−タ装置 - Google Patents
マニプレ−タ装置Info
- Publication number
- JPS59156791U JPS59156791U JP5016183U JP5016183U JPS59156791U JP S59156791 U JPS59156791 U JP S59156791U JP 5016183 U JP5016183 U JP 5016183U JP 5016183 U JP5016183 U JP 5016183U JP S59156791 U JPS59156791 U JP S59156791U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- master
- manipulator
- resistance means
- variable resistance
- manipulator device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はマスタスレーブ方式のマニプレータを示す説明
図、第２図はこの考案の一実施例を示す説明図、第３図
は他の実施例を示す説明図である。 １はマスク、４はアーム、９はマニプレータ本体、１３
は両ロッドシリンダ、１６は可変絞り、２０は油圧ポン
プ、Ａは可変抵抗手段。
図、第２図はこの考案の一実施例を示す説明図、第３図
は他の実施例を示す説明図である。 １はマスク、４はアーム、９はマニプレータ本体、１３
は両ロッドシリンダ、１６は可変絞り、２０は油圧ポン
プ、Ａは可変抵抗手段。
Claims (2)
- （１）マユブレーク本体９を比例縮小したマスタ１を操
作することにより、上記マニプレータ本体９を動作させ
るようにしたものにおいて、上記マスタ１のアーム４の
一部に、マスタ１の操作力を増減する可変抵抗手段Ａを
設ける７と共に、この可変抵抗手段Ａを、マスタ１とマ
ニプレータ本体９の位置ずれ信号により制御するように
してなるマニプレータ装置。 - （２）可変抵抗手段Ａを両ロッドシリンダ１３（または
油圧ポンプ２０）と可変絞り１６により構成してなる実
用新案登録請求の範囲第１項記載のマニプレータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5016183U JPS59156791U (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | マニプレ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5016183U JPS59156791U (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | マニプレ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156791U true JPS59156791U (ja) | 1984-10-20 |
Family
ID=30180637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5016183U Pending JPS59156791U (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | マニプレ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156791U (ja) |
-
1983
- 1983-04-06 JP JP5016183U patent/JPS59156791U/ja active Pending
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