JPS5859593U - 産業用ロボツト腕 - Google Patents

産業用ロボツト腕

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Publication number
JPS5859593U
JPS5859593U JP15245681U JP15245681U JPS5859593U JP S5859593 U JPS5859593 U JP S5859593U JP 15245681 U JP15245681 U JP 15245681U JP 15245681 U JP15245681 U JP 15245681U JP S5859593 U JPS5859593 U JP S5859593U
Authority
JP
Japan
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robot arm
industrial robot
fluid jet
nozzle
abstract
Prior art date
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Pending
Application number
JP15245681U
Other languages
English (en)
Inventor
岡崎　克志
健二 永田
Original Assignee
日本電気株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS5859593U publication Critical patent/JPS5859593U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例に係るロボット腕の概略的な斜
視図、第２図は本考案に係るロボット腕による被加工物
取付および切屑除去状態を示す斜視図、第３図は切屑の
除去状態を示す図である。 １・・・産業用ロボット用腕、２・・・ロボット手先部
、３．３’、４・・・流体噴射ノズル、５・・・パイプ
、６・・・制御装置、７・・・流体供給源、８・・田ポ
ット駆動　　　・源、９・・・被加工物、１０・・・バ
イス、１１・・・パラレル部、１２・・・加工面。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被加工物を掴むロボット手先の部分に流体噴射ノズルを
    設け、該ノズルからの流体噴射をロボット腕制御装置で
    制御するようにしたことを特徴と゛する産業用ロボット
    腕。
JP15245681U 1981-10-14 1981-10-14 産業用ロボツト腕 Pending JPS5859593U (ja)

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JP15245681U JPS5859593U (ja) 1981-10-14 1981-10-14 産業用ロボツト腕

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JP15245681U JPS5859593U (ja) 1981-10-14 1981-10-14 産業用ロボツト腕

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JPS5859593U true JPS5859593U (ja) 1983-04-22

Family

ID=29945103

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JP15245681U Pending JPS5859593U (ja) 1981-10-14 1981-10-14 産業用ロボツト腕

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