JPS6029488U - 部品供給用ロボットのチヤック装置 - Google Patents

部品供給用ロボットのチヤック装置

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JPS6029488U
JPS6029488U JP12207183U JP12207183U JPS6029488U JP S6029488 U JPS6029488 U JP S6029488U JP 12207183 U JP12207183 U JP 12207183U JP 12207183 U JP12207183 U JP 12207183U JP S6029488 U JPS6029488 U JP S6029488U
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JP
Japan
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chuck device
parts supply
supply robot
chuck
robot
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Application number
JP12207183U
Other languages
English (en)
Inventor
尾形　勝士
Original Assignee
株式会社三協精機製作所
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のチャック装置の側面図、第２図は同装
置の一部破断正面図、第３図はワークの平面図である。 １・・・・・・チャック装置、２・・・・・・チャック
、３・・・・・・シリンダ、４・・・・・・ワーク位置
決め部材、５・・・・・・本体、６・・・・・・ヘッド
、７．訃・・・・・開閉爪、２６・・・・・・ワーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ワークをつかむ開閉爪をもつチャックと、このチャック
    と一体的に饅けられたシリンダと、このシリンダにより
    進退するワーク位置決め部材とを有することを特徴とす
    る部品供給用ロボットのチャック装置。
JP12207183U 1983-08-05 1983-08-05 部品供給用ロボットのチヤック装置 Pending JPS6029488U (ja)

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Family

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57132985A (en) * 1981-02-10 1982-08-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Shifter for article

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57132985A (en) * 1981-02-10 1982-08-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Shifter for article

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