JPS58106183U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS58106183U
JPS58106183U JP228982U JP228982U JPS58106183U JP S58106183 U JPS58106183 U JP S58106183U JP 228982 U JP228982 U JP 228982U JP 228982 U JP228982 U JP 228982U JP S58106183 U JPS58106183 U JP S58106183U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
driven part
clutch
position detector
power source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP228982U
Other languages
English (en)
Inventor
津田　五郎
嘉田　紘之祐
関野　昭幸
恭秀 永浜
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社神戸製鋼所 filed Critical 株式会社神戸製鋼所
Priority to JP228982U priority Critical patent/JPS58106183U/ja
Publication of JPS58106183U publication Critical patent/JPS58106183U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のダイレクトティーチング型ロボットの側
面図、第２図は油圧シリンダの説明図、第５−は本考案
の一実施例の側面図、第４図はモータＭまわりの概略配
置構成図、第５図はモータＭまわりの詳細−、第６図は
モータＭまわりの他の例を示す概略図、第７図はモータ
Ｍまわりの別の配置構成図である。 Ｍ・・・モータ、３０・・・重力バランス装置、４１．
・・・減速機、４３．　４３’・・・被駆動部、４４・
・・クラッチ、４９・・・位置検出器としてのパルスエ
ンコーダ。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）回転動力源から減速機構を介して、腕、手首等の
    被駆動部へ駆動力を伝達するように構成す′　　るとと
    もに、前記被駆動部の状態を検出する検出部を備える工
    具用ロボットにおいて、少なくとも前記被駆動部の一部
    に重力バランス機構を備えるとともに、前記減速機構の
    出力側にクラッチを設けるようにしたことを特徴とする
    工業用ロボット。
  2. （２）前記回転動力源は電動機である実用新案登録請求
    の範囲第（１）項記載の工業用ロボット。
  3. （３）　　前記検出部の一つは〜位置検出器であり、該
    位置検出器を前記クラッチの従動側に直接又は伝、　　
    達手段を介して設けるようにした実用新案登録請求の範
    囲第（１）項又は第（２）項記載の工業用ロボ　　　′
    ット。
JP228982U 1982-01-11 1982-01-11 工業用ロボツト Pending JPS58106183U (ja)

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JP228982U JPS58106183U (ja) 1982-01-11 1982-01-11 工業用ロボツト

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JP228982U JPS58106183U (ja) 1982-01-11 1982-01-11 工業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58106183U true JPS58106183U (ja) 1983-07-19

Family

ID=30015274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP228982U Pending JPS58106183U (ja) 1982-01-11 1982-01-11 工業用ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58106183U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6347085A (ja) * 1986-08-08 1988-02-27 株式会社東芝 関節装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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