JPS61132708U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61132708U JPS61132708U JP1593585U JP1593585U JPS61132708U JP S61132708 U JPS61132708 U JP S61132708U JP 1593585 U JP1593585 U JP 1593585U JP 1593585 U JP1593585 U JP 1593585U JP S61132708 U JPS61132708 U JP S61132708U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- displacement sensors
- axis direction
- reference position
- detected value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
第１図はこの考案の構成を示すブロツク図、第
２図はこの考案の一実施例を示す測定系の配置構
成図、第３図は第２図の計測装置１５の詳細を示
すブロツク図、第４図は第３図のＣＰＵ３７の動
作説明に供するフロー図、第５図及び第６図は夫
々従来装置の説明に供する図である。 １……ロボツト制御装置、２……ロボツト、７
……被測定棒、１０〜１２……変位センサ、１５
……計測装置、１６〜２０……表示装置、２１〜
２４……記憶釦、２５……データ設定器、２６…
…記憶装置、３３……データメモリ、３６……マ
イクロコンピユータ、３７……中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）、３８……プログラムメモリ（ＲＯＭ）、
３９……データメモリ（ＲＡＭ）、４０……入出
力インターフエース。
２図はこの考案の一実施例を示す測定系の配置構
成図、第３図は第２図の計測装置１５の詳細を示
すブロツク図、第４図は第３図のＣＰＵ３７の動
作説明に供するフロー図、第５図及び第６図は夫
々従来装置の説明に供する図である。 １……ロボツト制御装置、２……ロボツト、７
……被測定棒、１０〜１２……変位センサ、１５
……計測装置、１６〜２０……表示装置、２１〜
２４……記憶釦、２５……データ設定器、２６…
…記憶装置、３３……データメモリ、３６……マ
イクロコンピユータ、３７……中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）、３８……プログラムメモリ（ＲＯＭ）、
３９……データメモリ（ＲＡＭ）、４０……入出
力インターフエース。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 直交座標系の各座標軸方向に変位検出範囲が夫
々向いた状態で夫々設置した３つの非接触式の変
位センサと、 これ等の各変位センサの各変位検出範囲内にロ
ボツトが同時に入り得る予め定めた基準位置を目
標にロボツトをプレイバツクして位置決めした時
にロボツト制御装置から出力される計測開始信号
に同期して前記各変位センサの各検出値を読み取
る読取手段と、 この読取手段が読み取つた各検出値と前記基準
位置に応じて予め設定した前記各座標軸方向毎の
各基準値とに基づいて空間的な位置決め誤差を演
算する演算手段とによつて構成したことを特徴と
するロボツトの繰り返し位置決め精度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1593585U JPS61132708U (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1593585U JPS61132708U (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132708U true JPS61132708U (ja) | 1986-08-19 |
Family
ID=30502233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1593585U Pending JPS61132708U (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132708U (ja) |
-
1985
- 1985-02-08 JP JP1593585U patent/JPS61132708U/ja active Pending
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