JPH0158398U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0158398U JPH0158398U JP15477287U JP15477287U JPH0158398U JP H0158398 U JPH0158398 U JP H0158398U JP 15477287 U JP15477287 U JP 15477287U JP 15477287 U JP15477287 U JP 15477287U JP H0158398 U JPH0158398 U JP H0158398U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder angle
- output
- input
- sensor
- controller
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す概略構成ブ
ロツク図、第２図は従来の飛しよう体のロール系
オートパイロツトの概略構成ブロツク図であり、
図中１はロールコマンド、２はコントローラ、３
はロール舵角指令信号、４は操舵サーボ装置、５
は舵角、６は機体伝達特性、７はロール角速度、
８は角速度センサ、９は角速度センサ出力、１０
は可変パラメータコントローラ、１１はセンサ、
１２はメモリ回路である。なお、図中同一あるい
は相当部分には同一符号を付して示してある。
ロツク図、第２図は従来の飛しよう体のロール系
オートパイロツトの概略構成ブロツク図であり、
図中１はロールコマンド、２はコントローラ、３
はロール舵角指令信号、４は操舵サーボ装置、５
は舵角、６は機体伝達特性、７はロール角速度、
８は角速度センサ、９は角速度センサ出力、１０
は可変パラメータコントローラ、１１はセンサ、
１２はメモリ回路である。なお、図中同一あるい
は相当部分には同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- 飛しよう体のロール系オートパイロツト装置に
おいて、所望の特性となるように制御補償を行う
可変パラメータコントローラと、上記コントロー
ラの出力の舵角指令信号を入力とし操舵翼を上記
舵角指令信号と同じ大きさの舵角となる様に制御
する操舵サーボ装置と、上記操舵サーボ装置出力
の舵角を入力とする飛しよう体伝達特性を有する
出力をもとに飛しよう体のロール角速度を検出す
る角速度センサとによつて閉ループを構成し、か
つ上記可変パラメータコントローラの指令信号と
して飛行時の動圧と高度を検出するセンサと、セ
ンサの出力を入力としてコントローラパラメータ
を読み出すメモリ回路で構成されることを特徴と
する飛しよう体のオートパイロツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15477287U JPH0158398U (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15477287U JPH0158398U (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0158398U true JPH0158398U (ja) | 1989-04-12 |
Family
ID=31431802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15477287U Pending JPH0158398U (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0158398U (ja) |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP15477287U patent/JPH0158398U/ja active Pending