JPH0170629U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0170629U JPH0170629U JP1987166465U JP16646587U JPH0170629U JP H0170629 U JPH0170629 U JP H0170629U JP 1987166465 U JP1987166465 U JP 1987166465U JP 16646587 U JP16646587 U JP 16646587U JP H0170629 U JPH0170629 U JP H0170629U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential
- yaw rate
- amount
- differential limiting
- limiting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
第１図は差動制御装置の模式図、第２図は制御
のフローチヤート、第３図はマツプに記憶される
車速と舵角との相関を示すグラフ、第４図は好ま
しい実施態様において差動制御をする範囲を示す
グラフ、第５図は本考案による効果を定性的に示
す模式図である。 １０：差動制御装置、１２：差動制限機構、１
４：車速検出手段、１６：舵角検出手段、１８：
ヨーレイト検出手段、２０：コントローラ、２２
：操作手段。
のフローチヤート、第３図はマツプに記憶される
車速と舵角との相関を示すグラフ、第４図は好ま
しい実施態様において差動制御をする範囲を示す
グラフ、第５図は本考案による効果を定性的に示
す模式図である。 １０：差動制御装置、１２：差動制限機構、１
４：車速検出手段、１６：舵角検出手段、１８：
ヨーレイト検出手段、２０：コントローラ、２２
：操作手段。
Claims (1)
- 差動制限機構を有する差動装置の差動を制御す
る装置であつて、車速を検出する手段と、舵角を
検出する手段と、ヨーレイトを検出する手段と、
これら手段からの信号を受けるコントローラと、
前記差動制限機構を操作する手段とを含み、前記
コントローラは、検出した舵角が一定値以上であ
りかつ車両が加速状態にないとき、車速からヨー
レイトの期待値を求め、該期待値、舵角の変化量
、およびヨーレイトの変化量に基づいて、前記差
動制限機構の差動制限量を調整するべく前記操作
手段を制御する、差動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987166465U JPH0170629U (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987166465U JPH0170629U (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0170629U true JPH0170629U (ja) | 1989-05-11 |
Family
ID=31453868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987166465U Pending JPH0170629U (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0170629U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006144858A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の左右駆動力配分制御装置 |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP1987166465U patent/JPH0170629U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006144858A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の左右駆動力配分制御装置 |