JPS6372601U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6372601U JPS6372601U JP16351886U JP16351886U JPS6372601U JP S6372601 U JPS6372601 U JP S6372601U JP 16351886 U JP16351886 U JP 16351886U JP 16351886 U JP16351886 U JP 16351886U JP S6372601 U JPS6372601 U JP S6372601U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switches
- moving average
- hold
- average circuit
- control commands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustable Resistors (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示すブロツク図、第
２図は制御指令を示す特性図、第３図は移動平均
回路を示す回路図、第４図はジヨイステイツクを
示す斜視図、第５図はジヨイステイツクの信号変
換を示す回路図である。 図面中、２０はジヨイステイツク、２１はレバ
ー、３０は移動平均回路、３１はコントロール部
、３２は加算器、ＳＷ１〜ＳＷ１０はスイツチ、
ＨＡ１〜ＨＡ１０はホールドアンプ、４０は制御
対象機器、ａは操作指令、Ａは時間平均操作指令
である。
２図は制御指令を示す特性図、第３図は移動平均
回路を示す回路図、第４図はジヨイステイツクを
示す斜視図、第５図はジヨイステイツクの信号変
換を示す回路図である。 図面中、２０はジヨイステイツク、２１はレバ
ー、３０は移動平均回路、３１はコントロール部
、３２は加算器、ＳＷ１〜ＳＷ１０はスイツチ、
ＨＡ１〜ＨＡ１０はホールドアンプ、４０は制御
対象機器、ａは操作指令、Ａは時間平均操作指令
である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 レバーの操作量に応じた指令値となつている制
御指令を出力するジヨイステイツクと、 前記制御指令が入力される複数のスイツチ、こ
の複数のスイツチを順次１つづつ投入状態にする
コントロール部、各スイツチを通過してくる制御
指令をそれぞれ個別にホールドする複数のホール
ドアンプ及び各ホールドアンプの出力を加算しこ
の加算した信号を制御対象機器に送出する加算器
で形成した移動平均回路と、を有することを特徴
とするジヨイステイツク操作器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16351886U JPS6372601U (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16351886U JPS6372601U (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6372601U true JPS6372601U (ja) | 1988-05-16 |
Family
ID=31091788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16351886U Pending JPS6372601U (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6372601U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012111193A1 (ja) * | 2011-02-14 | 2012-08-23 | 村田機械株式会社 | 搬送台車システム及び搬送台車の走行制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439778A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-27 | Hitachi Ltd | Speed command voltage generator |
| JPS5816372A (ja) * | 1981-07-22 | 1983-01-31 | Asahi Optical Co Ltd | 光波距離計における信号処理回路 |
| JPS61135867A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 走行台車の移動制御方式 |
-
1986
- 1986-10-27 JP JP16351886U patent/JPS6372601U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439778A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-27 | Hitachi Ltd | Speed command voltage generator |
| JPS5816372A (ja) * | 1981-07-22 | 1983-01-31 | Asahi Optical Co Ltd | 光波距離計における信号処理回路 |
| JPS61135867A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 走行台車の移動制御方式 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012111193A1 (ja) * | 2011-02-14 | 2012-08-23 | 村田機械株式会社 | 搬送台車システム及び搬送台車の走行制御方法 |
| CN103370668A (zh) * | 2011-02-14 | 2013-10-23 | 村田机械株式会社 | 搬运台车系统及搬运台车的行驶控制方法 |
| JP5617939B2 (ja) * | 2011-02-14 | 2014-11-05 | 村田機械株式会社 | 搬送台車システム及び搬送台車の走行制御方法 |
| US9098084B2 (en) | 2011-02-14 | 2015-08-04 | Murata Machinery, Ltd. | Transport carriage system and method for controlling running of transport carriage |
| TWI547430B (zh) * | 2011-02-14 | 2016-09-01 | Murata Machinery Ltd | Transporting trolley system and transporting trolley |