JPH01100205U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係るテイーチングボツクス
の説明図、第２図は本考案に係るテイーチングボ
ツクスが適用される溶接システムの概略構成図、
第３図は本考案に係るテイーチングボツクスの構
成斜視図、第４図は本考案に係るテイーチングボ
ツクスに表示されるメニユー画面の説明図である
。 １０……溶接システム、１２……シーケンサ、
１４……溶接ロボツト、１８……テイーチングボ
ツクス、２０……ロボツトコントローラ、２２…
…油圧ユニツト、２４……溶接コントローラ、５
２……本体部、５４……表示部、５６……モード
切換スイツチ、５８……ジヨイステイツク、６０
……テンキー、６２……非常停止ボタン、６４…
…動作スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトに対し動作教示等を行うテイーチ
   ングボツクスにおいて、動作教示を行うべくロボ
   ツトを実際に動作させるための操作桿を有すると
   共に、前記操作桿に動作スイツチを設け、前記動
   作スイツチを付勢する際にのみロボツトの動作教
   示等を遂行可能に構成することを特徴とするテイ
   ーチングボツクス。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のテイ
   ーチングボツクスにおいて、実質的に操作桿の先
   端部に動作スイツチを設けてなるテイーチングボ
   ツクス。