JPH0187405U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0187405U JPH0187405U JP18343987U JP18343987U JPH0187405U JP H0187405 U JPH0187405 U JP H0187405U JP 18343987 U JP18343987 U JP 18343987U JP 18343987 U JP18343987 U JP 18343987U JP H0187405 U JPH0187405 U JP H0187405U
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- JP
- Japan
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- teaching
- teaching box
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- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案に係るテイーチングボツクスが
適用される溶接システムの概略構成図、第２図は
本考案に係るテイーチングボツクスの構成斜視図
、第３図は本考案に係るテイーチングボツクスを
含む要部回路構成ブロツク図、第４図は本考案に
係るテイーチングボツクスにおけるメモリマツプ
の説明図、第５図は本考案に係るテイーチングボ
ツクスに表示されるメニユー画面の説明図である
。 １０……溶接システム、１２……シーケンサ、
１４……溶接ロボツト、１８……テイーチングボ
ツクス、２０……ロボツトコントローラ、２２…
…油圧ユニツト、２４……溶接コントローラ、５
２……本体部、５４……表示部、５６……モード
切換スイツチ、５８……ジヨイステイツク、６０
……テンキー、６２……非常停止ボタン、６４…
…動作スイツチ、７０……ＬＣＤデイスプレイ、
７２……ＣＰＵ、８８……ＲＯＭ、９０……ＲＡ
Ｍ、９２……Ｉ／Ｏ処理部、９４……メイン処理
部、９６……サーボコントロール部。
適用される溶接システムの概略構成図、第２図は
本考案に係るテイーチングボツクスの構成斜視図
、第３図は本考案に係るテイーチングボツクスを
含む要部回路構成ブロツク図、第４図は本考案に
係るテイーチングボツクスにおけるメモリマツプ
の説明図、第５図は本考案に係るテイーチングボ
ツクスに表示されるメニユー画面の説明図である
。 １０……溶接システム、１２……シーケンサ、
１４……溶接ロボツト、１８……テイーチングボ
ツクス、２０……ロボツトコントローラ、２２…
…油圧ユニツト、２４……溶接コントローラ、５
２……本体部、５４……表示部、５６……モード
切換スイツチ、５８……ジヨイステイツク、６０
……テンキー、６２……非常停止ボタン、６４…
…動作スイツチ、７０……ＬＣＤデイスプレイ、
７２……ＣＰＵ、８８……ＲＯＭ、９０……ＲＡ
Ｍ、９２……Ｉ／Ｏ処理部、９４……メイン処理
部、９６……サーボコントロール部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトに対しロボツト制御装置を介して
動作教示等を行うテイーチングボツクスにおいて
、動作教示等を行うための指令信号を入力する入
力手段と、前記指令信号に基づいて作成されるロ
ボツトのテイーチングデータを記憶する記憶手段
とを備え、前記ロボツト制御装置に対して着脱自
在に構成されることを特徴とするテイーチングボ
ツクス。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のテイ
ーチングボツクスにおいて、記憶手段はバツテリ
バツクアツプされてなる揮発性メモリより構成し
てなるテイーチングボツクス。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のテイ
ーチングボツクスにおいて、記憶手段は不揮発性
メモリより構成してなるテイーチングボツクス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18343987U JPH0187405U (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18343987U JPH0187405U (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0187405U true JPH0187405U (ja) | 1989-06-09 |
Family
ID=31474861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18343987U Pending JPH0187405U (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0187405U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671086U (ja) * | 1993-03-10 | 1994-10-04 | 株式会社明電舎 | 産業用マニプレータ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186908A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツトの制御装置 |
| JPS618305B2 (ja) * | 1981-09-03 | 1986-03-13 | Nissan Motor |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP18343987U patent/JPH0187405U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS618305B2 (ja) * | 1981-09-03 | 1986-03-13 | Nissan Motor | |
| JPS60186908A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツトの制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671086U (ja) * | 1993-03-10 | 1994-10-04 | 株式会社明電舎 | 産業用マニプレータ |