JPH0191908U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るテイーチングボツクスが
適用される溶接システムの概略構成図、第２図は
本考案に係るテイーチングボツクスの構成斜視図
、第３図は本考案に係るテイーチングボツクスの
側面図、第４図は本考案に係るテイーチングボツ
クスにおいて、ジヨイステイツクをストツパを介
して直立させる場合の説明図、第５図は本考案に
係るテイーチングボツクスに表示されるメインメ
ニユー画面の説明図である。 １０……溶接システム、１２……シーケンサ、
１４……溶接ロボツト、１８……テイーチングボ
ツクス、２０……ロボツトコントローラ、２２…
…油圧ユニツト、２４……溶接コントローラ、５
２……本体部、５４……表示部、５６……モード
切換スイツチ、５８……テンキー、６０……非常
停止ボタン、６２……ジヨイステイツク、６４…
…レバー、６６……支持部、６８……収容室、７
２……ストツパ、８０……ＬＣＤデイスプレイ、
８２……メインメニユー画面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトに対し動作教示等を行うジヨイス
   テイツクを備えたテイーチングボツクスにおいて
   、前記ジヨイステイツクを当該テイーチングボツ
   クス本体部に画成した収容室内に収納自在に構成
   することを特徴とするテイーチングボツクス。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のテイ
   ーチングボツクスにおいて、ジヨイステイツク操
   作時に当該ジヨイステイツクが起立した状態を保
   持するストツパ部材を備えてなるテイーチングボ
   ツクス。